一种智能自动气推注射埋针机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能自动气推注射埋针机构，包括驱动装置、调向装置和射针装置，所述驱动装置的驱动端设有调向装置，所述调向装置的驱动端设有射针装置，所述驱动装置、调向装置和射针装置均由控制器控制操作与云中心进行数据通信，所述驱动装置通过调向装置带动射针装置可以围绕肢体呈一定角度的弧线运动，以便找到最适合入针位置，所述调向装置带动射针装置进行一定的角度调整，便于找到最佳入针角度,与现有技术相比，能够适用性好，智能性强，易于携带，尤其适合目视发现血管困难、人工血管注射操作不易实施的需要，且可作为医疗物联网的边缘部件，用于物联网综合医疗诊治的场合。

An intelligent automatic pneumatic injection needle embedding mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动气推注射埋针机构
本专利技术涉及一种智能自动气推注射埋针机构，更具体地说它是肢体血管注射自动埋针装置，可以提供肢体内血管注射埋针的自动实现方案。
技术介绍
目前的肢体血管埋针工具存在下述不足：1、缺少可根据血管位置进行调整的自动埋针方案；2、欠缺为肢体血管注射自动埋针的便携式执行方案；3、缺少适用于物联网医疗的血管注射智能埋针解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能自动气推注射埋针机构，能够易于携带，尤其适合目视发现血管困难、人工血管注射操作不易实施的需要，且可作为医疗物联网的边缘部件，用于物联网综合医疗诊治的场合。为实现上述目的，本专利技术提出了一种智能自动气推注射埋针机构，包括驱动装置、调向装置和射针装置，所述驱动装置的驱动端设有调向装置，所述调向装置的驱动端设有射针装置，所述驱动装置、调向装置和射针装置均由控制器控制操作与云中心进行数据通信，所述驱动装置通过调向装置带动射针装置可以围绕肢体呈一定角度的弧线运动，以便找到最适合入针位置，所述调向装置带动射针装置进行一定的角度调整，便于找到最佳入针角度,所述射针装置操作高压气体喷射，将针头准确射入预定血管。作为优选，所述控制器为具有无线信号接收发送模块的微控制器。作为优选，所述调向装置包括基座、无线三维角度传感器、上半球体、下半球体和两个调向轮，所述基座内设有下端敞开的球形腔，所述球形腔内设有与其相配合的下半球体，所述下半球体的下端位于球形腔外，所述下半球体的上端设有上半球体，所述球形腔的上端和后端均设有驱动上半球体且与控制器连接的调向轮，所述基座上设有与控制器连接的无线三维角度传感器。作为优选，所述调向轮为电机驱动万向驱动轮。作为优选，所述射针装置包括射针管、气瓶仓架、若干针头限位器、阻尼限位机构和击发组件，所述气瓶仓架的前端设有与其连通的射针管，所述射针管内设有与控制器连接的针头限位器，所述射针管的前端设有用于控制针头射出后的定位并保证针头插入血管而不会穿透血管的阻尼限位机构，所述气瓶仓架内设有可滑动固定的击发组件，所述击发组件可喷出高压气体，将射针管内的针头射出，所述气瓶仓架的后端设有装针槽位。作为优选，所述针头限位器为微型电磁推杆。作为优选，所述阻尼限位机构包括阻尼器、抬杆电机、连接杆和限位板,所述阻尼器上设有与控制器连接的抬杆电机，所述抬杆电机的转动轴上设有连接杆，所述连接杆的前端设有限位板，所述限位板上设有与针头相配合的开口槽。作为优选，所述击发组件包括气瓶仓、高压气瓶、电动阀门、喷射气嘴、电动侧推滚筒和若干滑轨，所述气瓶仓通过滑轨可滑动设在气瓶仓架内，所述气瓶仓架内设有驱动气瓶仓移动且与控制器连接的电动侧推滚筒，所述气瓶仓内设有高压气瓶，所述高压气瓶的前端设有与射针管相对应的喷射气嘴，所述喷射气嘴上设有与控制器连接的电动阀门，所述高压气瓶的后端设有单向充气口。作为优选，驱动装置包括支撑架构、气动滑轨、滑动平台、气动管道和张力器，所述支撑架构具有空心的弧形部，所述弧形部的正面内侧壁设有气动滑轨，所述气动滑轨上设有可沿其滑动的滑动平台，所述滑动平台上设有避让缺口用于避让气动滑轨与支撑架构连接用的连接座，所述滑动平台的下内侧面与气动滑轨之间以及滑动平台的上端与支撑架构之间均设有间隙，所述滑动平台的下内侧面镶嵌有在无外力作用下使其向下运动与气动滑轨紧密接触的张力器，所述气动滑轨内设有用于输送气体的气动管道，所述气动管道输出的气体驱动滑动平台，所述滑动平台的下端设有与基座连接的连接体，所述弧形部上设有可供连接体滑动的槽孔。作为优选，所述气动管道包括驱动滑动平台逆时针转动的第一吹气管道、驱动滑动平台顺时针转动的第二吹气管道和驱动滑动平台向上运动一定距离并在滑动平台与气动滑轨之间产生气垫的第三吹气管道，所述第一吹气管道包括第一主管道、第一进气管道和若干第一吹气管道，所述第一进气管道的一端与第一主管道连通，另一端依次贯穿连接座和支撑架构的侧面并与第一气泵的输出端连接，所述气动滑轨的外弧面上设有均匀分布并与第一主管道连通的第一吹气管道，所述第一吹气管道向逆时针方向倾斜，所述第二吹气管道包括第二主管道、第二进气管道和若干第二吹气管道，所述第二进气管道的一端与第二主管道连通，另一端依次贯穿连接座和支撑架构的侧面并与第二气泵的输出端连接，所述气动滑轨的外弧面上设有均匀分布并与第二主管道连通的第二吹气管道，所述第二吹气管道向顺时针方向倾斜，所述第三吹气管道包括第三主管道、第三进气管道和若干第三吹气管道，所述第三进气管道的一端与第三主管道连通，另一端依次贯穿连接座和支撑架构的侧面并与第三气泵的输出端连接，所述气动滑轨的外弧面上设有均匀分布并与第三主管道连通的第三吹气管道，所述第一气泵、第二气泵和第三气泵与控制器连接。本专利技术的有益效果：本专利技术能够适用性好，智能性强，易于携带，尤其适合目视发现血管困难、人工血管注射操作不易实施的需要，且可作为医疗物联网的边缘部件，用于物联网综合医疗诊治的场合。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种智能自动气推注射埋针机构的结构示意图；图2是图1中A-A的剖视图；图3是图2中射针装置的放大图；图4是气动管道设在气动滑轨上的示意图。图中：1-驱动装置、2-调向装置、3-射针装置、4-控制器、5-针头、6-装针槽位、7-第三气泵、8-第一气泵、9-第二气泵、11-支撑架构、12-气动滑轨、13-滑动平台、14-气动管道、15-张力器、16-弧形部、17-间隙、18-连接体、19-槽孔、21-基座、22-无线三维角度传感器、23-上半球体、24-下半球体、25-调向轮、31-射针管、32-气瓶仓架、33-针头限位器、34-阻尼限位机构、35-击发组件、341-阻尼器、342-抬杆电机、343-连接杆、344-开口槽、345-限位板、351-气瓶仓、352-高压气瓶、353-电动阀门、354-喷射气嘴、355-电动侧推滚筒、356-滑轨、357-单向充气口、141-第一吹气管道、142-第二吹气管道、143-第三吹气管道、1411-第一主管道、1412-第一进气管道、1413-第一吹气管道、1421-第二主管道、1422-第二进气管道、1423-第二吹气管道、1431-第三主管道、1432-第三进气管道、1433-第三吹气管道。【具体实施方式】参阅图1、图2、图3和图4，本专利技术一种智能自动气推注射埋针机构，包括驱动装置1、调向装置2和射针装置3，所述驱动装置1的驱动端设有调向装置2，所述调向装置2的驱动端设有射针装置3，所述驱动装置1、调向装置2和射针装置3均由控制器4控制操作与云中心进行数据通信，所述驱动装置1通过调向装置2带动射针装置3可以围绕肢体呈一定角度的弧线运动，以便找到最适合入针位置，所述调向装置2带动射针装置3进行一定的角度调整，便于找到最佳入针角度，所述控制器4为具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动气推注射埋针机构，其特征在于：包括驱动装置(1)、调向装置(2)和射针装置(3)，所述驱动装置(1)的驱动端设有调向装置(2)，所述调向装置(2)的驱动端设有射针装置(3)，所述驱动装置(1)、调向装置(2)和射针装置(3)均由控制器(4)控制操作与云中心进行数据通信，所述驱动装置(1)通过调向装置(2)带动射针装置(3)可以围绕肢体呈一定角度的弧线运动，以便找到最适合入针位置，所述调向装置(2)带动射针装置(3)进行一定的角度调整，便于找到最佳入针角度，所述射针装置(3)操作高压气体喷射，将针头(5)准确射入预定血管。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能自动气推注射埋针机构，其特征在于：包括驱动装置(1)、调向装置(2)和射针装置(3)，所述驱动装置(1)的驱动端设有调向装置(2)，所述调向装置(2)的驱动端设有射针装置(3)，所述驱动装置(1)、调向装置(2)和射针装置(3)均由控制器(4)控制操作与云中心进行数据通信，所述驱动装置(1)通过调向装置(2)带动射针装置(3)可以围绕肢体呈一定角度的弧线运动，以便找到最适合入针位置，所述调向装置(2)带动射针装置(3)进行一定的角度调整，便于找到最佳入针角度，所述射针装置(3)操作高压气体喷射，将针头(5)准确射入预定血管。


2.如权利要求1所述的一种智能自动气推注射埋针机构，其特征在于：所述控制器(4)为具有无线信号接收发送模块的微控制器。


3.如权利要求1所述的一种智能自动气推注射埋针机构，其特征在于：所述调向装置(2)包括基座(21)、无线三维角度传感器(22)、上半球体(23)、下半球体(24)和两个调向轮(25)，所述基座(21)内设有下端敞开的球形腔(26)，所述球形腔(26)内设有与其相配合的下半球体(24)，所述下半球体(24)的下端位于球形腔(26)外，所述下半球体(24)的上端设有上半球体(23)，所述球形腔(26)的上端和后端均设有驱动上半球体(23)且与控制器(4)连接的调向轮(25)，所述基座(21)上设有与控制器(4)连接的无线三维角度传感器(22)。


4.如权利要求3所述的一种智能自动气推注射埋针机构，其特征在于：所述调向轮(25)为电机驱动的万向驱动轮。


5.如权利要求1所述的一种智能自动气推注射埋针机构，其特征在于：所述射针装置(3)包括射针管(31)、气瓶仓架(32)、若干针头限位器(33)、阻尼限位机构(34)和击发组件(35)，所述气瓶仓架(32)的前端设有与其连通的射针管(31)，所述射针管(31)内设有与控制器(4)连接的针头限位器(33)，所述射针管(31)的前端设有用于控制针头(5)射出后的定位并保证针头(5)插入血管而不会穿透血管的阻尼限位机构(34)，所述气瓶仓架(32)内设有可滑动固定的击发组件(35)，所述击发组件(35)可喷出高压气体，将射针管(31)内的针头(5)射出，所述气瓶仓架(32)的后端设有装针槽位(6)。


6.如权利要求5所述的一种智能自动气推注射埋针机构，其特征在于：所述针头限位器(33)为微型电磁推杆。


7.如权利要求5所述的一种智能自动气推注射埋针机构，其特征在于：所述阻尼限位机构(34)包括阻尼器(341)、抬杆电机(342)、连接杆(343)和限位板(345),所述阻尼器(341)上设有与控制器(4)连接的抬杆电机(342)，所述抬杆电机(342)的转动轴上设有连接杆(343)，所述连接杆(343)的前端设有限位板(345)，所述限位板(345)上设有与针头(5)相配合的开口槽(344)。


8.如权利要求5所述的一种智能自动气推注射埋针机构，其特征在于：所述击发组件(35)包括气瓶仓(351)、高压气瓶(352)、电动阀门(353)、喷射气嘴(354)、电动侧推滚筒(355)和若干滑轨(356)，所述气瓶仓(351)通过滑轨(356)可滑动设在气瓶仓架...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐菊玲，刘利民，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33