一种太阳能种植机器人制造技术

本发明专利技术涉属于农业种植机械技术领域，特别涉及一种太阳能种植机器人，其特征在于：由移动机构、并联机械臂、播种器、滚轮式种仓、水肥装置、太阳能供电装置、控制系统组成，并联机械臂设置于移动机构内中间，播种器设置于并联机械臂上，太阳能供电装置居上层、控制系统居中、滚轮式种仓、水肥装置分居两侧居下层设置于移动机构顶部且滚轮式种仓与播种器连通、控制系统分别与移动机构、并联机械臂、滚轮式种仓、水肥装置控制连接。本发明专利技术结构设计科学合理，播种施肥灌溉一次自动实施，具有节省能源、远程操作控制简便、自动化程度高、可有效提高农作物种植效率、减轻劳动强度、减少人力成本等优点，是一种具有较高创新性的太阳能种植机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能种植机器人
本专利技术属于农业种植机械
，特别涉及一种太阳能种植机器人。
技术介绍
种植机器人是当前农业机械化及自动化的前沿科技，与国外相比，我国农业机器人尚处于发展阶段。自20世纪90年代中期，国内才开始农业机器人技术的研发。时至今日，我国与国外对农业机器人的研究方向上还有着一定差距，如美国、西班牙、德国、澳大利亚、荷兰、以色列、意大利、英国和日本等。并且农业机器人目前已成为世界热点，一体化机器人的运用和能源的绿色化等也成为当代所要发展的方向。因此,推动我国种植机器人的发展对迅速提升农业种植装备的自动化水平具有重要意义；并且在我国劳动力成本不断提高、种植机械智能化水平逐步提高、环境适应性也越来越强的前提下，机械化设计方面应该要更符合作业劳动的需求，但一些制约性因素和有待解决的问题导致农业机器人不能达到功能具备完整的运用，并且在不同环境下的农业机器人难以达到一体化、环保绿色化、信息叠加多的作业条件，因此，研究适用于多种功能种植以太阳能为特殊外部能源的种植机器人具有广阔的应用前景。
技术实现思路
<br>本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能种植机器人，其特征在于：由移动机构、并联机械臂、播种器、滚轮式种仓、水肥装置、太阳能供电装置、控制系统组成，并联机械臂设置于移动机构内中间，播种器设置于并联机械臂上，太阳能供电装置居上层、控制系统居中、滚轮式种仓、水肥装置分居两侧居下层设置于移动机构顶部且滚轮式种仓与播种器连通、控制系统分别与移动机构、并联机械臂、滚轮式种仓、水肥装置控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能种植机器人，其特征在于：由移动机构、并联机械臂、播种器、滚轮式种仓、水肥装置、太阳能供电装置、控制系统组成，并联机械臂设置于移动机构内中间，播种器设置于并联机械臂上，太阳能供电装置居上层、控制系统居中、滚轮式种仓、水肥装置分居两侧居下层设置于移动机构顶部且滚轮式种仓与播种器连通、控制系统分别与移动机构、并联机械臂、滚轮式种仓、水肥装置控制连接。


2.根据权利要求1所述的太阳能种植机器人，其特征在于：所述移动机构，由支撑平板、支撑立柱、行走轮组成，支撑立柱呈矩形固装于支撑平板底面四角部，行走轮连接于支撑立柱底端。


3.根据权利要求1所述的太阳能种植机器人，其特征在于：所述并联机械臂，由定平台、舵机、机械臂、连接杆、动平台组成，定平台固装于机器人框架内顶部，舵机设置于定平台上中心，机械臂呈正三角环形均布于舵机上，连接杆上端铰装于机械臂外端部，下端设置有动平台。


4.根据权利要求3所述的太阳能种植机器人，其特征在于：所述机械臂为三个，三个机械臂呈正三角环形均布于舵机上，均由驱动臂、双肩连接臂组成，驱动臂、双肩连接臂依次与舵机铰装传动连接，双肩连接臂外端与连接杆铰装传动连接。


5.根据权利要求3所述的太阳能种植机器人，其特征在于：所述连接杆为六个，六个连接杆分三组分别上端铰装于双肩连接臂上，下端共同设置有动平台。


6.根据权利要求1所述的太阳能种植机器人，其特征在于：所述播种器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，田维翼，宋欣，马遥，倪妮，田少喆，代晨澄，谭明，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：发明
国别省市：天津;12