全自动辘脚机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动辘脚机，其要点是：包括工作台组件、缝纫组件、撑料机构、可调撑料机构、送料机构、勾料机构和检测机构。工作台组件包括机架、工作台板和台板升降机构。工作台板通过台板升降机构固定设置在机架上，通过台板升降机构可以调节工作台板的高度。缝纫组件包括缝纫机头。撑料机构用于将布料撑起呈筒状。可调撑料机构用于调节适应不同大小的筒状尺寸。送料机构使被撑起的筒状布料转动，从而进行送料。勾料机构将撑起后的转动中的布料进行卷边。由缝纫机头将卷边后的布料缝合固定，检测机构用于判断起始缝制位置和结束缝制位置。

Fully automatic foot roller

【技术实现步骤摘要】
全自动辘脚机
本专利技术涉及缝纫加工设备领域，具体是一种用于缝制服饰中的裤子的裤脚管及其他服饰的筒状部分的全自动辘脚机。
技术介绍
辘脚机是一种用于缝制裤子的裤脚管及其他服饰的筒状部分的缝纫机，广泛应用在服装生产中。裤子的裤脚管的末端(也即裤子的下端)在加工时为了整齐美观，需要对下端毛边进行卷边处理。通常的做法是先将裤子的里面翻到外面，接着将裤脚管末端向上翻折一次后再次进行翻折，从而将毛边翻到里面遮住，然后在进行缝纫，缝好后再把裤子翻回到正面，裤脚管下端看起来平整美观，而且毛边被缝制到里面后不易脱线散开。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单，自动化程度较高的用于缝制裤脚管的全自动辘脚机。实现本专利技术目的的基本技术方案是：一种全自动辘脚机，其结构特点是：包括工作台组件、缝纫组件、撑料机构、可调撑料机构、送料机构、勾料机构和检测机构。工作台组件包括机架、工作台板和台板升降机构。工作台板通过台板升降机构固定设置在机架上，通过台板升降机构可以调节工作台板的高度。缝纫组件包括缝纫机头。撑料机构用于将布料撑起呈筒状。可调撑料机构用于调节适应不同大小的筒状尺寸。送料机构使被撑起的筒状布料转动，从而进行送料。勾料机构将撑起后的转动中的布料进行卷边。由缝纫机头将卷边后的布料缝合固定，检测机构用于判断起始缝制位置和结束缝制位置。以上述基本技术方案为基础的技术方案是：缝纫组件包括缝纫机头。工作台板右侧上设有机头支撑柱。缝纫机头沿前后向设置在工作台板的右部上。缝纫机头的左侧铰接连接在工作台板上，维修保养时缝纫机头向左侧翻转打开露出下部相应部分，缝纫机头翻转后由机头支撑柱对其进行支撑。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：缝纫组件包括缝纫机头和布料定位机构。布料定位机构包括上定位板。上定位板通过相应的连接座沿左右向竖直设置在缝纫机头上，上定位板到机针之间的距离可以调节。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：撑料机构包括撑料机构安装座、第一撑料组件、第二撑料组件、第三撑料组件和第四撑料组件。第一撑料组件包括第一撑料杆。第二撑料组件包括第二撑料杆。第三撑料组件包括第三撑料杆。第四撑料组件包括第四撑料杆。第一撑料杆、第二撑料杆、第三撑料杆和第四撑料杆张开后将布料撑起。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：第一撑料组件还包括第一连杆和第一撑料气缸。第一撑料杆沿前后向水平固定设置在第一连杆的前侧右部上端上。第一撑料杆上转动设有第一滚套。第一连杆的左部下端转动设置在撑料机构安装座的前侧下部上。第一撑料气缸由其缸体铰接连接在撑料机构安装座的前侧左部上部上，第一撑料气缸的活塞杆与第一连杆铰接连接，从而由第一撑料气缸通过第一连杆驱动第一撑料杆摆动。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：第二撑料组件还包括第二连杆和第二撑料气缸。第二撑料杆沿前后向水平固定设置在第二连杆的前侧上端上。第二撑料杆上转动设有第二滚套。第二连杆的中部转动设置在撑料机构安装座的右部上。第二撑料气缸由其缸体铰接连接在撑料机构安装座的后侧左部上部上，第二撑料气缸的活塞杆与第二连杆的下端铰接连接，从而由第二撑料气缸通过第二连杆驱动第二撑料杆摆动。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：第三撑料组件还包括第三撑料辊导向组件、第三撑料气缸、导向弯钩和定位挡圈。第三撑料辊导向组件包括第三直线导轨和第三撑料辊安装座。第三直线导轨由其导轨沿上下向固定设置在撑料机构安装座的前侧上部上。第三撑料辊安装座固定设置在第三直线导轨的滑块上。第三撑料杆沿前后向水平固定设置在第三撑料辊安装座上。第三撑料杆上转动设有第三滚套。第三撑料气缸由其缸体铰接连接在撑料机构安装座的前侧下部上，其活塞杆向上伸出，活塞杆的上端头与第三撑料辊安装座铰接连接，从而由第三撑料气缸驱动第三撑料辊沿第三撑料辊导向组件的第三直线导轨上下运动。导向弯钩呈开口向后的U形，导向弯钩沿上下向竖直设置，导向弯钩的位于下方的端头固定设置在第三撑料杆的前端上。定位挡圈同轴固定设置在第三滚套的后部上。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：第四撑料组件还包括第四连杆和第四撑料气缸。第四撑料杆沿前后向水平固定设置在第四连杆的前侧上端上。第四撑料杆上转动设有第四滚套。第四连杆的下端转动设置在撑料机构安装座的前侧上部上。第四撑料气缸由其缸体铰接连接在撑料机构安装座的上部右部上，其活塞杆向左方伸出，活塞杆的端头铰接连接在第四连杆的中部上，从而由第四撑料气缸通过第四连杆驱动第四撑料杆摆动。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：可调撑料机构包括可调撑料机构安装座、可调撑料机构调节座、可调撑料机构导向组件、第一调节连杆、第五撑料杆、第一布料限位组件和第一梅花手柄螺丝。可调撑料机构安装座的上侧面成左低右高设置，上侧面上设有开口向上的贯穿其左右两侧的T型槽，T型槽的位于下部宽的槽段中设有第一矩形螺母。可调撑料机构导向组件包括直线导轨，直线导轨由其导轨固定设置在可调撑料机构安装座的前侧上，呈左低右高设置，且与T型槽相互平行设置，可调撑料机构调节座固定设置在可调撑料机构导向组件的直线导轨的滑块上。第一梅花手柄螺丝的螺杆向下穿过可调撑料机构调节座的相应部分后旋合在T型槽中的第一矩形螺母上。第一调节连杆有两段固定连接而成，第一调节连杆左部固定设在可调撑料机构调节座的前侧右部上，其右端的高低位置可以调节。第五撑料杆沿前后向水平固定设置在第一调节连杆的右端上。第五撑料杆上转动设有第五滚套，第五滚套上套有橡胶套或尼龙套。第一布料限位组件包括第一限位挡片、第一限位挡片安装座、第一限位挡片调节座和第二梅花手柄螺丝。第一限位挡片固定设置在第一限位挡片调节座上，沿第五滚套周向围绕第五滚套上的尼龙套呈C形包围设置并留有相应的配合间隙。第一限位挡片安装座固定设置在第一调节连杆的中部上，第一限位挡片调节座沿前后向滑动设置在第一限位挡片安装座上，第一限位挡片调节座沿前后向设有贯穿其上下的腰型孔，第二梅花手柄螺丝的螺杆向下穿过该腰型孔后旋合在第一限位挡片安装座上相应的螺孔上。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：可调撑料机构还包括第六撑料杆和第二布料限位组件。第六撑料杆沿前后向水平固定设置在可调撑料机构调节座的前侧左部上，第六撑料杆上转动设有第六滚套，第六滚套上套有橡胶套或尼龙套。第二布料限位组件包括第二限位挡片、第二限位挡片安装座和第三梅花手柄螺丝。第二限位挡片固定设置在第二限位挡片安装座上，沿第六滚套周向包围第六滚套上的尼龙套设置并留有相应的配合间隙，用于对布料进行限位。第二限位挡片安装座沿前后向滑动设置在可调撑料机构调节座的左部上，第二限位挡片安装座沿前后向设有贯穿其上下的腰型孔，第三梅花手柄螺丝的螺杆向下穿过该腰型孔后旋合在可调撑料机构调节座上相应的螺孔上，从而第三梅花手柄螺丝的手柄将第二限位挡片安装座压紧固定在可调撑料机构调节座上，第二限位挡片的前侧面与第一限位挡片的前侧面在同一平铅垂面中。以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：还包括扒料机构。扒料机构包括扒料滚轮、扒料滚轮安装盘、扒料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动辘脚机，其特征在于：包括工作台组件、缝纫组件、撑料机构、可调撑料机构、送料机构、勾料机构和检测机构；工作台组件包括机架、工作台板和台板升降机构；工作台板通过台板升降机构固定设置在机架上，通过台板升降机构可以调节工作台板的高度；缝纫组件包括缝纫机头；撑料机构用于将布料撑起呈筒状；可调撑料机构用于调节适应不同大小的筒状尺寸；送料机构使被撑起的筒状布料转动，从而进行送料；勾料机构将撑起后的转动中的布料进行卷边；由缝纫机头将卷边后的布料缝合固定，检测机构用于判断起始缝制位置和结束缝制位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动辘脚机，其特征在于：包括工作台组件、缝纫组件、撑料机构、可调撑料机构、送料机构、勾料机构和检测机构；工作台组件包括机架、工作台板和台板升降机构；工作台板通过台板升降机构固定设置在机架上，通过台板升降机构可以调节工作台板的高度；缝纫组件包括缝纫机头；撑料机构用于将布料撑起呈筒状；可调撑料机构用于调节适应不同大小的筒状尺寸；送料机构使被撑起的筒状布料转动，从而进行送料；勾料机构将撑起后的转动中的布料进行卷边；由缝纫机头将卷边后的布料缝合固定，检测机构用于判断起始缝制位置和结束缝制位置。


2.根据权利要求1所述的全自动辘脚机，其特征在于：缝纫组件包括缝纫机头和布料定位机构；布料定位机构包括上定位板；上定位板通过相应的连接座沿左右向竖直设置在缝纫机头上，上定位板到机针之间的距离可以调节。


3.根据权利要求1所述的全自动辘脚机，其特征在于：撑料机构包括撑料机构安装座、第一撑料组件、第二撑料组件、第三撑料组件和第四撑料组件；第一撑料组件包括第一撑料杆；第二撑料组件包括第二撑料杆；第三撑料组件包括第三撑料杆；第四撑料组件包括第四撑料杆；第一撑料杆、第二撑料杆、第三撑料杆和第四撑料杆张开后将布料撑起。


4.根据权利要求1所述的全自动辘脚机，其特征在于：可调撑料机构包括可调撑料机构安装座、可调撑料机构调节座、可调撑料机构导向组件、第一调节连杆、第五撑料杆、第一布料限位组件和第一梅花手柄螺丝；
可调撑料机构安装座的上侧面成左低右高设置，上侧面上设有开口向上的贯穿其左右两侧的T型槽，T型槽的位于下部宽的槽段中设有第一矩形螺母；可调撑料机构导向组件包括直线导轨，直线导轨由其导轨固定设置在可调撑料机构安装座的前侧上，呈左低右高设置，且与T型槽相互平行设置，可调撑料机构调节座固定设置在可调撑料机构导向组件的直线导轨的滑块上；第一梅花手柄螺丝的螺杆向下穿过可调撑料机构调节座的相应部分后旋合在T型槽中的第一矩形螺母上；
第一调节连杆有两段固定连接而成，第一调节连杆左部固定设在可调撑料机构调节座的前侧右部上，其右端的高低位置可以调节；第五撑料杆沿前后向水平固定设置在第一调节连杆的右端上；第五撑料杆上转动设有第五滚套，第五滚套上套有橡胶套或尼龙套；
第一布料限位组件包括第一限位挡片、第一限位挡片安装座、第一限位挡片调节座和第二梅花手柄螺丝；第一限位挡片固定设置在第一限位挡片调节座上，沿第五滚套周向围绕第五滚套上的尼龙套呈C形包围设置并留有相应的配合间隙；第一限位挡片安装座固定设置在第一调节连杆的中部上，第一限位挡片调节座沿前后向滑动设置在第一限位挡片安装座上，第一限位挡片调节座沿前后向设有贯穿其上下的腰型孔，第二梅花手柄螺丝的螺杆向下穿过该腰型孔后旋合在第一限位挡片安装座上相应的螺孔上。


5.根据权利要求3所述的全自动辘脚机，其特征在于：还包括扒料机构；扒料机构包括扒料滚轮、扒料滚轮安装盘、扒料电机、扒料升降气缸和定位检测装置；定位检测装置用于检测布料后端是否到位；
扒料升降气缸沿上下向由其缸体固定设置在第三撑料组件的第三撑料辊安装座的前侧上，其活塞杆向下伸出；扒料升降气缸采用带导杆气缸；扒料电机由其电机壳通过相应的安装座固定连接在扒料升降气缸的活塞杆上，扒料电机的电机轴水平向右伸出；扒料滚轮安装盘传动设置在扒料电机的电机轴上，位于第三撑料组件的第三滚套的下方；扒料滚轮有若干，各扒料滚轮沿扒料滚轮安装盘周向等间隔角度转动设置在扒料滚轮安装盘上；扒料滚轮安装盘的轴线垂直于各扒料滚轮的轴线所在的平面。


6.根据权利要求5所述的全自动辘脚机，其特征在于：定位检测装置包括扒料检测光眼和光眼调节组件；扒料检测光眼设置在光眼调节组件上，通过光眼调节组件可以调节扒料检测光眼的检测位置；扒料检测光眼用于检测布料后端是否到位。


7.根据权利要求1所述的全自动辘脚机，其特征在于：送料机构包括主动送料组件；主动送料组件包括送料电机、送料辊轮、第一送料从动轴、送料从动轴安装套、第二送料从动轴、第一送料同步带轮、第二送料同步带轮、第一送料同步带、第三送料同步带轮、第四送料同步带轮和第二送料同步带；
送料电机固定设置在缝纫组件的缝纫机头的右侧后部上，其电机轴朝向前方，第一送料同步带轮传动设置在送料电机的电机轴上；第二送料从动轴由其轴向沿前后向转动设置在缝纫机头的中部上，第二送料同步带轮传动设置在第二送料从动轴的后端上，第三送料同步带轮传动设置在第二送料从动轴的前端上；第一送料同步带围绕第一送料同步带轮和第二送料同步带轮设置；送料从动轴安装套由其轴向沿前后向固定设置在缝纫机头的中部上，第一送料从动轴转动设置在送料从动轴安装套中，第一送料从动轴的前端设有连接套；第四送料同步带轮传动设置在第一送料从动轴的后端上，第二送料同步带围绕第三送料同步带轮和第四送料同步带轮设置；送料辊轮传动设置在第一送料从动轴的前部上，位于送料从动轴安装套和连接套之间，且位于缝纫机头的机针右侧出料方向上；送料辊轮的表面呈锯齿状设置。


8.根据权利要求7所述的全自动辘脚机，其特征在于：送料机构还包括压料输送组件；压料输送组件包括输送电机、减速机、压料输送安装座、压料输送同步带、第一压料输送同步带轮、压料输送同步带轮摆臂、第一从动轮安装轴、第二从动轮安装轴、第二压料输送同步带轮、第三压料输送同步带轮、同步带轮摆臂驱动气缸和同步带涨紧机构；
压料输送安装座固定设置在缝纫机头的右侧上部前部上；减速机固定设置在压料输送安装座上，其输出轴沿前后向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈中华，
申请(专利权)人：常州智谷机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32