【技术实现步骤摘要】
一种花生快速采摘设备
本专利技术涉及花生快速采摘设备领域，具体为一种花生快速采摘设备。
技术介绍
现有的花生在采摘作业时，通常采用带秧拔出的方式进行收取，拔出的花生需要除去带出的土块等，但在拔出时常会有花生残留在土壤里，需要后期的碎土拾取，而且花生采摘后需要对土壤进行翻土，以便下一季农作物的种植，导致工序较多，劳动量较大，生产效率较低，鉴于此，我们提出一种花生快速采摘设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种花生快速采摘设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种花生快速采摘设备，包括车架，车架上固定有驱动部，驱动部通过连杆组件连接挖土机构，车架上固定有粮仓和接料斗，粮仓和接料斗之间设置有碎土机构，且碎土机构固定在车架上，连杆组件与碎土机构相连接。优选的，连杆组件包括结构相同的摆臂一和摆臂二、垂直固定在车架上的立杆以及与立杆相互平行的吊杆，摆臂一、摆臂二的两端分别铰接立杆和吊杆，且摆臂一和摆臂二相互平行。优选的，驱动部包括固定在车架上的电机...
【技术保护点】
1.一种花生快速采摘设备，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上固定有驱动部，所述驱动部通过连杆组件连接挖土机构(1)，所述车架(1)上固定有粮仓(2)和接料斗(3)，所述粮仓(2)和接料斗(3)之间设置有碎土机构(16)，且碎土机构(16)固定在车架(1)上，所述连杆组件与碎土机构(16)相连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种花生快速采摘设备，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)上固定有驱动部，所述驱动部通过连杆组件连接挖土机构(1)，所述车架(1)上固定有粮仓(2)和接料斗(3)，所述粮仓(2)和接料斗(3)之间设置有碎土机构(16)，且碎土机构(16)固定在车架(1)上，所述连杆组件与碎土机构(16)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种花生快速采摘设备，其特征在于：所述连杆组件包括结构相同的摆臂一(8)和摆臂二(9)、垂直固定在车架(1)上的立杆(7)以及与立杆(7)相互平行的吊杆(10)，所述摆臂一(8)、摆臂二(9)的两端分别铰接立杆(7)和吊杆(10)，且摆臂一(8)和摆臂二(9)相互平行。
3.根据权利要求2所述的一种花生快速采摘设备，其特征在于：所述驱动部包括固定在车架(1)上的电机一(5)，所述电机(5)的输出轴端固定有蜗杆(6)，所述摆臂二(9)与立杆(7)铰接的一端固定有涡轮(14)，且涡轮(14)与蜗杆(6)啮合连接。
4.根据权利要求2所述的一种花生快速采摘设备，其特征在于：所述挖土机构(11)包括滑动连接在吊杆(10)下端部的升降架(18)，且吊杆(10)的下端位于升降架(18)的下方，所述升降架(18)的两端均铰接有插爪(19)，且两个插爪(19)对称式位于吊杆(10)的两侧，所述插爪(19)距离上端四分之一处与升降架(18)的端部铰接，所述插爪(19)的上端铰接有连杆一(20)，且两个连杆一(20)远离插爪(19)的一端相互铰接，所述升降架(18)上固定有与插爪(19)对应的限位块(21)，所述插爪(19)的中部通过连杆二(22)与吊杆(10)的下端铰接。
5.根据权利要求4所述的一种花生快速采摘设备，其特征在于：所述升降架(18)的中部上表面铰接有连杆三(23)，且连杆三(23)的上端与连杆一(20)远离插爪(19)的一端通过连杆四(24)铰接，所述连杆四(24)和连杆三(23)的连接处铰接连杆五(26)，所述连杆五(26)上开设有条形槽二(27)，所述升降架(18)上固定有立架(25)，所述立架(25)的上端滑...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。