【技术实现步骤摘要】
一种环保型焊接机器人
本专利技术涉及焊接的
,特别是涉及一种环保型焊接机器人。
技术介绍
目前在现代工业,尤其是汽车工业中,焊接机器人的应用越来越多,焊接质量的要求也越来越高。现有的焊接机器人焊接时产生大量烟尘,对环境造成污染,导致使用环保性较差。专利技术改进为解决上述技术问题,本专利技术提供一种使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性的一种环保型焊接机器人。本专利技术的一种环保型焊接机器人,包括底板、两组立柱、横梁、两组横向导轨、滑块、横向滑板、横向丝杠螺母、横向丝杠、横向联轴器、横向电机、气缸、焊机、焊枪和净化装置,两端立柱底端分别与底板顶端连接,横梁底端分别与两组立柱顶端连接,两组横向导轨前端分别与横梁后端连接,两组滑块前端分别与两组横向导轨后端滑动连接,两组滑块后端分别与横向滑板前端连接,横向丝杠螺母后端与横向滑板前端连接,横向丝杠外壁与横向丝杠螺母内壁螺装连接,横向丝杠输入端与横向联轴器输出端连接,横向联轴器输入端与横向电机输出端连接,横向电机前端与横梁后端连接,气缸前端与横向 ...
【技术保护点】
1.一种环保型焊接机器人,其特征在于,包括底板(1)、两组立柱(2)、横梁(3)、两组横向导轨(4)、滑块(5)、横向滑板(6)、横向丝杠螺母(7)、横向丝杠(8)、横向联轴器(9)、横向电机(10)、气缸(11)、焊机(12)、焊枪(13)和净化装置,两端立柱(2)底端分别与底板(1)顶端连接,横梁(3)底端分别与两组立柱(2)顶端连接,两组横向导轨(4)前端分别与横梁(3)后端连接,两组滑块(5)前端分别与两组横向导轨(4)后端滑动连接,两组滑块(5)后端分别与横向滑板(6)前端连接,横向丝杠螺母(7)后端与横向滑板(6)前端连接,横向丝杠(8)外壁与横向丝杠螺母(7) ...
【技术特征摘要】
1.一种环保型焊接机器人,其特征在于,包括底板(1)、两组立柱(2)、横梁(3)、两组横向导轨(4)、滑块(5)、横向滑板(6)、横向丝杠螺母(7)、横向丝杠(8)、横向联轴器(9)、横向电机(10)、气缸(11)、焊机(12)、焊枪(13)和净化装置,两端立柱(2)底端分别与底板(1)顶端连接,横梁(3)底端分别与两组立柱(2)顶端连接,两组横向导轨(4)前端分别与横梁(3)后端连接,两组滑块(5)前端分别与两组横向导轨(4)后端滑动连接,两组滑块(5)后端分别与横向滑板(6)前端连接,横向丝杠螺母(7)后端与横向滑板(6)前端连接,横向丝杠(8)外壁与横向丝杠螺母(7)内壁螺装连接,横向丝杠(8)输入端与横向联轴器(9)输出端连接,横向联轴器(9)输入端与横向电机(10)输出端连接,横向电机(10)前端与横梁(3)后端连接,气缸(11)前端与横向滑板(6)后端连接,气缸(11)底端与焊机(12)顶端连接,焊枪(13)顶端与焊机(12)底端连通,净化装置底端与底板(1)顶端连接。
2.如权利要求1所述的一种环保型焊接机器人,其特征在于,净化装置包括净化箱(14)、吸尘管(15)、出气管(16)、气泵(17)和隔层(18),净化箱(14)内部设置有收集腔,净化箱(14)顶端设置有入口,净化箱(14)底端设置有出口并且入口和出口均与收集腔相通,吸尘管(15)输出端与入口连通,出气管(16)输入端与出口连通,气泵(17)底端与净化箱(14)顶端连接,气泵(17)输出端与吸尘管(15)外壁连通,隔层(18)外壁与净化箱(14)收集腔内壁连接,隔层(18)底端连通设置有多组高密度滤网(19)。
3.如权...
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