【技术实现步骤摘要】
一种旋涡式智能水面垃圾清理机器人
本实用属于垃圾处理
，尤其涉及一种旋涡式智能水面垃圾清理机器人。
技术介绍
不管在水库、湖面、河道、河塘、湖泊、江面、风景河道、城区河道，还是水电站，都有水面垃圾，不光有水草、水葫芦、水浮莲、浮萍、绿萍、荷花、芦苇等水生植物，还有漂浮垃圾，人工清理极为耗费人力物力，且还有安全风险，现有技术中通过水面垃圾清理机器人对水面中的漂浮垃圾进行清理，但现有的水面垃圾清理机器人清扫垃圾时清扫范围小，且当跟前的垃圾清扫完后需要进行移动才能够得着其他的水面垃圾，比较耗费能源，续航能力变差，且现有的水面垃圾清理机器人对垃圾没有判断能力，没有自主寻找垃圾的能力，清理垃圾效果差。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的水中垃圾清理不方便的问题，本技术的目的在于提供一种旋涡式智能水面垃圾清理机器人解决水中垃圾清理不方便的问题。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种旋涡式智能水面垃圾清理机器人，包括：外壳，还包括：设置于外壳内腔...
【技术保护点】
1.一种旋涡式智能水面垃圾清理机器人，包括：外壳(10)，其特征在于，还包括：设置于外壳(10)内腔的用于推动外壳(10)在水中运动的动力机构(20)、设置于外壳(10)内腔的用于吸取水中垃圾的垃圾清理机构(30)、设置于外壳(10)顶部的用于对垃圾进行识别的图像识别机构(40)，所述的外壳(10)形状为船形，外壳(10)内腔还设置有能源模块、通信模块；/n所述的动力机构(20)包括水平设置于外壳(10)内腔的安装板(210)，安装板(210)顶面一端水平设置有从动转盘(220)，从动转盘(220)与安装板(210)活动连接且从动转盘(220)可绕自身轴线转动，安装板(21...
【技术特征摘要】
1.一种旋涡式智能水面垃圾清理机器人，包括：外壳(10)，其特征在于，还包括：设置于外壳(10)内腔的用于推动外壳(10)在水中运动的动力机构(20)、设置于外壳(10)内腔的用于吸取水中垃圾的垃圾清理机构(30)、设置于外壳(10)顶部的用于对垃圾进行识别的图像识别机构(40)，所述的外壳(10)形状为船形，外壳(10)内腔还设置有能源模块、通信模块；
所述的动力机构(20)包括水平设置于外壳(10)内腔的安装板(210)，安装板(210)顶面一端水平设置有从动转盘(220)，从动转盘(220)与安装板(210)活动连接且从动转盘(220)可绕自身轴线转动，安装板(210)背离从动转盘(220)的一端顶面水平设置有主动转盘(270)，主动转盘(270)同轴穿设有换向转轴(290)，换向转轴(290)穿过安装板(210)壁厚向下延伸，换向转轴(290)背离主动转盘(270)的一端同轴设置有换向电机(280)，从动转盘(220)顶面靠近外壳(10)尾部的一端设置有运动电机(240)，运动电机(240)朝向外壳(10)尾部的一端设置有运动转轴(250)，运动转轴(250)穿过外壳(10)壁厚延伸至外界，运动转轴(250)悬置端设置有螺旋桨(260)，从动转盘(220)顶面背离运动电机(240)的一端边缘铰接有连接杆(230...
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