一种无人洗车机防碰撞系统技术方案

本申请公开了一种无人洗车机防碰撞系统，其包括：框架，其固定于地面，无人洗车机安装于所述框架的内部，用于清洗汽车；感应装置安装于所述无人洗车机，用于感应所述汽车的位置；触碰装置安装于所述无人洗车机，用于防止所述无人洗车机触碰所述汽车；PLC控制器安装于所述框架，所述PLC控制器分别与所述无人洗车机、所述感应装置、所述触碰装置连接；和多个高压水枪，均安装于所述框架，并与所述PLC控制器连接，用于清洗所述汽车的轮胎；其中，所述框架包括：支撑架、底架和顶架。能有效防止碰撞，避免发生剐蹭。专用清洗轮胎，避免留下死角。便于安装无人洗车机，结构简单，将汽车限制于框架的内部，起到限位的作用。

An anti-collision system for unmanned car washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种无人洗车机防碰撞系统
本申请涉及洗车
，特别是涉及无人洗车机防碰撞系统。
技术介绍
无人洗车机，其顾名思义，洗车整个过程全靠机器来完成，无人值守，洗车速度快，以成为新一代洗车新方式。由于车辆的大小尺寸不同，在洗车过程中会剐蹭汽车造成损坏，此外，汽车轮胎清洗不够彻底，因此，需要一种防碰撞系统，避免无人洗车机剐蹭汽车，并且可专门清洗汽车轮胎。
技术实现思路
本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。根据本申请的一个方面，提供了一种无人洗车机防碰撞系统，其，包括：框架，其固定于地面；无人洗车机，其安装于所述框架的内部，用于清洗汽车；感应装置，其安装于所述无人洗车机，用于感应所述汽车的位置；触碰装置，其安装于所述无人洗车机，用于防止所述无人洗车机触碰所述汽车；PLC控制器，其安装于所述框架，所述PLC控制器分别与所述无人洗车机、所述感应装置、所述触碰装置连接；和多个高压水枪，均安装于所述框架，并与所述PLC控制器连接，用于清洗所述汽车的轮胎；其中，所述框架包括：支撑架，其包括第一立杆、第二立杆、第三立杆和第四立杆；底架，其嵌入所述地面，所述底架包括第一横杆、第二横杆、第三横杆和第四横杆，其中，所述第一横杆的一端与所述第二横杆的一端焊接，所述第一横杆的另一端与所述第四横杆的一端焊接，所述第三横杆的一端与所述第二横杆的另一端焊接，所述第三横杆的另一端与所述第四横杆的另一端焊接，所述第一立杆的下端焊接于所述第一横杆与所述第二横杆的夹角处，所述第二立杆的下端焊接于所述第一横杆与所述第四横杆的夹角处，所述第三立杆的下端焊接于所述第二横杆与所述第三横杆的夹角处，所述第四立杆的下端焊接于所述第三横杆与所述第四横杆的夹角处；顶架，其包括顶部第一横杆、顶部第二横杆、顶部第三横杆、顶部第四横杆、顶部第五横杆和顶部第六横杆，其中，所述顶部第一横杆的一端与所述顶部第二横杆的一端焊接，所述顶部第一横杆的另一端与所述顶部第四横杆的一端焊接，所述顶部第三横杆的一端与所述顶部第二横杆的另一端焊接，所述顶部第三横杆的另一端与所述顶部第四横杆的另一端焊接；所述第一立杆的上端焊接于所述顶部第一横杆与所述顶部第二横杆的夹角处，所述第二立杆的上端焊接于所述顶部第一横杆与所述顶部第四横杆的夹角处，所述第三立杆的上端焊接于所述顶部第二横杆与所述顶部第三横杆的夹角处，所述第四立杆的上端焊接于所述顶部第三横杆与所述顶部第四横杆的夹角处；所述顶部第五横杆和所述顶部第六横杆的一端均与所述顶部第一横杆焊接，所述顶部第五横杆和所述顶部第六横杆的另一端均与所述顶部第三横杆焊接，以使得所述无人洗车机安装于所述顶部第五横杆和所述顶部第六横杆。可选地，所述感应装置的信号输出端与所述PLC控制器的第一信号接收端连接，所述触碰装置的信号输出端与所述PLC控制器的第二信号接收端连接，所述PLC控制器的第一信号输出端与所述无人洗车机的信号接收端连接，所述PLC控制器的第二信号输出端与多个所述高压水枪的信号接收端连接。可选地，还包括：第一横向杆，其一端焊接于第一立杆，其另一端焊接于所述第三立杆；和第二横向杆，其一端焊接于第二立杆，其另一端焊接于所述第四立杆。可选地，多个所述高压水枪中的两个固定于所述第一横向杆，另外两个固定于所述第二横向杆。可选地，所述感应装置为红外线或雷达。可选地，所述触碰装置为接近开关。可选地，还包括外壳，其罩于所述框架的外部，并开有所述汽车的入口和所述汽车的出口。本技术提供了一种无人洗车机防碰撞系统，具有以下有益效果：(1).通过将框架固定于地面，无人洗车机安装于框架的内部，清洗汽车，感应装置安装于无人洗车机，感应汽车的位置，触碰装置安装于无人洗车机，防止无人洗车机触碰汽车，PLC控制器，其安装于框架，PLC控制器分别与无人洗车机、感应装置、触碰装置连接，能有效防止碰撞，避免发生剐蹭。(2).通过将多个高压水枪安装于框架，清洗汽车的轮胎，专用清洗轮胎，避免留下死角。(3).框架包括支撑架、底架和顶架，将支撑架、底架和顶架焊接而成，便于安装无人洗车机，结构简单，将汽车限制于框架的内部，起到限位的作用。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本申请一个实施例的无人洗车机防碰撞系统的结构示意图。图中标记：100-框架；101-第一立杆；102-第二立杆；103-第三立杆；104-第四立杆；105-第一横杆；106-第二横杆；107-第三横杆；108-第四横杆；109-顶部第一横杆；110-顶部第二横杆；111-顶部第五横；112-顶部第六横杆；113-顶部第四横杆；114-顶部第三横杆；115-第一横向杆；116-第二横向杆；200-无人洗车机；201-感应装置；202-感应装置；300-PLC控制器；400-高压水枪。具体实施方式图1是根据本申请一个实施例的无人洗车机防碰撞系统的结构示意图。无人洗车机防碰撞系统一般性地可包括框架100、无人洗车机200、感应装置201、触碰装置202、PLC控制器300和多个高压水枪400。其中，框架100掩埋于地面，并使用水泥固定。无人洗车机200通过金属环安装于框架100的内部，并与PLC控制器300连接，还与水箱(图中未标注)连接，用于清洗汽车，进一步地，该无人洗车机200为现有的无人洗车机。感应装置201通过螺栓安装于无人洗车机200，用于感应汽车的位置，可选地，感应装置201为红外线或雷达。触碰装置202嵌入于无人洗车机200，用于防止无人洗车机触碰汽车，可选地，触碰装置202为接近开关。PLC控制器300通过螺钉安装于框架100，该PLC控制器300分别与无人洗车机200、感应装置202、触碰装置202连接，用于信号传输，能有效防止碰撞，避免发生剐蹭。多个高压水枪400焊接于框架100，用于清洗汽车的轮胎。专用清洗轮胎，避免留下死角。参见图1所示，根据本技术的一个实施例，可选地，框架100一般可由支撑架、底架和顶架组成。其中，支撑架包括第一立杆101、第二立杆102、第三立杆103和第四立杆104，第一立杆101、第二立杆102、第三立杆103和第四立杆104的结构尺寸相同，可选地，其截面为矩形或圆形，材质为铁或钢。底架嵌入地面并使用水泥固定，底架一般可包括第一横杆105、第二横杆106、第三横杆107和第四横杆108。其中，第一横杆105的一端与第二横杆106的一端焊接，牢固性较好，第一横杆105的另一端与第四横杆108的一端焊接，牢固性较好，第三横杆107的一端与第二横杆106的另一端焊接，牢固性较好，第三横杆107的另一端与第四横杆10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人洗车机防碰撞系统，其特征在于，包括：/n框架(100)，其固定于地面；/n无人洗车机(200)，其安装于所述框架(100)的内部，用于清洗汽车；/n感应装置(201)，其安装于所述无人洗车机(200)，用于感应所述汽车的位置；/n触碰装置(202)，其安装于所述无人洗车机(200)，用于防止所述无人洗车机触碰所述汽车；/nPLC控制器(300)，其安装于所述框架(100)，所述PLC控制器(300)分别与所述无人洗车机(200)、所述感应装置(201)、所述触碰装置(202)连接；和/n多个高压水枪(400)，均安装于所述框架(100)，并与所述PLC控制器(300)连接，用于清洗所述汽车的轮胎；/n其中，所述框架(100)包括：/n支撑架，其包括第一立杆(101)、第二立杆(102)、第三立杆(103)和第四立杆(104)；/n底架，其嵌入所述地面，所述底架包括第一横杆(105)、第二横杆(106)、第三横杆(107)和第四横杆(108)，其中，所述第一横杆(105)的一端与所述第二横杆(106)的一端焊接，所述第一横杆(105)的另一端与所述第四横杆(108)的一端焊接，所述第三横杆(107)的一端与所述第二横杆(106)的另一端焊接，所述第三横杆(107)的另一端与所述第四横杆(108)的另一端焊接，所述第一立杆(101)的下端焊接于所述第一横杆(105)与所述第二横杆(106)的夹角处，所述第二立杆(102)的下端焊接于所述第一横杆(105)与所述第四横杆(108)的夹角处，所述第三立杆(103)的下端焊接于所述第二横杆(106)与所述第三横杆(107)的夹角处，所述第四立杆(104)的下端焊接于所述第三横杆(107)与所述第四横杆(108)的夹角处；/n顶架，其包括顶部第一横杆(109)、顶部第二横杆(110)、顶部第三横杆(114)、顶部第四横杆(113)、顶部第五横杆(111)和顶部第六横杆(112)，其中，所述顶部第一横杆(109)的一端与所述顶部第二横杆(110)的一端焊接，所述顶部第一横杆(109)的另一端与所述顶部第四横杆(113)的一端焊接，所述顶部第三横杆(114)的一端与所述顶部第二横杆(110)的另一端焊接，所述顶部第三横杆(114)的另一端与所述顶部第四横杆(113)的另一端焊接；所述第一立杆(101)的上端焊接于所述顶部第一横杆(109)与所述顶部第二横杆(110)的夹角处，所述第二立杆(102)的上端焊接于所述顶部第一横杆(109)与所述顶部第四横杆(113)的夹角处，所述第三立杆(103)的上端焊接于所述顶部第二横杆(110)与所述顶部第三横杆(114)的夹角处，所述第四立杆(104)的上端焊接于所述顶部第三横杆(114)与所述顶部第四横杆(113)的夹角处；所述顶部第五横杆(111)和所述顶部第六横杆(112)的一端均与所述顶部第一横杆(109)焊接，所述顶部第五横杆(111)和所述顶部第六横杆(112)的另一端均与所述顶部第三横杆(114)焊接，以使得所述无人洗车机(200)安装于所述顶部第五横杆(111)和所述顶部第六横杆(112)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人洗车机防碰撞系统，其特征在于，包括：
框架(100)，其固定于地面；
无人洗车机(200)，其安装于所述框架(100)的内部，用于清洗汽车；
感应装置(201)，其安装于所述无人洗车机(200)，用于感应所述汽车的位置；
触碰装置(202)，其安装于所述无人洗车机(200)，用于防止所述无人洗车机触碰所述汽车；
PLC控制器(300)，其安装于所述框架(100)，所述PLC控制器(300)分别与所述无人洗车机(200)、所述感应装置(201)、所述触碰装置(202)连接；和
多个高压水枪(400)，均安装于所述框架(100)，并与所述PLC控制器(300)连接，用于清洗所述汽车的轮胎；
其中，所述框架(100)包括：
支撑架，其包括第一立杆(101)、第二立杆(102)、第三立杆(103)和第四立杆(104)；
底架，其嵌入所述地面，所述底架包括第一横杆(105)、第二横杆(106)、第三横杆(107)和第四横杆(108)，其中，所述第一横杆(105)的一端与所述第二横杆(106)的一端焊接，所述第一横杆(105)的另一端与所述第四横杆(108)的一端焊接，所述第三横杆(107)的一端与所述第二横杆(106)的另一端焊接，所述第三横杆(107)的另一端与所述第四横杆(108)的另一端焊接，所述第一立杆(101)的下端焊接于所述第一横杆(105)与所述第二横杆(106)的夹角处，所述第二立杆(102)的下端焊接于所述第一横杆(105)与所述第四横杆(108)的夹角处，所述第三立杆(103)的下端焊接于所述第二横杆(106)与所述第三横杆(107)的夹角处，所述第四立杆(104)的下端焊接于所述第三横杆(107)与所述第四横杆(108)的夹角处；
顶架，其包括顶部第一横杆(109)、顶部第二横杆(110)、顶部第三横杆(114)、顶部第四横杆(113)、顶部第五横杆(111)和顶部第六横杆(112)，其中，所述顶部第一横杆(109)的一端与所述顶部第二横杆(110)的一端焊接，所述顶部第一横杆(109)的另一端与所述顶部第四横杆(113)的一端焊接，所述顶部第三横杆(114)的一端与所述顶部第二横杆(110)的另一端焊接，所述顶部第三横杆(114)的另一端与所述顶部第四横杆(113)的另一端焊接；所述第一立杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先杰，
申请(专利权)人：杰境智能物联科技北京有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11