一种园林智能喷灌方法技术

本发明专利技术公开了一种园林智能喷灌方法，包括土壤湿度检测判断、喷灌机喷灌方向控制、喷灌机自移动控制、喷灌机喷灌控制、完成喷灌等步骤。本园林智能喷灌方法采用中央控制计算机集中控制，根据土壤湿度传感器反馈的土壤湿度数据进行比较判断后控制角度旋转定位装置的旋转平台平移旋转并定位使自移式小型喷灌机正对需喷灌位置，然后进行自移动喷灌，方便对园林植被进行喷灌、且使用灵活性高、便于维护，不需要在园林喷灌区域预埋输水管网、不需要考虑喷头组合间距等问题，实现减少园林施工工程量，自移动的喷灌方式在节约水资源的前提下实现喷灌土壤中的水平均匀分布，特别适用于园林喷灌。

A kind of garden intelligent sprinkling irrigation method

【技术实现步骤摘要】
一种园林智能喷灌方法
本专利技术涉及一种喷灌方法，具体是一种园林智能喷灌方法，属于园林智能喷灌

技术介绍
在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林通常包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园等，园林不仅作为游憩之用、而且还具有保护和改善环境的功能，对城市绿化和环境保护起到了积极地促进作用。喷灌是利用喷头等专用设备把有压力水喷洒到空中，形成水滴落到地面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。现有的园林喷灌多采用喷头浇灌，即将喷头通过连接管固定安装在预埋布置于地面以下的输水管网设定位置上、喷灌水经加压泵站和输水管网通过喷头喷出进行定点喷灌，这种传统的喷灌方式还存在以下缺陷：1.由于园林建设时需预埋输水管网，因此不仅工程量巨大，而且预埋布置于地面以下的输水管网不易维护，出现故障或漏水情况时排查较困难；2.园林地块的形状、地面坡度、植被种植方向等因素本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林智能喷灌方法，所使用的园林智能喷灌控制系统包括压力给水装置(1)、角度旋转定位装置(2)、自移式小型喷灌机(3)、土壤湿度监测装置(4)和电控装置(5)；/n所述的压力给水装置(1)包括压力给水栓(11)，压力给水栓(11)的栓体竖直方向固定安装在地面上，压力给水栓(11)的出水端沿栓体径向方向设置、且压力给水栓(11)的出水端通过平面轴承和环形密封与压力给水栓(11)的栓体连接，压力给水栓(11)的出水端上还设有电磁截止阀(12)；/n所述的角度旋转定位装置(2)包括旋转平台(21)和旋转平台驱动(22)；旋转平台(21)以压力给水装置(1)为旋转中心设置在压力给水装置(1)周围...

【技术特征摘要】
1.一种园林智能喷灌方法，所使用的园林智能喷灌控制系统包括压力给水装置(1)、角度旋转定位装置(2)、自移式小型喷灌机(3)、土壤湿度监测装置(4)和电控装置(5)；
所述的压力给水装置(1)包括压力给水栓(11)，压力给水栓(11)的栓体竖直方向固定安装在地面上，压力给水栓(11)的出水端沿栓体径向方向设置、且压力给水栓(11)的出水端通过平面轴承和环形密封与压力给水栓(11)的栓体连接，压力给水栓(11)的出水端上还设有电磁截止阀(12)；
所述的角度旋转定位装置(2)包括旋转平台(21)和旋转平台驱动(22)；旋转平台(21)以压力给水装置(1)为旋转中心设置在压力给水装置(1)周围，旋转平台(21)上设有充电桩和喷灌机导向机构；旋转平台驱动(22)包括环形齿圈、旋转驱动变速箱、旋转驱动电动机，环形齿圈与压力给水装置(1)同轴安装连接，旋转平台(21)架设在环形齿圈上，旋转驱动变速箱的输入轴与旋转驱动电动机的输出轴固定连接，旋转驱动变速箱的输出轴上设有与环形齿圈齿部配合并啮合的回转传动齿轮；
所述的自移式小型喷灌机(3)设置在旋转平台(21)上，包括机架(31)、行走机构(32)、喷灌机构(33)；
机架(31)是顶部、底部和后部开放的箱型支撑结构，且箱型支撑结构的顶面是向后下方倾斜的结构，机架(31)的后端对应充电桩的位置设有与充电桩配合的插头结构；
喷灌机构(33)包括喷灌卷盘(331)、喷灌PE管、压管机构(332)和喷头(333)；
喷灌卷盘(331)包括筒体和翼板；筒体是中空的圆柱状结构；翼板是圆盘状结构、设置为两件，两件翼板分别与筒体同轴并设置在筒体的两端，其中一件翼板的外侧面上同轴固定设有外齿圈；喷灌卷盘(331)整体以筒体的径向方向为前后方向、并通过轴承架设安装在机架(31)左右方向的两侧壁之间；
喷灌PE管缠绕在喷灌卷盘(331)的筒体上，喷灌PE管的输入端缠绕在外层、输出端缠绕在内层，喷灌PE管的输入端与电磁截止阀(12)连接；
压管机构(332)包括压管框(3321)和拉簧(3322)；压管框(3321)是门形框架结构，门形框架结构的宽度尺寸与喷灌卷盘(331)的筒体的长度尺寸配合、并卡接在喷灌卷盘(331)的两件翼板之间，压管框(3321)的底端铰接安装在机架(31)左右方向的两侧壁上；拉簧(3322)一端与压管框(3321)的门形框架结构连接、另一端与机架(31)的侧壁连接；
喷头(333)包括喷头支撑杆和安装在喷头支撑杆顶端的喷嘴，喷嘴的压力水输入端与喷灌PE管的输出端连通连接，喷嘴的压力水输入端上、或压力给水栓(11)的出水端上设有电磁流量调节阀；
行走机构(32)包括前轮(321)、前轮驱动(322)和导向后轮(323)；前轮(321)通过贯穿安装在机架(31)上的前轮轴安装在机架(31)的前下部；前轮驱动(322)安装在机架(31)上，包括前轮驱动电源、前轮驱动电动机和前轮驱动变速箱，前轮驱动电源是锂电池组，前轮驱动电源分别与前轮驱动电动机和插头结构电连接，前轮驱动电动机的输出端与前轮驱动变速箱的输入端连接，前轮驱动变速箱的输出端通过传动构分别与前轮(321)的前轮轴和喷灌卷盘(331)的外齿圈传动连接；导向后轮(323)通过后轮安装架(324)安装在机架(31)上的后端、且导向后轮(323)位于机架(31)左右方向的中间位置，导向后轮(323)的轮面上沿其圆周方向设有与喷灌PE管尺寸配合的弧形凹槽，喷灌PE管的输入端卡接设置在导向后轮(323)的弧形凹槽内；
所述的土壤湿度监测装置(4)包括多个土壤湿度传感器，多个土壤湿度传感器沿压力给水装置(1)同心圆周方向均布埋置在园林土壤内；
所述的电控装置(5)包括中央控制计算机、土壤湿度反馈回路、土壤湿度判断回路、喷灌机喷灌方向控制回路、喷灌机控制回路、喷灌控制回路、喷灌流量调节回路、喷灌机自充电控制回路，中央控制计算机分别与土壤湿度传感器、旋转平台驱动(22)、电磁截止阀(12)、电磁流量调节阀、前轮驱动(322)和充电桩电连接；
其特征在于，控制方法包括以下步骤：
a.土壤湿度检测判断：初始状态时，自行走喷灌机(1)沿压力给水装置(1)的径向方向布置、前部面向外侧停滞在旋转平台(21)上待命，此时喷灌PE管完全缠绕在喷灌卷盘(331)的筒体上处于完全收...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，邱志鹏，刘培勇，林恒，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32