【技术实现步骤摘要】
一种半自动化机械运输装置
本技术涉及机械运输装置领域,具体是指一种半自动化机械运输装置。
技术介绍
现有机械运输装置多由箱体以及滑轮构成,在运送物料以及物件时会遇到很多问题,比如说在停放下来装填物料或者物件的时候由于底部的滑轮不能够支撑过大重量时会产生晃动以及移动,影响装填工作,而且在装填完成以后的运输过程中内部的物件会由于路上的颠簸影响其稳定性,造成晃动的现象,给运输过程带来影响。
技术实现思路
本技术主要目的是解决现有技术的不足,提供一种半自动化机械运输装置,结构简单,操作方便,稳定性好的同时还具有防止内部物件晃动的功能。为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为:一种半自动化机械运输装置,包括底座和位于底座底端的万向轮,所述底座四周分别设有侧板,所述侧板顶端设有开关盖,所述底座上均匀设有液压缸,所述液压缸底端输出端竖直伸出底座且固定连接设有吸盘,所述液压缸上设有与侧板固定相接的底板,两侧的侧板上设有空腔,所述空腔顶端设有伺服电机,所述伺服电机底端输出端连接设有竖直的螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接设有横向的滑杆,所述滑杆一端与空腔内壁滑动相接,另一端伸出侧板且铰接设有倾斜向下的连接杆一,所述侧板侧壁固定设有铰接块,所述铰接块铰接设有倾斜向上且与连接杆一通过销轴交叉连接的连接杆二,所述连接杆一和连接杆二远离侧板的一端铰接设有压板。作为改进,所述液压缸数量为四个且分别位于底座的四个角位置。作为改进,所述空腔底端设有与螺纹杆底端相接的轴承座。作为改进,所述滑杆上设有供螺纹杆 ...
【技术保护点】
1.一种半自动化机械运输装置,包括底座(1)和位于底座(1)底端的万向轮(7),其特征在于:所述底座(1)四周分别设有侧板(2),所述侧板(2)顶端设有开关盖(4),所述底座(1)上均匀设有液压缸(5),所述液压缸(5)底端输出端竖直伸出底座(1)且固定连接设有吸盘(6),所述液压缸(5)上设有与侧板(2)固定相接的底板(3),两侧的侧板(2)上设有空腔(9),所述空腔(9)顶端设有伺服电机(10),所述伺服电机(10)底端输出端连接设有竖直的螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)上螺纹连接设有横向的滑杆(12),所述滑杆(12)一端与空腔(9)内壁滑动相接,另一端伸出侧板(2)且铰接设有倾斜向下的连接杆一(14),所述侧板(2)侧壁固定设有铰接块(13),所述铰接块(13)铰接设有倾斜向上且与连接杆一(14)通过销轴交叉连接的连接杆二(15),所述连接杆一(14)和连接杆二(15)远离侧板(2)的一端铰接设有压板(16)。/n
【技术特征摘要】
1.一种半自动化机械运输装置,包括底座(1)和位于底座(1)底端的万向轮(7),其特征在于:所述底座(1)四周分别设有侧板(2),所述侧板(2)顶端设有开关盖(4),所述底座(1)上均匀设有液压缸(5),所述液压缸(5)底端输出端竖直伸出底座(1)且固定连接设有吸盘(6),所述液压缸(5)上设有与侧板(2)固定相接的底板(3),两侧的侧板(2)上设有空腔(9),所述空腔(9)顶端设有伺服电机(10),所述伺服电机(10)底端输出端连接设有竖直的螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)上螺纹连接设有横向的滑杆(12),所述滑杆(12)一端与空腔(9)内壁滑动相接,另一端伸出侧板(2)且铰接设有倾斜向下的连接杆一(14),所述侧板(2)侧壁固定设有铰接块(13),所述铰接块(13)铰接设有倾斜向上且与连接杆一(14)通过销轴交叉连接的连接杆二(15),所述连接杆一(14)和连接杆二(15)远离侧板(2)的一端铰接设有压板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动化机械运输装置,其特征在于:所述液压缸(5)数量为四个且分别位于底座(1)的四个角位置。
3.根据权利要求1所述的一种半自动化机械运输装置,其特征在于:所述空腔(9)底端设有与螺纹杆(11)底端相接的轴承座(22)。<...
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