控制包括真空发生器装置的真空系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制包括真空发生器装置的真空系统。公开了一种真空系统(10)和创建用于提升过程(Wc)的动态控制的真空系统(10)的方法(100)。通过计算在提升过程(Wc)期间所需的真空水平(V

Control the vacuum system including the vacuum generator unit

【技术实现步骤摘要】
控制包括真空发生器装置的真空系统
本专利技术涉及一种用于材料处理系统的控制方法和系统，所述材料处理系统包括由压缩空气驱动以便产生适用于真空提升器的负压的真空发生器装置。
技术介绍
本专利技术总体涉及具有一个或多个真空提升器的材料处理系统，更具体地涉及控制此类真空系统。已知的是提供一种材料处理系统，其包括具有真空提升器(例如吸杯等)的真空系统，该真空提升器适于移动成与物体(例如基本上平坦的物体或平板等)接合并将物体提升和移动到期望位置。真空提升器吸杯可以移动到与物体接合，并且真空发生器可以被致动以在物体与吸杯之间形成真空，使得在物体被运输到期望位置的同时使物体保持于提升器吸杯上。这种材料处理系统可以是一个或多个工作站的一部分。在本文中，“真空系统”指用于运送物体的真空系统。通过真空系统中的真空发生器装置提供在真空提升器处产生的真空，由此将加压空气供应或提供给该装置的真空发生器。当通向真空发生器的空气供应被停止使得不产生真空时，在真空系统中的真空通常通过将真空系统连接至该系统外部的大气的通风件而消散；并且当真空在该系统中和吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动的压力水平适应的方法，所述方法使得能够在操作用于运送物体(O)的真空提升器(6)的真空系统(10)中的提升过程(W

【技术特征摘要】
20181129 EP 18209229.6;20190315 EP 19163224.91.一种用于自动的压力水平适应的方法，所述方法使得能够在操作用于运送物体(O)的真空提升器(6)的真空系统(10)中的提升过程(Wc)中节省能量，所述真空系统(10)包括：由压缩空气流(P)驱动的真空发生器装置(1)，其中，所述真空发生器装置(1)借助作为所述真空系统(10)的一部分的真空室(11)布置成与所述真空提升器(6)流体连接，以便由于所述压缩空气流(P)而向所述真空提升器(6)提供真空，其中，用于随时间监控系统压力p-(t)的压力传感器(4)布置在所述真空室(11)内部；以及能够电连接至主控制器(7)的真空系统控制器(5)，其中，所述真空系统控制器(5)布置成控制所述真空发生器装置(1)并与之通信，并且与所述压力传感器通信，以及所述真空系统控制器(5)布置成在多个监控点上监控所测量的系统压力p-(t)，其特征在于，在完整的提升过程(Wc)期间调节(100)所需的真空水平(P-)，所述真空水平(P-)是在该完整的提升过程(Wc)期间针对每个监控点(P监控)保持所述物体(O)所需的真空水平。


2.根据权利要求1所述的用于自动的压力水平适应的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-在所述提升过程(Wc)启动时确定(101a)参考信号(S参考)。


3.根据权利要求1或2所述的用于自动的压力水平适应的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-测量(102)由所述真空提升器(6)移动的所述物体的加速度(O加速度)。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于自动的压力水平适应的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
-计算(104)参考信号(S参考)，其中，所述参考信号(S参考)是计算出的真空水平(p-)，其中，这些计算出的真空水平(p-)是在整个提升过程(Wc)期间针对每个监控点(P监控)保持所述物体(O)所需的最小真空水平。


5.根据权利要求4所述的用于自动的压力水平适应的方法，其中，计算(104)所述参考信号使用三个变量：加速度(O加速度)、物体的质量(O质量)和用于所述真空提升器(6)的特定真空垫的力特性(O力特性)。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于自动的压力水平适应的方法，其中，通过收集真空水平(P-)和力(O力)之间的关联性的数据来计算(104c)所述力特性(O力特性)。


7.根据权利要求6所述的用于自动的压力水平适应的方法，其中，在能够将所述物体(O)从所述真空垫拉开的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹尼尔·索德尔曼，西蒙·阿林·奥格菲尔特，古斯塔夫·威格任，
申请(专利权)人：派亚博股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE