一种环保型焊接机器人制造技术

本发明专利技术涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种环保型焊接机器人，其使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性；包括底板、两组立柱、横梁、两组横向导轨、滑块、横向滑板、横向丝杠螺母、横向丝杠、横向联轴器、横向电机、气缸、焊机、焊枪和净化装置，两端立柱底端分别与底板顶端连接，横梁底端分别与两组立柱顶端连接，两组横向导轨前端分别与横梁后端连接，两组滑块前端分别与两组横向导轨后端滑动连接，两组滑块后端分别与横向滑板前端连接，横向丝杠螺母后端与横向滑板前端连接，横向丝杠外壁与横向丝杠螺母内壁螺装连接，横向丝杠输入端与横向联轴器输出端连接，横向联轴器输入端与横向电机输出端连接。

An environmental protection welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种环保型焊接机器人
本专利技术涉及焊接的
，特别是涉及一种环保型焊接机器人。
技术介绍
目前在现代工业，尤其是汽车工业中，焊接机器人的应用越来越多，焊接质量的要求也越来越高。现有的焊接机器人焊接时产生大量烟尘，对环境造成污染，导致使用环保性较差。专利技术改进为解决上述技术问题，本专利技术提供一种使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性的一种环保型焊接机器人。本专利技术的一种环保型焊接机器人，包括底板、两组立柱、横梁、两组横向导轨、滑块、横向滑板、横向丝杠螺母、横向丝杠、横向联轴器、横向电机、气缸、焊机、焊枪和净化装置，两端立柱底端分别与底板顶端连接，横梁底端分别与两组立柱顶端连接，两组横向导轨前端分别与横梁后端连接，两组滑块前端分别与两组横向导轨后端滑动连接，两组滑块后端分别与横向滑板前端连接，横向丝杠螺母后端与横向滑板前端连接，横向丝杠外壁与横向丝杠螺母内壁螺装连接，横向丝杠输入端与横向联轴器输出端连接，横向联轴器输入端与横向电机输出端连接，横向电机前端与横梁后端连接，气缸前端与横向滑板后端连接，气缸底端与焊机顶端连接，焊枪顶端与焊机底端连通，净化装置底端与底板顶端连接。本专利技术的一种环保型焊接机器人，净化装置包括净化箱、吸尘管、出气管、气泵和隔层，净化箱内部设置有收集腔，净化箱顶端设置有入口，净化箱底端设置有出口并且入口和出口均与收集腔相通，吸尘管输出端与入口连通，出气管输入端与出口连通，气泵底端与净化箱顶端连接，气泵输出端与吸尘管外壁连通，隔层外壁与净化箱收集腔内壁连接，隔层底端连通设置有多组高密度滤网。本专利技术的一种环保型焊接机器人，还包括两组纵向导轨、纵向滑板、纵向丝杠螺母、纵向丝杠、纵向丝杠螺母和纵向电机，两组纵向导轨底端分别与底板顶端连接，两组纵向导轨顶端分别与纵向滑板底端滑动连接，纵向丝杠螺母顶端与纵向滑板底端连接，纵向丝杠外壁与纵向丝杠螺母内壁螺装连接，纵向丝杠输入端与纵向丝杠螺母输出端连接，纵向丝杠螺母输入端与纵向电机输出端连接，纵向电机底端与底板顶端连接。本专利技术的一种环保型焊接机器人，还包括定位块、夹具体和夹紧螺钉，定位块底端与吸尘管顶端连接，夹具体底端与纵向滑板顶端连接，夹紧螺钉螺杆与夹具体顶端螺纹连接。本专利技术的一种环保型焊接机器人，还包括维修口和维修盖，维修口左端与净化箱外壁连通，维修盖盖装在维修口右端。本专利技术的一种环保型焊接机器人，还包括四组地脚，四组地脚顶端分别与底板底端螺纹连接。本专利技术的一种环保型焊接机器人，还包括防脱架，防脱架前端与横梁后端连接。本专利技术的一种环保型焊接机器人，还包括轴承座，轴承座前端与横梁后端连接。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：将需要焊接的零件放置在底板顶端，打开气缸，气缸底端带动焊机和焊枪下移，打开焊机，当焊枪接触零件时对零件进行焊接，当需要移动焊接位置时，打开横向电机，横向电机输出端带动横向联轴器和横向丝杠一起旋转，横向丝杠传动带动横向丝杠螺母和横向滑板横向移动，打开净化装置，焊接产生的烟尘通净化装置吸收，使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的A局部放大结构示意图；图3是本专利技术的B局部放大结构示意图；图4是本专利技术的C局部放大结构示意图；附图中标记：1、底板；2、立柱；3、横梁；4、横向导轨；5、滑块；6、横向滑板；7、横向丝杠螺母；8、横向丝杠；9、横向联轴器；10、横向电机；11、气缸；12、焊机；13、焊枪；14、净化箱；15、吸尘管；16、出气管；17、气泵；18、隔层；19、高密度滤网；20、纵向导轨；21、纵向滑板；22、纵向丝杠螺母；23、纵向丝杠；24、纵向丝杠螺母；25、纵向电机；26、定位块；27、夹具体；28、夹紧螺钉；29、维修口；30、维修盖；31、地脚；32、防脱架；33、轴承座。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1至图4所示，本专利技术的一种环保型焊接机器人，包括底板1、两组立柱2、横梁3、两组横向导轨4、滑块5、横向滑板6、横向丝杠螺母7、横向丝杠8、横向联轴器9、横向电机10、气缸11、焊机12、焊枪13和净化装置，两端立柱2底端分别与底板1顶端连接，横梁3底端分别与两组立柱2顶端连接，两组横向导轨4前端分别与横梁3后端连接，两组滑块5前端分别与两组横向导轨4后端滑动连接，两组滑块5后端分别与横向滑板6前端连接，横向丝杠螺母7后端与横向滑板6前端连接，横向丝杠8外壁与横向丝杠螺母7内壁螺装连接，横向丝杠8输入端与横向联轴器9输出端连接，横向联轴器9输入端与横向电机10输出端连接，横向电机10前端与横梁3后端连接，气缸11前端与横向滑板6后端连接，气缸11底端与焊机12顶端连接，焊枪13顶端与焊机12底端连通，净化装置底端与底板1顶端连接；将需要焊接的零件放置在底板顶端，打开气缸，气缸底端带动焊机和焊枪下移，打开焊机，当焊枪接触零件时对零件进行焊接，当需要移动焊接位置时，打开横向电机，横向电机输出端带动横向联轴器和横向丝杠一起旋转，横向丝杠传动带动横向丝杠螺母和横向滑板横向移动，打开净化装置，焊接产生的烟尘通净化装置吸收，使焊接位置可以自动进行移动并且提高了装置的环保性。本专利技术的一种环保型焊接机器人，净化装置包括净化箱14、吸尘管15、出气管16、气泵17和隔层18，净化箱14内部设置有收集腔，净化箱14顶端设置有入口，净化箱14底端设置有出口并且入口和出口均与收集腔相通，吸尘管15输出端与入口连通，出气管16输入端与出口连通，气泵17底端与净化箱14顶端连接，气泵17输出端与吸尘管15外壁连通，隔层18外壁与净化箱14收集腔内壁连接，隔层18底端连通设置有多组高密度滤网19；打开17，烟尘通过15吸入到14收集腔中，固体微小颗粒颗粒留在多组19中，多余气体通过16排出，使焊接产生的烟尘得到净化，进一步提高了使用的环保性。本专利技术的一种环保型焊接机器人，还包括两组纵向导轨20、纵向滑板21、纵向丝杠螺母22、纵向丝杠23、纵向丝杠螺母24和纵向电机25，两组纵向导轨20底端分别与底板1顶端连接，两组纵向导轨20顶端分别与纵向滑板21底端滑动连接，纵向丝杠螺母22顶端与纵向滑板21底端连接，纵向丝杠23外壁与纵向丝杠螺母22内壁螺装连接，纵向丝杠23输入端与纵向丝杠螺母24输出端连接，纵向丝杠螺母24输入端与纵向电机25输出端连接，纵向电机25底端与底板1顶端连接；将零件放置在纵向滑板顶端，打开纵向电机，纵向电机输出端带动纵向丝杠螺母和纵向丝杠旋转，纵向丝杠传动带动纵向丝杠螺母和纵向滑板纵向移动，使零件可以自动进行纵向移动，减少了使用的局限性。本专利技术的一种环保型焊接机器人，还包括定位块26、夹具体27和夹紧螺钉28，定位块26底端与吸尘管15顶端连接，夹具体27底端与纵向滑板21顶端连接，夹紧螺钉28螺杆与夹具体27顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保型焊接机器人，其特征在于，包括底板(1)、两组立柱(2)、横梁(3)、两组横向导轨(4)、滑块(5)、横向滑板(6)、横向丝杠螺母(7)、横向丝杠(8)、横向联轴器(9)、横向电机(10)、气缸(11)、焊机(12)、焊枪(13)和净化装置，两端立柱(2)底端分别与底板(1)顶端连接，横梁(3)底端分别与两组立柱(2)顶端连接，两组横向导轨(4)前端分别与横梁(3)后端连接，两组滑块(5)前端分别与两组横向导轨(4)后端滑动连接，两组滑块(5)后端分别与横向滑板(6)前端连接，横向丝杠螺母(7)后端与横向滑板(6)前端连接，横向丝杠(8)外壁与横向丝杠螺母(7)内壁螺装连接，横向丝杠(8)输入端与横向联轴器(9)输出端连接，横向联轴器(9)输入端与横向电机(10)输出端连接，横向电机(10)前端与横梁(3)后端连接，气缸(11)前端与横向滑板(6)后端连接，气缸(11)底端与焊机(12)顶端连接，焊枪(13)顶端与焊机(12)底端连通，净化装置底端与底板(1)顶端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种环保型焊接机器人，其特征在于，包括底板(1)、两组立柱(2)、横梁(3)、两组横向导轨(4)、滑块(5)、横向滑板(6)、横向丝杠螺母(7)、横向丝杠(8)、横向联轴器(9)、横向电机(10)、气缸(11)、焊机(12)、焊枪(13)和净化装置，两端立柱(2)底端分别与底板(1)顶端连接，横梁(3)底端分别与两组立柱(2)顶端连接，两组横向导轨(4)前端分别与横梁(3)后端连接，两组滑块(5)前端分别与两组横向导轨(4)后端滑动连接，两组滑块(5)后端分别与横向滑板(6)前端连接，横向丝杠螺母(7)后端与横向滑板(6)前端连接，横向丝杠(8)外壁与横向丝杠螺母(7)内壁螺装连接，横向丝杠(8)输入端与横向联轴器(9)输出端连接，横向联轴器(9)输入端与横向电机(10)输出端连接，横向电机(10)前端与横梁(3)后端连接，气缸(11)前端与横向滑板(6)后端连接，气缸(11)底端与焊机(12)顶端连接，焊枪(13)顶端与焊机(12)底端连通，净化装置底端与底板(1)顶端连接。


2.如权利要求1所述的一种环保型焊接机器人，其特征在于，净化装置包括净化箱(14)、吸尘管(15)、出气管(16)、气泵(17)和隔层(18)，净化箱(14)内部设置有收集腔，净化箱(14)顶端设置有入口，净化箱(14)底端设置有出口并且入口和出口均与收集腔相通，吸尘管(15)输出端与入口连通，出气管(16)输入端与出口连通，气泵(17)底端与净化箱(14)顶端连接，气泵(17)输出端与吸尘管(15)外壁连通，隔层(18)外壁与净化箱(14)收集腔内壁连接，隔层(18)底端连通设置有多组高密度滤网(19)。


3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝骞，赵泽瑜，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西;14