【技术实现步骤摘要】
一种船用电动舵机伺服装置
本专利技术涉及船舶伺服
的船用电动舵机伺服装置，特别是涉及一种为船舶提供可靠的推动以及转舵功能的伺服装置。
技术介绍
随着自动化技术的飞速发展，无人船舶将成为未来的重点研究方向，而在无人船舶的研究中，稳定、准确的控制成为必须注重的地方，因而就要求对舵机的控制更为准确、精细。而在控制精准方面，船舶电动舵机无疑是最理想的选择，船舶电动舵机的使用已成为必然。传统船舶舵机伺服系统普遍采用液压驱动方式，其在效率、维护性、可控性和集成性等方面存在许多缺陷，例如系统调试和维护复杂，液压油参数易受环境影响，液压元件生产工艺标准高和系统控制精度较低等多方面问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种船用电动舵机伺服装置，解决传统舵机伺服装置控制效率低、维护性差、可控性弱、以及集成性低的缺点，因此本专利技术公开了一种船用电动舵机伺服装置，具体包括输出对船舶的电机驱动器的控制舵角值的上位机，接收所述上位机传送的舵角值的STM32控制器，所述STM32控制器将该舵...
【技术保护点】
1.一种船用电动舵机伺服装置，其特征在于包括：输出对船舶的电机驱动器的控制舵角值的上位机，接收所述上位机传送的舵角值的STM32控制器，所述STM32控制器将该舵角值传送至步进电机驱动器并保存，所述步进电机驱动器的输出端与步进电机相连接，所述步进电机的输出轴与齿轮箱相连接、根据接收到的舵角值控制齿轮箱的转动；/n该装置还包括用于检测船舶的实际舵角信息的角位移传感器，所述角位移传感器将检测到的实际舵角值传送至STM32控制器，所述STM32控制器将上位机给定的舵角值与实际舵角进行比较获得舵角差值、根据该舵角差值对步进电机进行舵角补偿控制、直到实际舵角与给定的舵角值相等则停止舵角补偿控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种船用电动舵机伺服装置，其特征在于包括：输出对船舶的电机驱动器的控制舵角值的上位机，接收所述上位机传送的舵角值的STM32控制器，所述STM32控制器将该舵角值传送至步进电机驱动器并保存，所述步进电机驱动器的输出端与步进电机相连接，所述步进电机的输出轴与齿轮箱相连接、根据接收到的舵角值控制齿轮箱的转动；
该装置还包括用于检测船舶的实际舵角信息的角位移传感器，所述角位移传感器将检测到的实际舵角值传送至STM32控制器，所述STM32控制器将上位机给定的舵角值与实际舵角进行比较获得舵角差值、根据该舵角差值对步进电机进行舵角补偿控制、直到实际舵角与给定的舵角值相等则停止舵角补偿控制。
2.根据权利要求1所述的一种船用电动舵机伺服装置，其特征还在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦呈，吕寅新，马川，朱鹏莅，赵友涛，许晨，姚书翰，姜涛，董张伟，陈瀚，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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