一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，设置于储罐内，包括固定底座和立柱，固定底座上设置有用于使立柱转动的驱动组件；所述立柱上设置有升降外框架，升降外框架连接驱动机构，驱动机构用于驱动升降外框架沿立柱上下运动；还包括对称设置在升降外框架上的两个悬臂，各悬臂端部设置有喷枪模块。本实用新型专利技术在悬臂能够沿立柱升降运动，且立柱能够转动的基础上，通过悬臂上的喷枪模块，实现对储罐内壁全方位的自动化喷漆或喷砂，工作现场无需其他施工人员，大降低了施工成本，减少了粉尘对施工人员的伤害，并且减少了安全事故的发生因素。

An unmanned automatic rust removal and spraying device for inner wall of storage tank

【技术实现步骤摘要】
一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置
本技术涉及储罐
，具体是一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置。
技术介绍
储罐属于大型静设备，直径和高度一般比较大，其中15万立方的储罐直径可达100米，储罐在完成整体拼装、焊接加工之后仍需要进一步对罐体内部和外部进行除锈、防腐等处理，但是人孔进出口较狭窄，人孔直径仅为600mm，常规的施工平台或升降装置无法进入。储罐内部施工较传统的方式是搭设脚手架和升降装置，但是由于罐体较高，且罐体内部空间受限，脚手架搭设费时费力，严重影响了施工效率。目前国内外的传统储罐除锈和刷漆设备主要应用于储罐的外壁，由于储罐内壁无支撑结构，使得传统升降施工设备无法应用。张文宇等人在“储罐内壁除锈防腐升降旋转装置”(ZL201420407845.8)技术专利、我公司前期申请的“一种用于储罐内部施工的可旋转式升降装置”(ZL201720961494.9)技术专利中都公开了一种储罐内壁施工升降旋转平台，这些装备自动化程度低，质量较大，悬臂长度无法调节，储罐顶部小尺寸施工困难，一次施工需要多次拆卸，效率低，需要至少3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，设置于储罐内，其特征在于：包括固定底座(22)和立柱(8)，固定底座(22)上设置有用于使立柱(8)转动的驱动组件；所述立柱(8)上设置有升降外框架(10)，升降外框架(10)连接驱动机构，驱动机构用于驱动升降外框架(10)沿立柱(8)上下运动；还包括对称设置在升降外框架(10)上的两个悬臂，各悬臂的端部设置有喷枪模块(14)；所述驱动机构包括设置于地面的电机(27)和底部定滑轮(26)，在立柱(8)上端设置有顶部定滑轮一(5，6)，电机(27)的转轴连接主钢丝绳(25)的一端，主钢丝绳(25)另一端连接动滑轮(16)，动滑轮(16)上设置有副钢丝...

【技术特征摘要】
1.一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，设置于储罐内，其特征在于：包括固定底座(22)和立柱(8)，固定底座(22)上设置有用于使立柱(8)转动的驱动组件；所述立柱(8)上设置有升降外框架(10)，升降外框架(10)连接驱动机构，驱动机构用于驱动升降外框架(10)沿立柱(8)上下运动；还包括对称设置在升降外框架(10)上的两个悬臂，各悬臂的端部设置有喷枪模块(14)；所述驱动机构包括设置于地面的电机(27)和底部定滑轮(26)，在立柱(8)上端设置有顶部定滑轮一(5，6)，电机(27)的转轴连接主钢丝绳(25)的一端，主钢丝绳(25)另一端连接动滑轮(16)，动滑轮(16)上设置有副钢丝绳(12)，副钢丝绳(12)的两个端部分别绕过顶部定滑轮一(5，6)后与升降外框架(10)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述喷枪模块(14)与悬臂之间设置有伸缩机构，伸缩机构用于驱动喷枪模块沿悬臂轴向运动。


3.根据权利要求2所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述伸缩机构包括设于悬臂端部的固定外框架(142)，固定外框架(142)内设置有活动的内框架(143)，所述固定外框架(142)上设置有驱动电机一(1421)，驱动电机一(1421)的转轴上设置齿轮(1422)，齿轮(1422)与设置于内框架(143)上的齿条(1431)相啮合。


4.根据权利要求3所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述内框架(143)与固定外框架(142)之间还设置有伸缩支架(141)。


5.根据权利要求3所述的一种用于储罐内壁的无人自动除锈和喷涂装置，其特征在于：所述喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：高红卫，高豪杰，徐健，
申请(专利权)人：江苏鑫诚润建设有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32