学习装置、纤维原料再生装置、学习方法、以及记录有程序的记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种使被输送物的输送稳定化的学习装置、纤维原料再生装置、学习方法、以及记录有程序的记录介质。控制装置(200)将输送装置作为学习对象，输送装置具备对被输送物进行输送的第一辊和第二辊、对第一辊的转速及第二辊的转速中的至少一方进行控制的旋转控制部、和在第一辊和第二辊之间对与输送路径交叉的方向上的被输送物的位置进行检测的位置检测部，控制装置具备：状态变量取得部(211)，其取得基于被输送物的状态的信息或被输送物被暴露的环境的信息而得到的状态变量、和位置检测部的检测结果；学习部(217)，其基于包含由状态变量取得部所取得的状态变量以及位置检测部的检测结果的数据集，而对用于计算旋转控制部的控制值的控制公式(243)进行学习。

Learning device, fiber material regeneration device, learning method, and programmed recording medium

【技术实现步骤摘要】
学习装置、纤维原料再生装置、学习方法、以及记录有程序的记录介质
本专利技术涉及一种学习装置、纤维原料再生装置、学习方法、以及记录有程序的记录介质。
技术介绍
一直以来，已知一种具备通过辊来输送薄片状的被记录介质的输送机构的装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的装置具有对被记录介质的松弛进行检测的传感器，并在通过传感器而未检测出被记录介质的松弛的状态下对辊进行低速驱动，而在检测出松弛的情况下，将辊切换为中速驱动。在专利文献1所记载的结构中，存在由于辊的速度的变动而使被记录介质的输送变得不稳定的课题。例如，对辊进行驱动的电机等的个体或干扰的影响可能成为使辊的速度发生变动的主要因素。避免由这样的主要因素所引起的辊的速度变动较为困难。专利文献1：日本特开2004-58518号公报
技术实现思路
解决上述课题的一个方式为一种学习装置，所述学习装置将输送装置作为学习对象，所述输送装置具备第一辊和第二辊、旋转控制部和位置检测部，所述第一辊对料片状或薄片状的被输送物进行输送，所述第二辊在所述被输送物的输送路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种学习装置，其将输送装置作为学习对象，/n所述输送装置具备：/n第一辊以及第二辊，所述第一辊对料片状或薄片状的被输送物进行输送，所述第二辊在所述被输送物的输送路径上被配置于与所述第一辊相比靠下游侧，/n旋转控制部，其对所述第一辊的转速以及所述第二辊的转速中的至少一方进行控制，/n位置检测部，其在所述第一辊和所述第二辊之间对与所述输送路径交叉的方向上的所述被输送物的位置进行检测，/n所述学习装置具备：/n状态变量取得部，其取得基于所述被输送物的状态的信息或所述被输送物被暴露的环境的信息而得到的状态变量、和所述位置检测部的检测结果；/n学习部，其基于包含由所述状态变量取得部所取得的所述状态变...

【技术特征摘要】
20181128 JP 2018-2223411.一种学习装置，其将输送装置作为学习对象，
所述输送装置具备：
第一辊以及第二辊，所述第一辊对料片状或薄片状的被输送物进行输送，所述第二辊在所述被输送物的输送路径上被配置于与所述第一辊相比靠下游侧，
旋转控制部，其对所述第一辊的转速以及所述第二辊的转速中的至少一方进行控制，
位置检测部，其在所述第一辊和所述第二辊之间对与所述输送路径交叉的方向上的所述被输送物的位置进行检测，
所述学习装置具备：
状态变量取得部，其取得基于所述被输送物的状态的信息或所述被输送物被暴露的环境的信息而得到的状态变量、和所述位置检测部的检测结果；
学习部，其基于包含由所述状态变量取得部所取得的所述状态变量以及所述位置检测部的检测结果的数据集，而对用于计算所述旋转控制部的控制值的运算式进行学习。


2.如权利要求1所述的学习装置，其中，
具备评价部，所述评价部基于所述位置检测部的检测结果而对所述被输送物的输送状态进行评价，
所述学习部利用包含由所述评价部而得到的评价结果的所述数据集而进行学习。


3.如权利要求1或2所述的学习装置，其中，
具备通信部，所述通信部与所述输送装置进行通信，
所述状态变量取得部从由所述通信部所接收到的信息中，取得所述状态变量和所述位置检测部的检测结果。


4.如权利要求1或2所述的学习装置，其中，
所述状态变量取得部取得与所述被输送物被暴露的湿度相关的信息，以作为所述状态变量。


5.如权利要求1或2所述的学习装置，其中，
所述状态变量取得部取得与所述被输送物被暴露的温度相关的信息，以作为所述状态变量。


6.如权利要求1所述的学习装置，其中，
所述运算式为，用于对与所述第二辊的转速相关的所述控制值进行计算的公式。


7.一种纤维原料再生装置，其具备由包含纤维的原料来形成料片的料片形成部、对利用所述料片形成部所形成的所述料片进行输送的料片输送部、以及控制部，
所述料片输送部具备：
第一辊以及第二辊，所述第一辊对所述料片进行输送，所述第二辊在所述料片的输送路径上被配置于与所述第一辊相比靠下游侧；
位置检测部，其在所述第一辊和所述第二辊之间对与所述输送路径交叉的方向上的所述料片的位置进行检测，
所述控制部具备：
旋转控制部，其对所述第一辊的转速以及所述第二辊的转速中的至少一方进行控制；
状态变量取得部，其取得与所述料片形成部以及所述料片输送部中的至少一方的状态相关的状态变量；
学习部，其基于包含由所述状态变量取得部所取得的所述状态变量以及所述位置检测部的检测结果的数据集，而对用于计算所述旋转控制部的控制值的运算式进行学习，
所述控制部根据基于所述运算式而计算出的控制值，并通过所述旋转控制部而对所述第一辊以及所述第二辊中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：御子柴隆雄，小松佳太，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP