一种谷类联合收割机中脱粒装置的脱粒方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种谷类联合收割机中脱粒装置的脱粒方法，包括实时采集脱粒装置脱粒过程中的喂入量信息、作物含水率信息和清选后的籽粒破碎率信息；依据采集的信息，利用模糊判断算法计算得到脱粒装置中脱粒滚筒的最优转速和脱粒装置的最优脱粒间隙；调整脱粒滚筒的转速至所述最优转速，调整脱粒装置的脱粒间隙至所述最优脱粒间隙的步骤。该脱粒方法能够适应当下喂入量和作物含水率的客观情况，实现谷类收获的损失率和破碎率指标最优。

A threshing method of threshing device in grain combine

【技术实现步骤摘要】
一种谷类联合收割机中脱粒装置的脱粒方法
本专利技术涉及谷物脱粒
，具体涉及一种谷类联合收割机中脱粒装置的脱粒方法。
技术介绍
脱粒滚筒转速和脱粒间隙是脱粒装置的主要工作参数，脱粒滚筒转速和脱粒间隙从很大程度上影响着脱粒性能。脱粒间隙是指脱粒滚筒脱粒齿齿顶与凹板筛之间的间隙。脱粒间隙偏小时，滚筒对物料打击严重，使秸轩破碎，增加脱出物的杂余含量，且已脱粒籽粒难以分离而增加夹带损失。脱粒间隙过小或者喂入量增加时，甚至会引起滚筒堵塞。通常脱粒间隙是在喂入量确定后，通过试验确定较优脱粒间隙。由于收获作物种类不同，适合的脱粒间隙差异较大，对于适应多种作物脱粒，联合收割机通常用更换凹板筛或者利用拉杆调节凹板筛位置的方式来调节脱粒间隙。联合收割机作业时，前进速度难以保持恒定不变，且即使前进速度保持一致了，同一田块也会因为水肥、光照和种植密度等导致产量不一致，因此联合收割机的喂入量难以进行的稳定控制。然而不同的喂入量下对应的适合的脱粒滚筒转速和脱粒间隙是不相同的，因此需要根据喂入量的变化适时的调节脱粒间隙和脱粒滚筒转速以适应工况，从而提高脱粒质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谷类联合收割机中脱粒装置的脱粒方法，所述脱粒装置为脱粒间隙可调的脱粒装置，其特征在于：包括以下步骤：/n(S1)实时采集脱粒装置脱粒过程中的喂入量信息、作物含水率信息和清选后的籽粒破碎率信息；/n(S2)依据喂入量信息、作物含水率信息和清选后的籽粒破碎率信息，利用模糊判断算法计算得到脱粒装置中脱粒滚筒的最优转速和脱粒装置的最优脱粒间隙；/n(S3)调整脱粒滚筒的转速至所述最优转速，调整脱粒装置的脱粒间隙至所述最优脱粒间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种谷类联合收割机中脱粒装置的脱粒方法，所述脱粒装置为脱粒间隙可调的脱粒装置，其特征在于：包括以下步骤：
(S1)实时采集脱粒装置脱粒过程中的喂入量信息、作物含水率信息和清选后的籽粒破碎率信息；
(S2)依据喂入量信息、作物含水率信息和清选后的籽粒破碎率信息，利用模糊判断算法计算得到脱粒装置中脱粒滚筒的最优转速和脱粒装置的最优脱粒间隙；
(S3)调整脱粒滚筒的转速至所述最优转速，调整脱粒装置的脱粒间隙至所述最优脱粒间隙。


2.根据权利要求1所述的脱粒方法，其特征在于：所述步骤(S1)中，所述喂入量信息依据联合收割机的割台喂入搅龙扭矩、倾斜输送器压力、脱粒滚筒的扭矩和脱粒滚筒的转速，利用模糊判断算法计算得到。


3.根据权利要求2所述的脱粒方法，其特征在于：所述联合收割机的割台喂入搅龙扭矩通过测量割台喂入搅龙扭矩的扭矩传感器获得，所述倾斜输送器压力通过测量倾斜输送器压力的压力传感器获得，所述脱粒滚筒的扭矩通过测量脱粒滚筒扭矩的扭矩传感器获得，所述脱粒滚筒的转速通过测量脱粒滚筒转速的转速传感器获得。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的脱粒方法，其特征在于：所述脱粒装置包括凹板筛和脱粒滚筒，所述脱粒滚筒包括第一主轴(101)和若干具有第一脱粒齿(1021)的第一齿杆(102)，各第一齿杆(102)通过两个间隙调整单元以能调节与第一主轴(101)径向间距的方式安装在第一主轴(101)上，若干所述第一齿杆(102)绕第一主轴(101)轴线间隔布置，所述间隙调整单元包括长杆(103)、短杆(104)和沿主轴(101)轴向滑设于主轴(101)上的滑动元件(105)，所述长杆(103)的两端分别对应与滑动元件(105)和第一齿杆(102)铰接，所述短杆(104)的一端与主轴(101)铰接，所述短杆(104)的另一端铰接于长杆(103)的中部，各间隙调整单元的滑动元件(105)连接有用于驱动滑动元件(105)滑动的第一滑动驱动组件，所述第一主轴(101)连接有用于驱动第一主轴(101)转动的转动驱动组件。


5.根据权利要求4所述的脱粒方法，其特征在于：所述第一滑动驱动组件为以第一电机为动力源的驱动组件，所述旋转驱动组件为以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正中，谢方平，刘大为，王修善，李旭，吴正阳，曹鑫，康家鑫，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43