楼宇污物智能收集系统、收集方法技术方案

本发明专利技术提供一种楼宇污物智能收集系统、收集方法，收集系统包括智能污物桶、移动机器人和服务器，智能污物桶、移动机器人通过无线网络分别与服务器通信连接，其中，智能污物桶用于回收建筑楼层内的污物，并且智能污物桶被配置为能够向服务器发送收集指令；服务器用于接收收集指令并能够根据收集指令调度一个或多个移动机器人移动至指定位置进行污物收集。本发明专利技术提供的一种智能污物收集系统，通过合理设计污物桶配合机器人，借助人工智能算法，能够提升建筑楼宇中污物收集的智能化程度，提高收集效率，解决了人工收集的不便性。后台服务器能够远程监控和设置，能够记录作业数据，为管理者提供数据支持。

Intelligent collection system and method of building waste

【技术实现步骤摘要】
楼宇污物智能收集系统、收集方法
本专利技术总体上涉及建筑楼宇垃圾收集处理
，尤其涉及楼宇污物智能收集系统、收集方法。
技术介绍
随着城市化进程的不断推进，城市生活节奏不断加快，随之而来的是生活垃圾的加剧增加。对于建筑楼宇中的垃圾，尤其是医院、宾馆、酒店、公寓中的垃圾、被服等物品，通常需要人工清运，常见处理方式是专门的人收集到楼层内某处，再有专门的人用小推车坐电梯去收集。但这种方式在有些场所外人不适合进入，用专门的人收集费时费力，浪费大量的人力，而且不能24小时工作。采用统一的管道收集存在管道安装不便，成本增加，且管道卫生差，特殊时期容易传播细菌，不利于广泛推广。中国专利技术专利申请CN201811333455.X公开了一种基于机器人的垃圾管理方法及系统，包括服务器、若干个智能垃圾箱和机器人，但其关注的是垃圾运输过程中的卫生问题，监管与控制垃圾配送环节以便后续进行追溯究责。中国专利技术专利申请CN201910292489.7公开了一种楼宇共享垃圾分类回收机器人及方法，该机器人包括移动平台、垃圾箱、微型工控机、气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块和远程控制终端。但其收集方式是机器人上门取垃圾，用户将垃圾倒入垃圾桶内，机器人不具有自主识别和获取空闲垃圾桶以及进一步替换已装满垃圾桶的功能，智能化程度低，不适于在楼宇中非接触、规模化使用。现有技术虽然已有基于物联网、机器人的垃圾收集技术出现，但机器人作业范围小，无法在楼层之间移动，机器人与垃圾桶之间缺乏有机的配合，智能化程度有限。因此仍非常有必要对现有技术的垃圾收集装置和收集方式进行针对性的改进，尤其是对建筑楼宇中规模化、统一化的垃圾收集进行改进，以满足建筑楼宇中高效处理垃圾的需求。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种智能楼宇污物收集系统及收集方法，实现楼宇中污物收集的自动化、智能化，解决人工收集的不便性，提高工作效率。本专利技术的技术方案如下：本专利技术首先提供了一种楼宇污物智能收集系统，包括智能污物桶、移动机器人和服务器，智能污物桶、移动机器人通过无线网络分别与服务器通信连接，其中，所述智能污物桶用于回收建筑楼层内的污物，包括闲置污物桶和工作污物桶，闲置污物桶集中存放于建筑楼层的第一指定位置，工作污物桶分布在建筑楼层的各第二指定位置，并且所述智能污物桶被配置为能够向服务器发送收集指令；所述服务器用于接收收集指令并能够根据收集指令调度一个或多个移动机器人移动至所述第一指定位置、第二指定位置，以及第三指定位置；在所述第一指定位置，移动机器人用于装载闲置污物桶，并运送闲置污物桶至所述第二指定位置；在所述第二指定位置，移动机器人用于投放闲置污物桶，并装载工作污物桶，然后运送工作污物桶至所述第三指定位置；在所述第三指定位置，移动机器人用于投放工作污物桶以集中存放。作为一种实施方式，所述智能污物桶具有底座和设置于底座上的外壳，外壳的顶部具有桶盖，外壳内具有桶体，所述底座内设置有控制模块、通信模块和电源模块，所述通信模块用于通过无线网络与服务器连接，所述控制模块用于通过通信模块向服务器发送收集指令，所述电源模块分别与控制模块和通信模块电连接，用于向控制模块和通信模块供电。作为一种实施方式，所述智能污物桶的外壳正面具有控制面板，控制面板上设置有人工呼叫按钮，人工呼叫按钮与控制模块通信连接，用于在桶体装满时按下该按钮，控制模块能够生成污物收集指令并通过无线网络发送至移动机器人。作为一种实施方式，所述智能污物桶的桶盖上安装有红外检测传感器，红外检测传感器与控制模块通信连接，当红外检测传感器检测到桶体已经装满污物时，控制模块能够生成收集指令并自动通过无线网络发送至移动机器人。作为一种实施方式，所述智能污物桶的底座具有机器人仓，并且所述机器人仓的顶部设置有连接结构，用于运输时智能污物桶在移动机器人顶部的固定和限位。作为一种实施方式，所述移动机器人内置有时间设定模块，能够进行污物收集时间的设定，使得移动机器人能够按照设定的时间自动进行污物收集。作为一种实施方式，所述移动机器人内置有电梯呼叫模块，其通过无线网络与电梯控制面板中的污物收集模块通信连接，使得所述移动机器人能够在需要上下楼层时自动呼叫电梯。作为一种实施方式，该楼宇污物智能收集系统还包括充电坞，所述移动机器人内置有自主充电模块，其能够在周围搜索其专属的充电坞，自主引导进入充电坞进行充电。本专利技术还提供一种楼宇污物智能收集方法，基于所述的楼宇污物智能收集系统，该方法包括如下步骤：智能污物桶生成污物收集指令，包括：智能污物桶生成人工呼叫信息，基于该人工呼叫信息，生成污物收集指令，和/或，智能污物桶生成装满信息，基于该装满信息，生成污物收集指令；智能污物桶发送该污物收集指令至服务器；服务器接收收集指令，并根据该收集指令生成调度指令；移动机器人接收调度指令，并响应于该调度指令，移动机器人运动至第一指定位置，在该第一指定位置，移动机器人装载闲置污物桶，并运送闲置污物桶至第二指定位置；在该第二指定位置，移动机器人投放闲置污物桶，并装载工作污物桶，然后运送工作污物桶至第三指定位置；在该第三指定位置，移动机器人投放工作污物桶集中存放。作为一种实施方式，还包括步骤：移动机器人生成电梯呼叫信息，发送至电梯控制面板中的污物收集模块，响应于电梯呼叫信息，污物收集模块控制相应电梯到达指定位置。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种智能污物收集系统，通过合理设计污物桶配合机器人，借助人工智能算法，实现自主定位、自主移动与导航，能够提升建筑楼宇中污物收集的智能化程度，提高收集效率，解决了人工收集的不便性，同时也解放了人力，可以实现24小时不间断的运输。后台服务器能够远程监控和设置，能够记录作业数据，为管理者提供数据支持。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术收集系统一个实施方式的使用状态平面示意图；图2为本专利技术收集系统一个实施方式的使用状态立面示意图；图3为本专利技术智能污物桶一个实施方式的主视结构示意图；图4为本专利技术智能污物桶一个实施方式的俯视结构示意图；图5为本专利技术智能污物桶一个实施方式的透视结构示意图；图6为本专利技术智能污物桶电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.楼宇污物智能收集系统，包括智能污物桶、移动机器人和服务器，智能污物桶、移动机器人通过无线网络分别与服务器通信连接，其中，/n所述智能污物桶用于回收建筑楼层内的污物，包括闲置污物桶和工作污物桶，闲置污物桶集中存放于建筑楼层的第一指定位置，工作污物桶分布在建筑楼层的各第二指定位置，并且所述智能污物桶被配置为能够向服务器发送收集指令；/n所述服务器用于接收收集指令并能够根据收集指令调度一个或多个移动机器人移动至所述第一指定位置、第二指定位置，以及第三指定位置；/n在所述第一指定位置，移动机器人用于装载闲置污物桶，并运送闲置污物桶至所述第二指定位置；/n在所述第二指定位置，移动机器人用于投放闲置污物桶，并装载工作污物桶，然后运送工作污物桶至所述第三指定位置；/n在所述第三指定位置，移动机器人用于投放工作污物桶以集中存放。/n

【技术特征摘要】
1.楼宇污物智能收集系统，包括智能污物桶、移动机器人和服务器，智能污物桶、移动机器人通过无线网络分别与服务器通信连接，其中，
所述智能污物桶用于回收建筑楼层内的污物，包括闲置污物桶和工作污物桶，闲置污物桶集中存放于建筑楼层的第一指定位置，工作污物桶分布在建筑楼层的各第二指定位置，并且所述智能污物桶被配置为能够向服务器发送收集指令；
所述服务器用于接收收集指令并能够根据收集指令调度一个或多个移动机器人移动至所述第一指定位置、第二指定位置，以及第三指定位置；
在所述第一指定位置，移动机器人用于装载闲置污物桶，并运送闲置污物桶至所述第二指定位置；
在所述第二指定位置，移动机器人用于投放闲置污物桶，并装载工作污物桶，然后运送工作污物桶至所述第三指定位置；
在所述第三指定位置，移动机器人用于投放工作污物桶以集中存放。


2.根据权利要求1所述的楼宇污物智能收集系统，其特征在于，所述智能污物桶具有底座和设置于底座上的外壳，外壳的顶部具有桶盖，外壳内具有桶体，所述底座内设置有控制模块、通信模块和电源模块，所述通信模块用于通过无线网络与服务器连接，所述控制模块用于通过通信模块向服务器发送收集指令，所述电源模块分别与控制模块和通信模块电连接，用于向控制模块和通信模块供电。


3.根据权利要求2所述的楼宇污物智能收集系统，其特征在于，所述智能污物桶的外壳正面具有控制面板，控制面板上设置有人工呼叫按钮，人工呼叫按钮与控制模块通信连接，用于在桶体装满时按下该按钮，控制模块能够生成污物收集指令并通过无线网络发送至移动机器人。


4.根据权利要求2所述的楼宇污物智能收集系统，其特征在于，所述智能污物桶的桶盖上安装有红外检测传感器，红外检测传感器与控制模块通信连接，当红外检测传感器检测到桶体已经装满污物时，控制模块能够生成收集指令并自动通过无线网络发送至移动机器人。


5.根据权利要求1所述的楼宇污物智能收集系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢全成，孙付建，刘健，
申请(专利权)人：北京建都伟业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11