抓取式吊装运输工具制造技术

一种抓取式吊装运输工具，以解决重物安装时运输及对位不便的问题。包括杠杆式运输车和夹具组件；所述夹具组件包括两个提拉臂、两个夹持部和“X”形转动副；所述两个提拉臂的顶端形成所述夹具组件的吊拉点，该两个提拉臂的底端分别与所述“X”形转动副的两个顶端活动连接，所述两个夹持部分别与对应的所述“X”形转动副的两个底端转动副连接；所述“X”形转动副与所述杠杆式运输车的吊拉端球铰连接。杠杆式运输车的吊拉端可以升降，与“X”形转动副配合可以将重物吊离地面，方便运输，而且杠杆式运输车结构简单，便于操作使用。球铰连接便于在安装路牙时，调整路牙的长度方向和正面朝向。

Grab type hoisting transportation tool

【技术实现步骤摘要】
抓取式吊装运输工具
本技术涉及运输工具
，具体涉及一种抓取式吊装运输工具。
技术介绍
路牙用于分割道路，一般的，路牙安装在人行道与机动车道的交界线上。路牙石多为长约1m的素混凝土预制件，其重量较重，不便于移动。在原料运输时，路牙摆放在托盘上一并卸留在某一位置。在安装路牙时，将路牙运输至安装位置后，需要调整其走向，以使长度方向、正面朝向与设计规划一致。公开于2007年5月9日的中国专利文献CN2897964记载了一种轧辊砂轮夹钳吊具，包括吊环、左摆臂、右摆臂，左钳臂、右钳臂、左夹片、右夹片、锁紧杆，所述的吊环、左摆臂、右摆臂通过上枢轴相枢接，所述的左钳臂分别通过左枢轴、下枢轴与左摆臂、右钳臂相枢接，左钳臂的另一端连接右夹片；所述的右钳臂分别通过右枢轴、下枢轴与右摆臂、左钳臂相枢接，右钳臂的另一端连接左夹片；所述的锁紧杆呈活动状连接于左摆臂与右摆臂之间。该技术方案的吊具可以抓取重物，但其缺少移动和转向构件，所以不能作为路牙吊装运输工具。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是重物安装时运输及对位不便的技术问题，为此，本技术提供一种抓取式吊装运输工具。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：设计一种抓取式吊装运输工具，包括杠杆式运输车和夹具组件；所述夹具组件包括两个提拉臂、两个夹持部和“X”形转动副；所述两个提拉臂的顶端形成所述夹具组件的吊拉点，该两个提拉臂的底端分别与所述“X”形转动副的两个顶端活动连接，所述两个夹持部分别与对应的所述“X”形转动副的两个底端转动副连接；所述“X”形转动副与所述杠杆式运输车的吊拉端球铰连接。进一步的，所述杠杆式运输车包括杠杆和安装在杠杆上的用于形成支点的转轮，所述杠杆的一端形成握持端，所述杠杆的另一端形成吊拉端。进一步的，所述夹具组件的吊拉点通过花篮螺栓与所述杠杆式运输车的吊拉端活动连接。进一步的，所述提拉臂包括吊绳和吊链中的至少一种。进一步的，所述提拉臂为连杆，所述夹具组件还包括万向节，所述连杆的顶端与所述万向节活动连接，所述万向节的另一端形成所述夹具组件的吊拉点。进一步的，所述“X”形转动副具有至少两个转动轴安装位，且该至少两个转动轴安装位用于形成可调力矩。进一步的，所述“X”形转动副的夹持部上安装有橡胶垫。进一步的，所述夹具组件还包括夹持部复位弹簧，所述夹持部复位弹簧一端与所述“X”形转动副连接，其另一端与所述夹持部连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）杠杆式运输车的吊拉端可以升降，与“X”形转动副配合可以将重物吊离地面，方便运输，而且杠杆式运输车结构简单，便于操作使用。（2）球铰连接便于在安装路牙时，调整路牙的长度方向和正面朝向。（3）橡胶垫能够避免“X”形转动副损伤路牙的表面。附图说明图1为本技术抓取式吊装运输工具的侧视图。图2为本技术抓取式吊装运输工具的杠杆式运输车的俯视图。图3为本技术抓取式吊装运输工具的夹具组件的前视图。图中，1-杠杆式运输车，11-杠杆，111-把手，112-吊拉端，12-转轮，13-支撑杆，14-斜肋，2-夹具组件，21-万向节，221-提拉臂，222-“X”形转动副，2221-转动轴安装位，23-夹持部，231-夹持部，232-橡胶垫，24-夹持部复位弹簧，25-花篮螺栓。具体实施方式下面结合附图和实施例来说明本技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本技术，并不以任何方式限制本技术的范围。实施例1：一种抓取式吊装运输工具，参见图1-3，包括杠杆式运输车1和夹具组件2。夹具组件2与杠杆式运输车1的吊拉端之间还可以通过花篮螺栓25连接，这样方便根据需要调整夹具组件2的有效高度。花篮螺栓25最好选择玛钢花篮。参见图1，杠杆式运输车1包括杠杆11和安装在杠杆11上的用于形成支点的转轮12，杠杆11的一端形成握持端，在握持端设有把手111。所述杠杆11的另一端形成吊拉端112。夹具组件2包括两个提拉臂221、两个夹持部23和“X”形转动副222；两个提拉臂221的顶端形成夹具组件的吊拉点，该两个提拉臂221的底端分别与“X”形转动副222的握持端活动连接，两个夹持部23分别与对应的“X”形转动副的底端转动副连接，该两个转动副的转轴和“X”形转动副的转轴相互平行。采用转动副连接，在“X”形转动副的夹角调整时，夹持部23的夹持面仍可以贴合于重物。“X”形转动副222与杠杆式运输车1的吊拉端112球铰连接。球铰连接可以这样形成：提拉臂221包括吊绳和吊链中的至少一种。由于吊绳和吊链能够变形，此时提拉臂就能够形成球铰连接。球铰连接还可以这样形成：提拉臂221为连杆，夹具组件2还包括万向节21，连杆的顶端与万向节21活动连接，例如铰接，万向节21的另一端形成夹具组件的吊拉点。进一步的，“X”形转动副222包括两根转动副连接的杆件，在杆件上的长度方向上设有至少两个转动轴安装位2221，该至少两个转动轴安装位2221用于形成可调力矩。本实施例中，转动轴安装位2221为与转动轴间隙配合的穿孔。进一步的，“X”形转动副222的夹持部231上螺栓连接有橡胶垫232。进一步的，夹具组件还包括夹持部复位弹簧24，夹持部复位弹簧24一端与“X”形转动副连接，其另一端与夹持部231连接。夹持部复位弹簧24选择拉簧。抓取式吊装运输工具需要两人配合操作使用，一人操作握持端111，一人操作夹具组件2。需要吊起重物时，将夹持部23拉下，此时握持端111翘起，夹持部23拉下后使其夹持重物，另一人下压握持端111，此时吊拉端112翘起。重物的重力经“X”形转动副222传导至提拉臂221，由于两个提拉臂221的受力方向为斜向下，所以提拉臂221会拉动“X”形转动副的握持端向中轴线摆动，同时“X”形转动副的夹持部也会向中轴线摆动，实现对重物的自锁夹持。当夹具组件夹起重物脱离地面后，就可以握持端带动重物移动了。当重物移动到目的地后，在重物与地面接触后，提拉臂221就不再受斜向下的拉力，可以轻松的将夹具组件拿开。如果需要调整重物的朝向，在调整重物朝向的过程中不能使重物受到其它支撑，拨动重物转向就可以实现了。由于重物的重量不同，可以根据需要调整“X”形转动副的转动轴位置，以实现“X”形转动副的自锁夹持。在制作时，杠杆11使用钢管外径48mm，壁厚3.5mm，钢管a长4m，一端距外端1m处垂直向下焊接1.5m长钢管b，并在钢管a上焊接点两侧0.5m，1.5m处，钢管b上0.5m处焊接辅助加固钢管，钢管b下端焊接于轮距1m，轮高0.6m的车轮轮轴中点，同时钢管b与轮轴焊接点和钢管a端点焊接3m长钢管c，使钢管c与钢管b成60°角，钢管b轮轴方向两侧各焊接1m长钢管加以支撑，另一端焊接握持杆供使用者握持施力。钢管a靠近与钢管b焊接点末端焊接吊环，向下依次链接360°万向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取式吊装运输工具，包括夹具组件；其特征在于，还包括杠杆式运输车，所述夹具组件包括两个提拉臂、两个夹持部和“X”形转动副；所述两个提拉臂的顶端形成所述夹具组件的吊拉点，该两个提拉臂的底端分别与所述“X”形转动副的两个顶端活动连接，所述两个夹持部分别与对应的所述“X”形转动副的两个底端转动副连接；所述“X”形转动副与所述杠杆式运输车的吊拉端球铰连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取式吊装运输工具，包括夹具组件；其特征在于，还包括杠杆式运输车，所述夹具组件包括两个提拉臂、两个夹持部和“X”形转动副；所述两个提拉臂的顶端形成所述夹具组件的吊拉点，该两个提拉臂的底端分别与所述“X”形转动副的两个顶端活动连接，所述两个夹持部分别与对应的所述“X”形转动副的两个底端转动副连接；所述“X”形转动副与所述杠杆式运输车的吊拉端球铰连接。


2.如权利要求1所述的抓取式吊装运输工具，其特征在于，所述杠杆式运输车包括杠杆和安装在杠杆上的用于形成支点的转轮，所述杠杆的一端形成握持端，所述杠杆的另一端形成吊拉端。


3.如权利要求1所述的抓取式吊装运输工具，其特征在于，所述夹具组件的吊拉点通过花篮螺栓与所述杠杆式运输车的吊拉端活动连接；所述提...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝卫增，倪铁虎，王旭，郝国伟，秦振凯，丁超，金海鹏，王帅清，郭永良，杨明，姬瑞超，董江立，李姗，郭利凯，李艳，肖柯，徐文斌，董俊良，张旭，蔡植臣，王栓柱，
申请(专利权)人：河南成兴建设工程有限公司，泰宏建设发展有限公司，河南林祥工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41