可旋转的液压式悬臂提升装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂、底座和吊钩；底座固定在土建基础上；底座上端依次设有回转支承和提升装置外筒；提升装置外筒籍由回转支承与底座形成回转轴竖直设置的回转副连接，并由旋转电机驱动；提升装置外筒内设有与之呈移动副的提升装置内筒；提升装置内筒的上端设有提升臂；底座、回转支承、提升装置内筒和提升装置外筒均为中空的管状结构，其内腔设有液压提升装置；液压提升装置包括液压缸；液压缸的活塞杆竖直设置，上端与提升装置内筒和提升臂形成回转副连接。本发明专利技术能够精确控制的提升位置、速度及旋转角度，能够高精度的实现提升和旋转，更加充分的利用场地，可在狭小空间发挥作用。

Rotatable hydraulic cantilever lifting device

【技术实现步骤摘要】
可旋转的液压式悬臂提升装置
本专利技术涉及重载提升设备制造
，特别涉及可旋转的液压式悬臂提升装置。
技术介绍
悬臂提升机目前应用较为广泛。在现有的悬臂提升机中，一般由导轨、电动葫芦、电机、立柱、电气控制系统、提升吊钩或托盘组成。在现有的技术中，一般是电葫芦(电机及卷筒组成)工作，带动钢丝绳，进而实现重物的提升和降落。立柱下端底座通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由电机带动减速机驱动装置使悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业。旋臂起重机具有结构简单，操作方便，占用空间小，作业范围大等特点。因此悬臂吊应用范围广泛，在物流运输、金属冶炼、机械制造、汽车制造、仓库、实验室等场所均有应用。在实际应用中，悬臂起重机依靠电机带动卷筒控制重物的提升与下降，在运行线路上其精度难以保证，平直度和高度定位不准确。同时采用钢丝绳作为主要受力构件，钢丝绳本身刚度不足，重物在起吊、旋转的过程中不稳定，容易产生晃动甚至倾翻的可能性。电葫芦作为市场上常见的起重机械，本身运行不够稳定，容易出现钢丝绳串槽、断裂等故障，严重时甚至出现生产安全事故。因此，如何解决现有悬臂提升机存在的运行不稳定、精度难以控制、日常维护频繁的等缺陷，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术提供可旋转的液压式悬臂提升装置，实现的目的是能够精确控制的提升位置、速度及旋转角度，能够高精度的实现提升和旋转，更加充分的利用场地，可在狭小空间发挥作用。为实现上述目的，本专利技术公开了可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂、底座和吊钩。其中，所述底座固定在土建基础上；所述底座的一侧设有旋转电机；所述底座上端依次设有回转支承和提升装置外筒；所述提升装置外筒籍由所述回转支承与所述底座形成回转轴竖直设置的回转副连接；所述提升装置外筒由所述旋转电机驱动旋转；所述提升装置外筒内设有提升装置内筒，所述提升装置外筒和所述提升装置内筒之间呈移动副，所述提升装置内筒能够沿竖直方向往复移动；所述提升装置内筒的上端设有所述提升臂；所述提升臂上设有所述吊钩；所述底座、所述回转支承、提升装置内筒和所述提升装置外筒均为中空的管状结构；所述底座、所述回转支承、提升装置内筒和所述提升装置外筒中空的内腔内设有液压提升装置；所述液压提升装置包括液压缸；所述液压缸的活塞杆竖直设置，上端与所述提升装置内筒和所述提升臂形成回转副连接；工作时，所述液压缸驱动所述提升装置内筒沿竖直方向往复移动。优选的，所述提升装置内筒的外壁上设有内导向柱和若干内导向衬板；所述内导向柱上对称的设有若干所述内导向衬板；每一所述内导向衬板均与所述提升装置外筒的内壁接触；所述提升装置外筒的内壁上设有外导向柱、若干外导向衬板和若干连接板；每一所述连接板均用于固定所述提升装置外筒两侧，使所述提升装置外筒成为一个整体；所述外导向柱上对称的设有若干所述外导向衬板；每一所述外导向衬板均与所述提升装置内筒的外壁接触。更优选的，所述提升装置外筒的内壁上设有若干偏心导向轮；每一所述偏心导向轮均与所述提升装置内筒的外壁接触。优选的，所述液压缸的活塞杆与所述提升装置内筒和所述提升臂之间籍由推力轴承形成回转副；所述液压缸的活塞杆的上端依次连接下支撑轴和上支撑轴；所述上支撑轴的上端与所述推力轴承的内圈固定连接。更优选的，所述推力轴承外设有支撑环；所述支撑环呈管状结构，上端与所述提升臂固定，下端通过油封与所述上支撑轴的形成密封，对所述推力轴承形成密封保护。更优选的，所述提升臂对应所述推力轴承的位置设有加油管路；所述加油管路与相应的油杯连接，向所述推力轴承提供润滑油。优选的，所述旋转电机和所述提升装置外筒之间设有传动齿轮组，所述旋转电机籍由所述传动齿轮组将动力传递给所述提升装置外筒，驱动所述提升装置外筒旋转。优选的，所述底座通过螺栓连接固定在土建基础上；所述旋转电机与所述底座通过高强螺栓连接；所述底座和所述回转支承通过高强螺栓连接；所述提升装置外筒和所述回转支承通过高强螺栓连接；所述液压缸以轴耳安装方式设置于所述底座内；所述提升装置内筒与所述提升臂之间通过高强螺栓连接；所述提升臂与所述吊钩之间通过高强度螺栓连接。本专利技术的有益效果：1、本专利技术的应用可以使悬臂提升装置更加精确的控制提升的位置、速度及旋转角度。2、本专利技术的应用可以使悬臂提升装置实现提升、旋转，充分利用场地，可在狭小空间发挥重要作用。3、本专利技术利用液压系统实现提升，提升过程稳定，起重量大。4、本专利技术的应用可以使悬臂提升装置结构更加稳定，运行时更加高效，实现更快速的提升。5、本专利技术的应用使悬臂提升装置结构更加简单，不易出现故障，维护更加方便。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1示出本专利技术一实施例的结构示意图。图2示出本专利技术一实施例中提升装置内筒外壁的结构示意图。图3示出本专利技术一实施例中内导向柱和内导向衬板之间的连接结构示意图。图4示出本专利技术一实施例中提升装置外筒内壁的结构示意图。图5示出本专利技术一实施例中外导向柱和外导向衬板、偏心导向轮之间的连接结构示意图。图6示出本专利技术一实施例中活塞杆与提升装置内筒和提升臂之间的连接结构示意图。具体实施方式实施例如图1所示，可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂1、底座7和吊钩8。其中，底座7固定在土建基础上；底座7的一侧设有旋转电机6；底座7上端依次设有回转支承5和提升装置外筒3；提升装置外筒3籍由回转支承5与底座7形成回转轴竖直设置的回转副连接；提升装置外筒3由旋转电机6驱动旋转；提升装置外筒3内设有提升装置内筒2，提升装置外筒3和提升装置内筒2之间呈移动副，提升装置内筒2能够沿竖直方向往复移动；提升装置内筒2的上端设有提升臂1；提升臂1上设有吊钩8；底座7、回转支承5、提升装置内筒2和提升装置外筒3均为中空的管状结构；底座7、回转支承5、提升装置内筒2和提升装置外筒3中空的内腔内设有液压提升装置；液压提升装置包括液压缸4；液压缸4的活塞杆竖直设置，上端与提升装置内筒2和提升臂1形成回转副连接；工作时，液压缸4驱动提升装置内筒2沿竖直方向往复移动。本专利技术的原理如下：本专利技术与现有技术相比，不采用电葫芦作为主要的提升装置，而是采用液压缸作为重物的提升的驱动装置，可以提高提升速度，提高控制精确。而且，在取消电葫芦及钢丝绳后，重物在被提升、旋转的过程中，运行更加平稳，不易出现倾翻等安全事故，日常维护仅需对液压缸进行点检，降低了维护的频率。此外，采用液压缸作为提升的驱动装置，可以增大起重量。...

【技术保护点】
1.可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂(1)、底座(7)和吊钩(8)；其特征在于，所述底座(7)固定在土建基础上；所述底座(7)的一侧设有旋转电机(6)；/n所述底座(7)上端依次设有回转支承(5)和提升装置外筒(3)；所述提升装置外筒(3)籍由所述回转支承(5)与所述底座(7)形成回转轴竖直设置的回转副连接；/n所述提升装置外筒(3)由所述旋转电机(6)驱动旋转；/n所述提升装置外筒(3)内设有提升装置内筒(2)，所述提升装置外筒(3)和所述提升装置内筒(2)之间呈移动副，所述提升装置内筒(2)能够沿竖直方向往复移动；所述提升装置内筒(2)的上端设有所述提升臂(1)；所述提升臂(1)上设有所述吊钩(8)；/n所述底座(7)、所述回转支承(5)、提升装置内筒(2)和所述提升装置外筒(3)均为中空的管状结构；所述底座(7)、所述回转支承(5)、提升装置内筒(2)和所述提升装置外筒(3)中空的内腔内设有液压提升装置；/n所述液压提升装置包括液压缸(4)；所述液压缸(4)的活塞杆竖直设置，上端与所述提升装置内筒(2)和所述提升臂(1)形成回转副连接；/n工作时，所述液压缸(4)驱动所述提升装置内筒(2)沿竖直方向往复移动。/n...

【技术特征摘要】
1.可旋转的液压式悬臂提升装置，包括提升臂(1)、底座(7)和吊钩(8)；其特征在于，所述底座(7)固定在土建基础上；所述底座(7)的一侧设有旋转电机(6)；
所述底座(7)上端依次设有回转支承(5)和提升装置外筒(3)；所述提升装置外筒(3)籍由所述回转支承(5)与所述底座(7)形成回转轴竖直设置的回转副连接；
所述提升装置外筒(3)由所述旋转电机(6)驱动旋转；
所述提升装置外筒(3)内设有提升装置内筒(2)，所述提升装置外筒(3)和所述提升装置内筒(2)之间呈移动副，所述提升装置内筒(2)能够沿竖直方向往复移动；所述提升装置内筒(2)的上端设有所述提升臂(1)；所述提升臂(1)上设有所述吊钩(8)；
所述底座(7)、所述回转支承(5)、提升装置内筒(2)和所述提升装置外筒(3)均为中空的管状结构；所述底座(7)、所述回转支承(5)、提升装置内筒(2)和所述提升装置外筒(3)中空的内腔内设有液压提升装置；
所述液压提升装置包括液压缸(4)；所述液压缸(4)的活塞杆竖直设置，上端与所述提升装置内筒(2)和所述提升臂(1)形成回转副连接；
工作时，所述液压缸(4)驱动所述提升装置内筒(2)沿竖直方向往复移动。


2.根据权利要求1所述的可旋转的液压式悬臂提升装置，其特征在于，所述提升装置内筒(2)的外壁上设有内导向柱(2-1)和若干内导向衬板(2-2)；
所述内导向柱(2-1)上对称的设有若干所述内导向衬板(2-2)；每一所述内导向衬板(2-2)均与所述提升装置外筒(3)的内壁接触；
所述提升装置外筒(3)的内壁上设有外导向柱(3-1)、若干外导向衬板(3-2)和若干连接板(3-4)；
每一所述连接板(3-4)均用于固定所述提升装置外筒(3)两侧，使所述提升装置外筒(3)成为一个整体；
所述外导向柱(3-1)上对称的设有若干所述外导向衬板(3-2)；每一所述外导向衬板(3-2)均与所述提升装置内筒(2)的外壁接触。


3.根据权利要求2所述的可旋转的液压式悬臂提...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪昌润，郭家奇，赵春禾，宋涛，
申请(专利权)人：上海贺力液压机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31