一种抗漂移农药喷洒无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种抗漂移农药喷洒无人机，包括底座和储药箱，所述底座顶端与储药箱下端固定连接，所述底座两侧对称设有第一连接杆，所述第一连接杆连接有旋翼，所述第一连接杆靠近底座方向固定连接有支撑杆，所述支撑杆与第二连接杆转动连接，所述第二连接杆远离底座一端固定连接有挡风套，所述第二连接杆另一端通过第三传动杆，与第二传动杆转动连接，所述第二传动杆通过第一传动杆与传动条转动连接，所述传动条与喷头外壳滑动连接。通过挡风套、支撑杆、连接杆、磁石、传动杆、喷头的配合动作，当无人机飞行时，由于旋翼转速不同导致气流压力不同，带动喷头角度往飞行方向转动，达到克服漂移的目的，并设有止水片，飞行时，可自动开启喷洒。

An anti drift pesticide spraying UAV

【技术实现步骤摘要】
一种抗漂移农药喷洒无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种抗漂移农药喷洒无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机被广泛应用于农业等领域，尤其适合喷洒农药，现有技术中无人机在高空喷洒农药时，由于无人机本身飞行速度过快，农药会产生较大的漂移而无法对指定位置进行准确喷洒，不仅会浪费农药而且喷洒效果差，药水甚至会漂移到人体上，带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的不足之处，而提出的一种抗漂移农药喷洒无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种抗漂移农药喷洒无人机，包括底座和储药箱，所述底座顶端与储药箱下端固定连接；所述底座两侧对称设有第一连接杆，所述第一连接杆连接有旋翼，所述第一连接杆靠近底座方向固定连接有支撑杆，所述支撑杆与第二连接杆转动连接，所述第二连接杆远离底座一端固定连接有挡风套，所述挡风套活动套设在旋翼上，所述第二连接杆另一端连接有第三传动杆；所述第三传动杆中端与第二连接柱转动连接，所述第二连接柱与底座顶壁固定连接，所述第三传动杆两端四分之一处位置转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆与第一传动杆转动连接，所述第一传动杆中端与第一连接柱转动连接，所述第一连接柱与底座底壁固定连接，所述第一传动杆两端转动连接有传动条，所述传动条与喷头外壳滑动连接；所述储药箱底部两端通过通过孔洞与第一波纹管固定连接，所述第三传动杆两端开设有孔洞，所述第一波纹管从第三传动杆两端孔洞穿过，并通过水管与喷头固定连接。<br>优选地，所述第二连接杆远离旋翼一端固定连接有第一磁石，所述第二连接杆靠近第一磁石方向固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与支撑块固定连接，所述支撑块与底座侧壁固定连接，所述第三传动杆两端固定连接有第二磁石，所述第一磁石与第二磁石为异性磁石，所述第二磁石中间开设有孔洞，所述第三传动杆两端开设有空腔，所述空腔顶端固定连接有弹簧，所述弹簧与卡柱固定连接，所述卡柱靠近弹簧一端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆与止水片转动连接，所述第三连接杆孔洞对应止水片位置设有凹槽，且凹槽与止水片滑动连接。优选地，所述第二连接杆位于支撑杆左侧部分长于位于支撑杆右侧部分。优选地，所述喷头由储水腔、第二波纹管、喷水球、喷水口、凹槽、外壳组成。优选地，所述喷水球可绕自身轴线转动，并通过传动轴与第二齿轮固定连接，传动轴通过轴承与外壳连接，所述第二齿轮上方设置有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述传动条一侧为齿条，并与第一齿轮相啮合。本专利技术具备以下优点：1、通过挡风套、支撑杆、连接杆、磁石、传动杆、喷头的配合动作，当无人机向前飞行时，由于旋翼转速不同导致气流压力不同，从而带动喷头角度往飞行方向转动，达到克服漂移的目的；2、通过磁石、弹簧、卡柱、连接杆、止水片的配合动作，当无人机缓慢飞行接近目标区域时，波纹管不连通，不进行喷洒，当无人机以一定速度飞行时，波纹管连通自动，喷头开始喷撒药水，避免人工在未达到目标区域开启而导致浪费药水；3、第二连接杆位于支撑杆左侧部分长于位于支撑杆右侧部分，根据杠杆原理，左侧动力臂较长可以使设备更容易感受到两侧气流压力，进而更加灵敏调节喷头喷洒角度。4、本专利技术一种抗漂移农药喷洒无人机可根据无人机飞行速度调节喷头喷射药水角度克服漂移，反应灵敏，并在到达目标区域时可自动进行喷洒药水，无需人工开启。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术中A部分结构放大示意图；图3为本专利技术中喷头机构示意图；图4为本专利技术中喷头背面结构示意图。图中：1底座、2支撑杆、3第一连接杆、4挡风套、5第二连接杆、6旋翼、7储药箱、8水管、9喷头、10第一传动杆、11第一连接柱、12第二传动杆、13第三传动杆、14第二连接柱、15支撑块、16第一弹簧、17第一磁石、18第一波纹管、19卡柱、20第二磁石、21第三连接杆、22第二弹簧、23空腔、24止水片、25喷水球、26传动条、27外壳、28储水腔、29第二波纹管、30凹槽、31喷水口、32第一齿轮、33第二齿轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种抗漂移农药喷洒无人机，包括底座1和储药箱7，底座1顶端与储药箱7下端固定连接，储药箱7顶端设有进料口，进料口设有阀门；底座1两侧对称设有第一连接杆3，第一连接杆3一端与底座1侧边固定连接，第一连接杆3另一端与旋翼6底盘固定连接，第一连接杆3靠近底座1方向固定连接有支撑杆2；支撑杆2与第二连接杆5转动连接，第二连接杆5远离底座1一端固定连接有挡风套4，所述挡风套4活动套设在旋翼6上，第二连接杆5另一端连接有第三传动杆13；第二连接杆5位于支撑杆2左侧部分长于位于支撑杆2右侧部分；第三传动杆13中端与第二连接柱14转动连接，第二连接柱14与底座1顶壁固定连接，第三传动杆13两端四分之一处位置转动连接有第二传动杆12，第二传动杆12与第一传动杆10转动连接，第一传动杆10中端与第一连接柱11转动连接，第一连接柱11与底座1底壁固定连接，第一传动杆10两端转动连接有传动条26，传动条26与喷头9外壳27滑动连接；储药箱7底部两端通过通过孔洞与第一波纹管18固定连接，第三传动杆13两端开设有孔洞，第一波纹管18从第三传动杆13两端孔洞穿过，并固定连接有水管8输入端；水管8由钢铁材料制备，水管8通过孔洞延伸到底座1外部，水管8输出端与喷头9固定连接，水管8靠近喷头9一侧固定连接有支撑脚；第二连接杆5远离旋翼一端固定连接有第一磁石17，第二连接杆5靠近第一磁石17方向固定连接有第一弹簧16，第一弹簧16与支撑块15固定连接，支撑块15与底座1侧壁固定连接，第三传动杆13两端固定连接有第二磁石20，第一磁石17与第二磁石20为异性磁石，第二磁石20中间开设有孔洞；第三传动杆13两端开设有空腔23，空腔23顶端固定连接有第二弹簧22，第二弹簧22与卡柱19固定连接，卡柱19通过第二磁石20孔洞延伸到空腔23外部，卡柱19靠近第二弹簧22一端转动连接有第三连接杆21，第三连接杆21与止水片24转动连接，第三连接杆21孔洞对应止水片24位置设有凹槽，且凹槽与止水片24滑动连接，止水片24的作用在于，当无人机以一定速度飞行时，止水片24自动向卡柱19方向滑动，使第一波纹管18连通，从而进行喷洒。参照图3-4，喷头9由储水腔28、第二波纹管29、喷水球25、喷水口31、凹槽30、外壳27组成，外壳27内部开设有空腔，水管8穿过外壳27孔洞，与储水腔28固定连接，储水腔28与第二波纹管29一端固定连接，第二波纹管29另一端与喷水球25固定连接，喷水球25内部开设有空腔，喷水球25底端开设有喷水口31，外壳27对应喷水球位置开设有凹槽30。喷头9的作用在于，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗漂移农药喷洒无人机，包括底座(1)和储药箱(7)，其特征在于，所述底座(1)顶端与储药箱(7)下端固定连接；/n所述底座(1)两侧对称设有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)连接有旋翼(6)，所述第一连接杆(3)靠近底座(1)方向固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)与第二连接杆(5)转动连接，所述第二连接杆(5)远离底座(1)一端固定连接有挡风套(4)，所述挡风套(4)活动套设在旋翼(6)上，所述第二连接杆(5)另一端连接有第三传动杆(13)；/n所述第三传动杆(13)中端与第二连接柱(14)转动连接，所述第二连接柱(14)与底座(1)顶壁固定连接，所述第三传动杆(13)两端四分之一处位置转动连接有第二传动杆(12)，所述第二传动杆(12)与第一传动杆(10)转动连接，所述第一传动杆(10)中端与第一连接柱(11)转动连接，所述第一连接柱(11)与底座(1)底壁固定连接，所述第一传动杆(10)两端转动连接有传动条(26)，所述传动条(26)与喷头(9)外壳(27)滑动连接；/n所述储药箱(7)底部两端通过通过孔洞与第一波纹管(18)固定连接，所述第三传动杆(13)两端开设有孔洞，所述第一波纹管(18)从第三传动杆(13)两端孔洞穿过，并通过水管(8)与喷头(9)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种抗漂移农药喷洒无人机，包括底座(1)和储药箱(7)，其特征在于，所述底座(1)顶端与储药箱(7)下端固定连接；
所述底座(1)两侧对称设有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)连接有旋翼(6)，所述第一连接杆(3)靠近底座(1)方向固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)与第二连接杆(5)转动连接，所述第二连接杆(5)远离底座(1)一端固定连接有挡风套(4)，所述挡风套(4)活动套设在旋翼(6)上，所述第二连接杆(5)另一端连接有第三传动杆(13)；
所述第三传动杆(13)中端与第二连接柱(14)转动连接，所述第二连接柱(14)与底座(1)顶壁固定连接，所述第三传动杆(13)两端四分之一处位置转动连接有第二传动杆(12)，所述第二传动杆(12)与第一传动杆(10)转动连接，所述第一传动杆(10)中端与第一连接柱(11)转动连接，所述第一连接柱(11)与底座(1)底壁固定连接，所述第一传动杆(10)两端转动连接有传动条(26)，所述传动条(26)与喷头(9)外壳(27)滑动连接；
所述储药箱(7)底部两端通过通过孔洞与第一波纹管(18)固定连接，所述第三传动杆(13)两端开设有孔洞，所述第一波纹管(18)从第三传动杆(13)两端孔洞穿过，并通过水管(8)与喷头(9)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种抗漂移农药喷洒无人机，其特征在于，所述第二连接杆(5)远离旋翼一端固定连接有第一磁石(17)，所述第二连接杆(5)靠近第一磁石(17)方向固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英，
申请(专利权)人：刘英，
类型：发明
国别省市：上海;31