【技术实现步骤摘要】
一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置
本专利技术涉及一种水果采摘装置，特别涉及一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置。
技术介绍
与以往相比，近些年来，社会的科技发展水平快速发展，人们对生活质量的要求也不断提高，智能化设备在满足传统设备所具有的基本功能以外，还可以以高度自动化、自主性的行为实现更多更优功能，以水果为例，智能化运输工具使得南北方的水果不受春夏秋冬的影响实现了更短时间的交流互通，使人们可以不受季节的制约品尝到新鲜可口的异地水果，明显提高了人们的生活幸福度。而就苹果、桃子等水果的采摘而言，目前来说实际应用的智能化设备并不多，人们现如今仍是多采用人工攀爬采摘的方式进行，这种方式极大的限制了水果采摘速度，也在很大程度上增加了采摘者的劳动强度，耗时耗力，并且在水果买卖过程中，收货商大多根据水果的大小对水果的价钱进行确定，这就使得采摘后的水果需经过二次翻动，这就可能使得水果会出现不必要的磕碰现象，不利于水果的保存与运输，给水果种植户造成不必要的经济损失，所以，对于机械设备开发者而言，在保证水果采摘质量...
【技术保护点】
1.一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，包括剪切钳臂，剪切钳定位模块，测量系统调节装置，上支撑臂，臂长调节装置，调节柄，直径测量尺，下支撑臂，支撑臂底板，下定位栓，收纳系统支撑杆，收纳网，上定位栓，收纳系统连杆，直径测量臂，剪切触发栓，收纳系统支撑杆，剪切片，弧形可调节模块，剪切片连杆，测量臂支撑杆，调节臂，调节定位杆，剪切片滑道，定位销Ⅰ，定位销滑槽，旋转轴Ⅰ，弯杆Ⅰ，弯杆Ⅱ，旋转轴Ⅱ，防滑弹性橡胶垫，调节旋柄，上紧位螺母，下紧位螺母，防滑定位环，调节连杆，防滑紧位垫片，测量臂连台，测量臂滑体，测量臂滑槽，定位销Ⅱ，其特征在于：通过剪切钳可以完成水果采摘作业，同...
【技术特征摘要】
1.一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，包括剪切钳臂，剪切钳定位模块，测量系统调节装置，上支撑臂，臂长调节装置，调节柄，直径测量尺，下支撑臂，支撑臂底板，下定位栓，收纳系统支撑杆，收纳网，上定位栓，收纳系统连杆，直径测量臂，剪切触发栓，收纳系统支撑杆，剪切片，弧形可调节模块，剪切片连杆，测量臂支撑杆，调节臂，调节定位杆，剪切片滑道，定位销Ⅰ，定位销滑槽，旋转轴Ⅰ，弯杆Ⅰ，弯杆Ⅱ，旋转轴Ⅱ，防滑弹性橡胶垫，调节旋柄，上紧位螺母，下紧位螺母，防滑定位环，调节连杆，防滑紧位垫片，测量臂连台，测量臂滑体，测量臂滑槽，定位销Ⅱ，其特征在于：通过剪切钳可以完成水果采摘作业，同时可以通过调节弧形可调节模块和直径测量臂可以满足不同大小和种类的水果的尺寸测量要求，完成水果的直径测量作业。
2.如权利要求1所述的一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，其特征在于：所述剪切钳定位模块外侧连接剪切钳臂，内侧连接上支撑臂，下侧连接剪切触发栓；所述上支撑臂上端连接测量系统调节装置，下端通过臂长调节装置连接下支撑臂；所述臂长调节装置一侧连接调节柄；所述下支撑臂一侧连接弧形可调节模块，一侧连接测量臂支撑杆；所述测量臂支撑杆连接直径测量尺；所述直径测量尺内侧连接直径测量臂；所述测量系统调节装置下端穿过上支撑臂、臂长调节装置、下支撑臂连接支撑臂底板。
3.如权利要求1所述的一种连带测量直径功能的模块化智能水果采摘装置，其特征在于：所述弧形可调节模块内侧通过收纳系统支撑杆连接收纳系统支撑杆；所述收纳系统连杆下端通过上定位栓和下定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，张德斌，刘昱佃，李林杰，杜春良，
申请(专利权)人：荆门宁杰机电技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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