【技术实现步骤摘要】
手术台及其操作方法
本专利技术涉及一种手术台及其操作方法，尤其涉及一种设有可调节部件的手术台。
技术介绍
迄今为止，设置有可调节部件的手术台已众所周知。近来，这些手术台设置有电机驱动部件，即使患者躺在手术台的台面上，也能够平稳且舒适地调节电机驱动部件的位置。现在，由于对台面位置精度的要求，特别是在机器人辅助手术或手术室控制系统中的跟踪动作的情况下，台面的精确位置是必需的。然而，由于手术台结构具有弹性，躺在台面上的患者的重力中心处的重力相对于台面的支撑结构发生移动，台面的位置可能因此变化，从而手术台的结构发生弯曲。此外，在台面的极端位置，由于偏心重力，手术台的结构可能损坏或者手术台可能倾斜，从而存在使得躺在手术台上的患者或者手术台附近的人员受伤的风险。此外，由于设计要求，特伦德伦堡(Trendelenburg)驱动的施力位置和倾斜驱动的施力位置使得在Trendelenburg驱动所致的运动期间，台面围绕台面的纵向方向的角度发生变化。如果处于Trendelenburg位置的台面绕其纵向轴线倾斜，使得台面绕手术台的...
【技术保护点】
1.一种手术台(1)，包括：/n底座(2)，其包括立柱(3)，/n台面(4)，其由所述立柱(3)支撑，/n至少一个传感器，其配置成直接检测所述台面(4)的位置变化，以及/n控制器(5)，其配置成处理所述至少一个传感器的信号以便确定所述台面(4)的位置。/n
【技术特征摘要】
20181129 EP 18209194.21.一种手术台(1)，包括：
底座(2)，其包括立柱(3)，
台面(4)，其由所述立柱(3)支撑，
至少一个传感器，其配置成直接检测所述台面(4)的位置变化，以及
控制器(5)，其配置成处理所述至少一个传感器的信号以便确定所述台面(4)的位置。
2.根据权利要求1所述的手术台(1)，其中,
所述手术台(1)包括弦线电位计(8)作为所述至少一个传感器中的一个，所述弦线电位计(8)配置成检测所述台面(4)相对于所述底座(2)在竖直方向上的位置变化。
3.根据权利要求1或2所述的手术台(1)，其中,
所述底座(2)包括第一驱动机构(9)，所述第一驱动机构(9)配置成通过改变所述台面(4)在竖直方向上的位置来执行所述台面(4)的高度调节，并且
所述控制器(5)配置成处理所述至少一个传感器的信号以确定所述台面(4)在竖直方向上的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的手术台(1)，其中,
所述手术台(1)包括附接到所述底座(2)上的第一倾斜仪和第一加速度传感器(10)中的至少一个，其中,
所述控制器(5)处理所述第一倾斜仪和所述第一加速度传感器(10)中的至少一个的信号，以确定所述手术台(1)的底角。
5.根据前述权利要求中任一项所述的手术台(1)，其中,
所述手术台(1)包括连接到所述台面(4)的第二倾斜仪(11)和第二加速度传感器(12)中的至少一个作为所述至少一个传感器中的一个。
6.根据权利要求5所述的手术台(1)，其中，
所述至少一个传感器布置在所述立柱(3)的头部(13)中。
7.根据权利要求5或6中任一项所述的手术台(1)，其中，
所述台面(4)由所述立柱(3)以可倾斜的方式支撑，所述台面(4)具有沿着所述台面(4)的纵向方向的纵向轴线(A1)以及垂直于所述纵向轴线(A1)并且平行于所述台面(4)的平躺表面的横向轴线(A2)，
第二驱动机构(14)配置成使所述台面(4)围绕所述横向轴线(A2)倾斜，所述横向轴线(A2)为与所述第二驱动机构(14)相关的轴线，
第三驱动机构(15)配置成使所述台面(4)围绕所述纵向轴线(A1)倾斜，所述纵向轴线(A1)为与所述第三驱动机构(15)相关的轴线，并且其中，
所述第二倾斜仪(11)和所述第二加速度传感器(12)中的至少一个配置成检测所述台面(4)围绕所述纵向轴线(A1)和所述横向轴线(A2)中的至少一个的倾斜，并且
所述控制器(5)配置成控制所述第二驱动机构(14)和所述第三驱动机构(15)，使得当所述第二驱动机构(14)和所述第三驱动机构(15)中的一个驱动机构被致动以使所述台面(4)围绕与所述一个驱动机构相关的轴线倾斜时，所述第二驱动机构(14)和所述第三驱动机构(15)中的另一个驱动机构被致动以对台面围绕与所述另一个驱动机构相关的轴线的角偏差进行补偿，其中所述角偏差由所述控制器(5)通过处理来自所述第二倾斜仪(11)和所述第二加速度传感器(12)中的至少一个的信号来确定。
8.根据权利要求4和7任一项所述的手术台(1)，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·科勒，M·雅格，
申请(专利权)人：通快医疗系统两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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