进给台装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种进给台装置，能够将对象物保持为从水平地把持对象物的状态使其绕水平横轴旋转的第一姿势，以及使其绕垂直轴旋转的第二姿势。本发明专利技术的进给台装置包括：水平设置的进给台(9)、第一驱动源(11)以及第二驱动源(31)、绕沿着垂直方向的第一轴(7)旋转的第一鞍部(25)、设置于第一鞍部并绕沿着水平横方向的第二轴(8)旋转的第二鞍部(51)、传递第一驱动源的扭矩的第一传动轴(13)、传递第二驱动源的扭矩的第二传动轴(35)、将第一传动轴的旋转传递至第一鞍部的第一传递装置、将第二传动轴的旋转传递至第二鞍部的第二传递装置、把持对象物的把持装置(52)。

Feed table device

【技术实现步骤摘要】
进给台装置本申请为申请号为201710573253.1、申请日为2017年7月14日、专利技术名称为“进给台装置”的中国专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种进给台装置。
技术介绍
作为本
的
技术介绍
，例如专利文献1中记载有“一种进给台装置，其以面临由罩装置遮蔽的作业区域的方式贯通罩装置移动自如地配设，把持对象物，其具备：第一旋转鞍部，绕第一轴旋转自如；第二旋转鞍部，配设于第一旋转鞍部，绕与第一轴正交的第二轴旋转自如；把持装置，保持对象物；第一驱动装置，相对于作业区域与所述罩装置相比配设于外侧，使第一旋转鞍部旋转；第二驱动装置，相对于作业区域与罩装置相比配设于外侧，使所述第二旋转鞍部旋转。”(参照摘要)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016－22462号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的技术问题)但是，在专利文献1中，存在如下问题：在例如沿水平方向设置进给台装置的情况下，无法将对象物保持为从水平把持对象物的状态(专利文献1的图4的状态)向从进给台装置的先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进给台装置，其为控制所把持的对象物的姿势的进给台装置，其特征在于，具备：/n水平设置的中空构造的进给台；/n设置于所述进给台的基端部的第一驱动源以及第二驱动源；/n第一鞍部，设置于所述进给台的先端部，从所述进给台的先端部的对面的一侧观察绕沿着垂直方向的第一轴旋转；/n第二鞍部，设置于所述第一鞍部，从所述进给台的先端部的对面的一侧观察绕沿着水平横方向的第二轴旋转；/n第一传动轴，在所述进给台的内部沿所述进给台的长度方向设置，传递所述第一驱动源的扭矩；/n第二传动轴，在所述进给台的内部沿所述进给台的长度方向设置，传递所述第二驱动源的扭矩；/n第一传递装置，设置在所述第一传动轴和所述第一鞍部...

【技术特征摘要】
20160722 JP 2016-1440031.一种进给台装置，其为控制所把持的对象物的姿势的进给台装置，其特征在于，具备：
水平设置的中空构造的进给台；
设置于所述进给台的基端部的第一驱动源以及第二驱动源；
第一鞍部，设置于所述进给台的先端部，从所述进给台的先端部的对面的一侧观察绕沿着垂直方向的第一轴旋转；
第二鞍部，设置于所述第一鞍部，从所述进给台的先端部的对面的一侧观察绕沿着水平横方向的第二轴旋转；
第一传动轴，在所述进给台的内部沿所述进给台的长度方向设置，传递所述第一驱动源的扭矩；
第二传动轴，在所述进给台的内部沿所述进给台的长度方向设置，传递所述第二驱动源的扭矩；
第一传递装置，设置在所述第一传动轴和所述第一鞍部之间，将所述第一传动轴的旋转传递至所述第一鞍部；
第二传递装置，设置在所述第二传动轴和所述第二鞍部之间，将所述第二传动轴的旋转传递至所述第二鞍部；以及
把持装置，设置于所述第二鞍部，把持对象物。


2.根据权利要求1所述的进给台装置，其特征在于，
所述第一传递装置包括：
第一动力转换机构，将所述第一传动轴的旋转产生的动力以绕所述第一轴旋转的方式转换并传递；
第一中间轴，与所述第一动力转换机构连结并旋转；以及
第一减速机构，对所述第一中间轴的旋转进行减速，同时，具有中空的第一输出轴，所述中空的第一输出轴输出从所述第一动力转换机构经由所述第一中间轴传递来的动力，
所述第一鞍部与所述第一输出轴连结并绕所述第一轴旋转。


3.根据权利要求2所述的进给台装置，其特征在于，
所述第二传递装置包括：
第二动力转换机构，将所述第二传动轴的旋转产生的动力以绕所述第一轴旋转的方式转换并传递；
第二中间轴，与所述第二动力转换机构连结并旋转，同时，贯通所述第一输出轴的内部而设置；
第三动力转换机构，将所述第二中间轴的旋转产生的动力以绕所述第二轴旋转的方式转换并传递；以及
第二减速机构，与所述第三动力转换机构连结，对所述第二中间轴的旋转进行减速，同时，具有第二输出轴，所述第二输出轴输出从所述第三动力转换机构传递来的动力，
所述第三动力转换机构以及所述第二减速机构安装于所述第一鞍部的内部，
所述第二鞍部与所述第二输出轴连结并绕所述第二轴旋转。


4.根据权利要求3所述的进给台装置，其特征在于，
所述第一传递装置还包括第一偏心轴，所述第一偏心轴连结于所述第一传动轴和所述第一动力转换机构并旋转，
所述第二传递装置还包括第二偏心轴，所述第二偏心轴连结于所述第二传动轴和所述第二动力转换机构并旋转，
所述第二偏心轴，与所述进给台的长度方向平行地设置于所述进给台的先端部中的、从所述进给台的长度方向观察从所述第二传动轴的位置沿着所述第一轴设置有所述第一鞍部侧的相反侧的位置，
所述第一偏心轴，在所述进给台的先端部，与所述进给台的长度方向平行且与所述第二偏心轴并列设置。


5.根据权利要求4所述的进给台装置，其特征在于，
所述第一偏心轴以及所述第二偏心轴分别由沿轴向分割的两个轴构件构成。

【专利技术属性】
技术研发人员：川森巧曜，光江豊彰，
申请(专利权)人：杉野机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP