【技术实现步骤摘要】
一种用于训练实验鼠的自动跑轮装置及其控制方法
本专利技术涉及医学实验器械
，尤其是涉及一种用于训练实验鼠的自动跑轮装置及其控制方法。
技术介绍
目前，在全球范围内，有至少十分之一的人口正饱受神经精神疾病的困扰，每年由此产生的医疗花费高达数万亿美元。神经精神疾病发病率的不断增高，不仅给患者和社会造成了沉重的负担，同时也对这些疾病的治疗和研究带来了前所未有的挑战。在此背景下，脑科学已成为当今国际科学研究的热点之一。在脑科学研究中，人们最常使用的实验动物是小鼠和大鼠（以下简称实验鼠）。对实验鼠进行行为学实验并观察实验鼠的行为方式是一种重要的脑科学研究方法。有一些行为学实验需要实验鼠按某种特定的方式进行运动，这就需要对实验鼠进行一定的训练，例如在某些实验中需要实验鼠有较强的运动意愿来配合实验而不是在原地不动，典型的是旷场实验、在虚拟现实系统中的浮球上进行的实验等。在这些实验中，实验鼠有良好的运动积极性是至关重要的。另外，一些实验鼠在进行手术或者某些原因受伤后需要一个恢复过程，通常是通过鼓励运动加快实验鼠的恢复，这一过程...
【技术保护点】
1.一种用于训练实验鼠的自动跑轮装置，包括底座(1)和跑轮(2)，所述跑轮(2)呈竖直中空状设置，跑轮(2)用于放置实验鼠，其特征在于，所述跑轮(2)内设置有奖励给液臂(16)，所述奖励给液臂(16)端部设置有供实验鼠舔舐的奖励给液管口(23)，奖励给液管口(23)相邻跑轮(2)底壁设置且位于实验鼠前进方向的斜上方，所述跑轮(2)与底座(1)转动配合且跑轮(2)可绕自身轴线方向做定轴转动，跑轮(2)装置还包括有驱动装置(9),所述驱动装置(9)包括用于抵接传动或抵接锁定跑轮(2)的驱动轮(20),所述驱动轮(20)可远离或靠近跑轮(2)方向位移。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于训练实验鼠的自动跑轮装置，包括底座(1)和跑轮(2)，所述跑轮(2)呈竖直中空状设置，跑轮(2)用于放置实验鼠，其特征在于，所述跑轮(2)内设置有奖励给液臂(16)，所述奖励给液臂(16)端部设置有供实验鼠舔舐的奖励给液管口(23)，奖励给液管口(23)相邻跑轮(2)底壁设置且位于实验鼠前进方向的斜上方，所述跑轮(2)与底座(1)转动配合且跑轮(2)可绕自身轴线方向做定轴转动，跑轮(2)装置还包括有驱动装置(9),所述驱动装置(9)包括用于抵接传动或抵接锁定跑轮(2)的驱动轮(20),所述驱动轮(20)可远离或靠近跑轮(2)方向位移。
2.根据权利要求1所述的一种用于训练实验鼠的自动跑轮装置，其特征在于，所述驱动装置(9)还包括舵机(18)和机械臂(19)，所述舵机(18)固定于底座(1)，所述机械臂(19)一端连接舵机(18)转轴，另一端连接有驱动马达，驱动马达与驱动轮(20)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于训练实验鼠的自动跑轮装置，其特征在于，当驱动轮(20)与跑轮(2)相抵接时，驱动轮(20)所在平面与跑轮(2)所在平面相平行。
4.根据权利要求3所述的一种用于训练实验鼠的自动跑轮装置，其特征在于，所述跑轮(2)与底座(1)之间设置有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)一端固定连接底座(1)，另一端连接有水平设置的支架轴(25)，所述支架轴(25)通过转动轴承(26)与跑轮(2)转动配合。
5.根据权利要求1或4所述的一种用于训练实验鼠的自动跑轮装置，其特征在于，所述跑轮(2)包括跑轮盘(13)和跑轮盖(14)，跑轮盘(13)内用于放置实验鼠，所述跑轮盘(13)与跑轮盖(14)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于训练实验鼠的自动跑轮装置，其特征在于，自动跑轮装置还包括控制器，所述跑轮盘(13)内设置有光电码盘(15)，所述光电码盘(15)包括码盘(21)和光电测速模块(22)，所述码盘(21)与跑轮盘(13)固定连接且呈同轴设置，奖励给液臂(16)固定于支架轴(25)，所述光电测速模块(22)固定连接于奖励给液臂(16)，光电测速模块(22)电连接控制器，控制器电连接舵机(18)。
7.根据权利要求6所述的一种用于训练实验鼠的自动跑轮装置，其特征在于，所述奖励给液管口(23)还设置有震动传感器(24)，震动传感器(24)电连接控制器，控制器电连接舵机(18)。
8.根据权利要求7所述的一种用于训练实验鼠的自动跑轮装置，其特征在于，所述跑轮(2)内还设置有用于整理线束的束线环(17)，所述束线环(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀中，詹阳，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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