一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备，包括：第一送料装置、第二送料装置与第三送料装置和铆接装置，第一送料装置包括输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构，输送带包括并列布置并在二者之间预留有间距的第一输送带与第二输送带；第二送料装置与第三送料装置相对布置在第一送料装置的两侧，第二送料装置和第一送料装置之间设有第一物料转移装置，第三送料装置与第一送料装置之间设有第二物料转移装置；第一物料转移装置包括第一取料头和用于驱动第一取料头沿输送带的宽度方向移动的第二驱动机构；第二物料转移装置包括第二取料头和用于驱动第二取料头沿输送带的宽度方向移动的第三驱动机构。本发明专利技术可实现连续铆接作业。

A single station assembly line type chain knife automatic riveting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备
本专利技术涉及链锯加工
，尤其涉及一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备。
技术介绍
链条刀主要由多个刀片和上下设置在相邻两个刀片之间两个连接片并通过铆接工艺将其与刀片连接而形成的刀具。现有铆接设备在铆接时需要分多道工位进行加工，加工线路长，工作效率很低。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备。本专利技术提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备，包括：用于输送刀片的第一送料装置、用于输送连接片的第二送料装置与第三送料装置、以及用于铆接的铆接装置，其中：第一送料装置包括输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构，输送带包括并列布置并在二者之间预留有间距的第一输送带与第二输送带，且第一输送带与第二输送带之间的间距小于刀片的宽度大于连接片的宽度；铆接装置包括铆接头和用于驱动铆接头上下运动的第四驱动机构，所述铆接头位于输送带的上方；第二送料装置与第三送料装置相对布置在第一送料装置的两侧，且第二送料装置和第一送料装置之间设有第一物料转移装置，第三送料装置与第一送料装置之间设有第二物料转移装置；第一物料转移装置包括第一取料头和第二驱动机构；第一取料头位于输送带与铆接头之间，第一取料头上设有由其下表面向其上表面凹陷并可供连接片放入的上片槽，上片槽的底部设有供铆接头穿过的通孔和嵌装在槽底的磁体；第二驱动机构与第一取料头连接以用于驱动第一取料头沿输送带的宽度方向移动；>第二物料转移装置包括第二取料头和第三驱动机构，第二取料头位于输送带的下方并与第一取料头位于同一竖直平面内，第二取料头上设有由其上表面向其下表面凹陷并可供连接片放入的下片槽，下片槽的底部设有让位槽；第三驱动机构与第二取料头连接以用于驱动第二取料头沿输送带的宽度方向移动。优选地，第一取料头靠近第二上料装置的一侧设有第二上料装置方向延伸的压料条，且压料条远离第二上料装置的一端伸至上片槽靠近第二上料装置的侧壁。优选地，第二送料装置包括供单个工件通过的第一输送通道、设置在第一输送通道底部的第一传送带和用于驱动第一传送带沿第一输送通道延伸方向移动的第四驱动机构。优选地，第一送料装置远离第二送料装置的一侧设有第一限位挡块；磁体为电磁体，且当第一取料头与第一限位挡块抵靠时，磁体断电。优选地，第一输送通道沿输送带的宽度方向延伸，第一输送通道的上方设有与同向延伸的第一滑轨；第一取料头滑动安装在第一滑轨上并由第二驱动机构驱动在第一滑轨上移动，第一取料头上安装有与磁体连接的导电片；第一滑轨靠近第一送料装置1的一端延伸至第一送料装置1的上方，第一滑轨上设有接入电源的接电片，接电片为沿第一滑轨的长度方向布置的条形片并位于导电片的运动轨迹上，接电片靠近输送带短于第一滑轨，且当第一取料头与第一限位挡块抵靠时，导电片脱离接电片。优选地，第三送料装置包括供单个工件通过的第二输送通道、设置在第二输送通道底部的第二传送带和用于驱动第二传送带沿第二输送通道延伸方向移动的第五驱动机构。优选地，第二输送通道的出口端的下方设有第二限位挡块，且当第二取料头与第二限位挡块抵靠时，下片槽位于第二传送带的输出端并与第二传送带位于同一平面内。优选地，第二输送通道的下方设有沿输送带宽度方向延伸的第二滑轨，且第二滑轨靠近第一送料装置1的一端延伸至第一送料装置1的下方；第二取料头安装在第二滑轨上并在第三驱动机构的驱动下在第二滑轨上滑动。优选地，第一输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第一定位槽，第一输送带上设有多个沿其移动方向并列布置的第二定位槽，且各第一定位槽与各第二定位槽一一对应。优选地，第一输送带上设有设有第一定位块，各第一定位块沿第一输送带的移动方向间距布置以在二者形成第一定位槽。优选地，第二输送带上设有设有第二定位块，各第二定位块沿第二输送带的移动方向间距布置以在二者形成第二定位槽。本专利技术中，利用第一送料装置输送刀片，并使第一送料装置中第一输送带与第二输送带之间的间距小于刀片的宽度，大于连接片的宽度；同时，通过在第一送料装置的两侧设置用于输送连接片的第二送料装置与第三送料装置，在第一送料装置与第二送料装置之间设置第一物料转移装置，第一送料装置与第三送料装置之间设置第二物料转移装置，以利用第一物料转移装置中的第一取料头将第二送料装置中的连接片移送到输送带所述刀片的上方，利用第二物料转移装置中的诶而取料头将第三送料装置中的连接片移送到该刀片的下方，并利用铆接装置中的铆接头将三者铆接起来，利用第一输送带与第二输送带之间的间距使连接后的连接上下连接片可以随着刀片继续向前移动。本专利技术可实现连续铆接作业，从而实现链条刀的流水线式作业。附图说明图1为本专利技术提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备在移除铆接装置时的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备中所述第一取料头的结构示意图。具体实施方式下面，通过具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。如图1-3所示，图1为本专利技术提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备在移除铆接装置时的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备中所述第一取料头的结构示意图。参照图1-3，本专利技术提出的一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备，包括：用于输送刀片的第一送料装置1、用于输送连接片的第二送料装置2与第三送料装置3、以及用于铆接的铆接装置4，其中：第一送料装置1包括输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构，输送带包括并列布置并在二者之间预留有间距的第一输送带与第二输送带，且第一输送带与第二输送带之间的间距小于刀片的宽度大于连接片的宽度。铆接装置4包括铆接头和用于驱动铆接头上下运动的第四驱动机构，所述铆接头位于输送带的上方。第二送料装置2与第三送料装置3相对布置在第一送料装置1的两侧，且第二送料装置2和第一送料装置1之间设有第一物料转移装置，第三送料装置3与第一送料装置1之间设有第二物料转移装置。第一物料转移装置包括第一取料头5和第二驱动机构；第一取料头5位于输送带与铆接头之间，第一取料头5上设有由其下表面向其上表面凹陷并可供连接片放入的上片槽，上片槽的底部设有供铆接头穿过的通孔a和嵌装在槽底的磁体；第二驱动机构与第一取料头5连接以用于驱动第一取料头5沿输送带的宽度方向移动，以将连接片第二送料装置2上的工件转移至两个刀片之间的上方以形成上连接片。第二物料转移装置包括第二取料头6和第三驱动机构，第二取料头6位于输送带的下方并与第一取料头5位于同一竖直平面内，第二取料头6上设有由其上表面向其下表面凹陷并可供连接片放入的下片槽，下片槽的底部设有让位槽b；第三驱动机构与第二取料头6连接以用于驱动第二取料头6沿输送带的宽度方向移动，以将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，包括：用于输送刀片的第一送料装置(1)、用于输送连接片的第二送料装置(2)与第三送料装置(3)、以及用于铆接的铆接装置(4)，其中：/n第一送料装置(1)包括输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构，输送带包括并列布置并在二者之间预留有间距的第一输送带与第二输送带，且第一输送带与第二输送带之间的间距小于刀片的宽度大于连接片的宽度；/n铆接装置(4)包括铆接头和用于驱动铆接头上下运动的第四驱动机构，所述铆接头位于输送带的上方；/n第二送料装置(2)与第三送料装置(3)相对布置在第一送料装置(1)的两侧，且第二送料装置(2)和第一送料装置(1)之间设有第一物料转移装置，第三送料装置(3)与第一送料装置(1)之间设有第二物料转移装置；/n第一物料转移装置包括第一取料头(5)和第二驱动机构；第一取料头(5)位于输送带与铆接头之间，第一取料头(5)上设有由其下表面向其上表面凹陷并可供连接片放入的上片槽，上片槽的底部设有供铆接头穿过的通孔(a)和嵌装在槽底的磁体；第二驱动机构与第一取料头(5)连接以用于驱动第一取料头(5)沿输送带的宽度方向移动；/n第二物料转移装置包括第二取料头6和第三驱动机构，第二取料头(6)位于输送带的下方并与第一取料头(5)位于同一竖直平面内，第二取料头(6)上设有由其上表面向其下表面凹陷并可供连接片放入的下片槽，下片槽的底部设有让位槽(b)；第三驱动机构与第二取料头(6)连接以用于驱动第二取料头(6)沿输送带的宽度方向移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，包括：用于输送刀片的第一送料装置(1)、用于输送连接片的第二送料装置(2)与第三送料装置(3)、以及用于铆接的铆接装置(4)，其中：
第一送料装置(1)包括输送带和用于驱动输送带移动的第一驱动机构，输送带包括并列布置并在二者之间预留有间距的第一输送带与第二输送带，且第一输送带与第二输送带之间的间距小于刀片的宽度大于连接片的宽度；
铆接装置(4)包括铆接头和用于驱动铆接头上下运动的第四驱动机构，所述铆接头位于输送带的上方；
第二送料装置(2)与第三送料装置(3)相对布置在第一送料装置(1)的两侧，且第二送料装置(2)和第一送料装置(1)之间设有第一物料转移装置，第三送料装置(3)与第一送料装置(1)之间设有第二物料转移装置；
第一物料转移装置包括第一取料头(5)和第二驱动机构；第一取料头(5)位于输送带与铆接头之间，第一取料头(5)上设有由其下表面向其上表面凹陷并可供连接片放入的上片槽，上片槽的底部设有供铆接头穿过的通孔(a)和嵌装在槽底的磁体；第二驱动机构与第一取料头(5)连接以用于驱动第一取料头(5)沿输送带的宽度方向移动；
第二物料转移装置包括第二取料头6和第三驱动机构，第二取料头(6)位于输送带的下方并与第一取料头(5)位于同一竖直平面内，第二取料头(6)上设有由其上表面向其下表面凹陷并可供连接片放入的下片槽，下片槽的底部设有让位槽(b)；第三驱动机构与第二取料头(6)连接以用于驱动第二取料头(6)沿输送带的宽度方向移动。


2.根据权利要求1所述的单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，第一取料头(5)靠近第二上料装置(2)的一侧设有第二上料装置(2)方向延伸的压料条(501)，且压料条(501)远离第二上料装置(2)的一端伸至上片槽靠近第二上料装置(2)的侧壁。


3.根据权利要求1所述的单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，第二送料装置(2)包括供单个工件通过的第一输送通道、设置在第一输送通道底部的第一传送带和用于驱动第一传送带沿第一输送通道延伸方向移动的第四驱动机构。


4.根据权利要求3所述的单工位流水线式链条刀自动铆接设备，其特征在于，第一送料装置(1)远离第二送料装置(2)的一侧设有第一限位挡块(7)；磁体为电磁体，且当第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泉福，马国章，
申请(专利权)人：芜湖精锋园林机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34