平头螺丝错位出料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及螺丝出料设备领域，尤其是平头螺丝错位出料机构。该错位出料机构包括机台、升降块、入料管、出料管、螺丝夹持定位机构、错位板和错位板水平驱动机构，所述机台上安装有螺丝夹持定位机构，错位板水平驱动机构的缸体固定在机台上，错位板水平驱动机构的移动端固定有错位板，错位板和升降块分别滑动连接在机台上，螺丝夹持定位机构位于升降块和错位板之间，错位板、机台、升降块上均设有穿孔。本实用新型专利技术通过入料管与升降块将螺丝引入错位板的穿孔内。通过螺丝夹持定位机构夹持定位住上方的螺丝。通过错位板水平驱动机构来驱使螺丝移入机台底部的出料管内滑出。本申请提高了平头螺丝的出料效率，避免叠料卡料的发生。

Flat head screw dislocation discharge mechanism

【技术实现步骤摘要】
平头螺丝错位出料机构
本技术涉及螺丝出料设备领域，尤其是平头螺丝错位出料机构。
技术介绍
现有的平头螺丝在生产成型之后，需要将其按照顺序依次出料。但是现有的平头螺丝出料方式效率较低，且容易叠料和卡料。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种平头螺丝错位出料机构。通过入料管与升降块将螺丝引入错位板的穿孔内。通过螺丝夹持定位机构夹持定位住上方的螺丝。通过错位板水平驱动机构来驱使螺丝移入机台底部的出料管内滑出。本申请提高了平头螺丝的出料效率，避免叠料卡料的发生。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平头螺丝错位出料机构，包括机台、升降块、入料管、出料管、螺丝夹持定位机构、错位板和错位板水平驱动机构，所述机台上安装有螺丝夹持定位机构，错位板水平驱动机构的缸体固定在机台上，错位板水平驱动机构的移动端固定有错位板，错位板和升降块分别滑动连接在机台上，螺丝夹持定位机构位于升降块和错位板之间，错位板、机台、升降块上均设有穿孔，升降块的穿孔与入料管相连通，机台上的穿孔与出料管相连通。具体地，所述螺丝夹持定位机构由斜面块、斜面块驱动气缸、夹块和复位弹簧组成，两个相互平行的斜面块均固定在斜面块驱动气缸的活塞杆上，斜面块驱动气缸的缸体固定在机台上，升降块左右两侧分别滑动连接有夹块，两个夹块相互对称，夹块端头处设有用于夹持螺丝的弧形凹面，夹块与升降块之间连接有复位弹簧，斜面块的顶端设有与升降块相配合的斜面，斜面块内壁上设有与夹块相配合的斜面。具体地，所述斜面块驱动气缸的活塞杆端固定有滑块，滑块滑配连接在机台的滑槽内，两个斜面块分别固定在滑块两侧。具体地，所述错位板水平驱动机构为气缸。具体地，所述错位板滑配连接在机台的滑槽内。具体地，所述升降块两端分别固定有导杆，导杆穿过机台两侧的导孔，升降块与机台之间设有弹簧，导杆穿过弹簧。本技术的有益效果是：本技术提供了一种平头螺丝错位出料机构。通过入料管与升降块将螺丝引入错位板的穿孔内。通过螺丝夹持定位机构夹持定位住上方的螺丝。通过错位板水平驱动机构来驱使螺丝移入机台底部的出料管内滑出。本申请提高了平头螺丝的出料效率，避免叠料卡料的发生。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的螺丝夹持定位机构的结构示意图；图中1.机台，2.升降块，3.入料管,4.出料管，5.螺丝夹持定位机构，6.错位板，7.错位板水平驱动机构，8.导杆，9.弹簧，51.斜面块，52.斜面块驱动气缸，53.夹块，54.滑块。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的螺丝夹持定位机构的结构示意图。一种平头螺丝错位出料机构，包括机台1、升降块2、入料管3、出料管4、螺丝夹持定位机构5、错位板6和错位板水平驱动机构7，所述机台1上安装有螺丝夹持定位机构5，错位板水平驱动机构7的缸体固定在机台1上，错位板水平驱动机构7的移动端固定有错位板6，错位板6和升降块2分别滑动连接在机台1上，螺丝夹持定位机构5位于升降块2和错位板6之间，错位板6、机台1、升降块2上均设有穿孔，升降块2的穿孔与入料管3相连通，机台1上的穿孔与出料管4相连通。所述螺丝夹持定位机构5由斜面块51、斜面块驱动气缸52、夹块53和复位弹簧组成，两个相互平行的斜面块51均固定在斜面块驱动气缸52的活塞杆上，斜面块驱动气缸52的缸体固定在机台1上，升降块2左右两侧分别滑动连接有夹块53，两个夹块53相互对称，夹块53端头处设有用于夹持螺丝的弧形凹面，夹块53与升降块2之间连接有复位弹簧，斜面块51的顶端设有与升降块2相配合的斜面，斜面块51内壁上设有与夹块53相配合的斜面。所述斜面块驱动气缸52的活塞杆端固定有滑块54，滑块54滑配连接在机台1的滑槽内，两个斜面块51分别固定在滑块54两侧。所述错位板水平驱动机构7为气缸。所述错位板6滑配连接在机台1的滑槽内。所述升降块2两端分别固定有导杆8，导杆8穿过机台1两侧的导孔，升降块2与机台1之间设有弹簧9，导杆8穿过弹簧9。结合附图1和附图2所示，首先将平头螺丝依次通过入料管3送入升降块2内，此时升降块2的穿孔位于错位板6的穿孔的正上方，而错位板6的穿孔不在机台1上的穿孔的上方。升降块2内的第一个平头螺丝则落入到错位板6的穿孔内，而机台1则作为错位板6内平头螺丝的底部支撑。当第一个平头螺丝落入到错位板6的穿孔内之后，位于第一个平头螺丝上方的第二个平头螺丝则置于两个夹块53之间。机台1上的光电传感器感应到错位板6的穿孔内落入了平头螺丝之后，光电传感器将信号传送给控制机，控制机则启动螺丝夹持定位机构5。斜面块驱动气缸52的活塞杆驱使两个斜面块51水平移动，此时两个斜面块51的内壁上的斜面分别推动夹块53，夹块53上的斜面沿着斜面块51内壁上的斜面滑动，从而驱使两个夹块53分别朝第二个平头螺丝的左右两侧移动，直到第二个平头螺丝被两个夹块53夹持固定住，这样就可以将第一个平头螺丝以上的所有平头螺丝都保持定位，而防止其往下掉落。当斜面块51水平移动驱使两个夹块53夹持的同时，斜面块51顶端的斜面会驱使升降块2往上移动。升降块2在往上移动的过程中，导杆8会沿着机台1上的导孔往上移动，从而保持升降块2移动的稳定性，而弹簧9处于拉伸状态。当第一个平头螺丝以上的平头螺丝都被螺丝夹持定位机构5定位之后，错位板水平驱动机构7的活塞杆驱使错位板6沿着机台1上的水平滑槽进行水平移动，直到错位板6上的穿孔位于机台1上的穿孔正上方。此时错位板6穿孔内的平头螺丝就会落入到机台1的穿孔内，并最终掉入到出料管4内往下滑落。当第一个平头螺丝出料成功之后，错位板6回退复位，错位板6上的穿孔重新位于升降块2的穿孔正下方。斜面块51回退复位，斜面块51对于夹块53的压力消失，两个夹块53在复位弹簧回复形变带动下打开，这样第二个平头螺丝就会掉入到错位板6的穿孔内，重复上述动作，就可以持续将平头螺丝逐一出料。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平头螺丝错位出料机构，其特征是，包括机台(1)、升降块(2)、入料管(3)、出料管(4)、螺丝夹持定位机构(5)、错位板(6)和错位板水平驱动机构(7)，所述机台(1)上安装有螺丝夹持定位机构(5)，错位板水平驱动机构(7)的缸体固定在机台(1)上，错位板水平驱动机构(7)的移动端固定有错位板(6)，错位板(6)和升降块(2)分别滑动连接在机台(1)上，螺丝夹持定位机构(5)位于升降块(2)和错位板(6)之间，错位板(6)、机台(1)、升降块(2)上均设有穿孔，升降块(2)的穿孔与入料管(3)相连通，机台(1)上的穿孔与出料管(4)相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种平头螺丝错位出料机构，其特征是，包括机台(1)、升降块(2)、入料管(3)、出料管(4)、螺丝夹持定位机构(5)、错位板(6)和错位板水平驱动机构(7)，所述机台(1)上安装有螺丝夹持定位机构(5)，错位板水平驱动机构(7)的缸体固定在机台(1)上，错位板水平驱动机构(7)的移动端固定有错位板(6)，错位板(6)和升降块(2)分别滑动连接在机台(1)上，螺丝夹持定位机构(5)位于升降块(2)和错位板(6)之间，错位板(6)、机台(1)、升降块(2)上均设有穿孔，升降块(2)的穿孔与入料管(3)相连通，机台(1)上的穿孔与出料管(4)相连通。


2.根据权利要求1所述的平头螺丝错位出料机构，其特征在于：所述螺丝夹持定位机构(5)由斜面块(51)、斜面块驱动气缸(52)、夹块(53)和复位弹簧组成，两个相互平行的斜面块(51)均固定在斜面块驱动气缸(52)的活塞杆上，斜面块驱动气缸(52)的缸体固定在机台(1)上，升降块(2)左右两侧分别滑动连接有夹块(53)，两个夹块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝栋，
申请(专利权)人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32