一种高空用作业智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空用作业智能机器人，包括电动车本体，所述电动车本体的内部设有回转机构，所述回转机构的上端设有自行走控制面板，所述自行走控制面板的上端设有控制系统，所述控制系统包括总控制系统与子控制系统，所述总控制系统与子控制系统包括变幅机构液压控制系统、电动自动走控制系统。本实用新型专利技术采用智能喷涂机器人进行喷漆，喷漆量通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，整个喷涂工艺过程实现了无人自动化工作，且改善了工作环境，降低环境污染，精准计算喷涂用量，提升操作质量、提高生产效率、降耗节约，对扩展机器人在电网企业的应用领域，提升智能运维水平和精益生产具有重要工程实践意义。

An intelligent robot for working at height

【技术实现步骤摘要】
一种高空用作业智能机器人
本技术涉及电网企业
，具体为一种高空用作业智能机器人。
技术介绍
一种高空用智能喷涂机器人是代替人工进行高压设备喷漆工作，整体采用模块化设计，只需在环形工作台上安装智能喷漆机器人及相对应的控制系统即可以进行高空喷漆工作，喷漆机器人为柔性机器人，可以安装在地面、倒立悬挂，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，以满足高空喷漆作业需求，控制方式采用可编程的人机界面，只需输入对应程序指令，机器人就会按指令进行稳定、重复地工作。现有的电网企业领域中，常规高压设备外绝缘喷漆采用人工作业，另一方面，人工刷涂不均匀、质量分散性大、作业耗时长、劳动强度高且环境污染大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高空用作业智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有电网企业领域中，常规高压设备外绝缘喷漆采用人工作业，另一方面，人工刷涂不均匀、质量分散性大、作业耗时长、劳动强度高、环境污染大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高空用作业智能机器人，包括电动车本体，所述电动车本体的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空用作业智能机器人，包括电动车本体(8)，其特征在于：所述电动车本体(8)的内部设有回转机构(5)，所述回转机构(5)的上端设有自行走控制面板(4)，所述自行走控制面板(4)的上端设有控制系统(3)，所述控制系统(3)包括总控制系统与子控制系统，所述总控制系统与子控制系统包括变幅机构液压控制系统、电动自动走控制系统、回转液压控制系统、电力控制系统、机器人本体控制系统、喷涂液压控制系统、支撑腿液压控制系统、空压控制系统、视觉传感控制系统与外部供电需求系统，所述控制系统(3)的上端设有曲臂机构机架(2)，所述曲臂机构机架(2)包括曲臂杆(201)、变幅机构、喷漆管路与曲臂液压缸(202)...

【技术特征摘要】
1.一种高空用作业智能机器人，包括电动车本体(8)，其特征在于：所述电动车本体(8)的内部设有回转机构(5)，所述回转机构(5)的上端设有自行走控制面板(4)，所述自行走控制面板(4)的上端设有控制系统(3)，所述控制系统(3)包括总控制系统与子控制系统，所述总控制系统与子控制系统包括变幅机构液压控制系统、电动自动走控制系统、回转液压控制系统、电力控制系统、机器人本体控制系统、喷涂液压控制系统、支撑腿液压控制系统、空压控制系统、视觉传感控制系统与外部供电需求系统，所述控制系统(3)的上端设有曲臂机构机架(2)，所述曲臂机构机架(2)包括曲臂杆(201)、变幅机构、喷漆管路与曲臂液压缸(202)，所述曲臂液压缸(202)固定在曲臂杆(201)之间，所述曲臂机构机架(2)的末端设有智能喷涂机器人本体(1)，所述智能喷涂机器人本体(1)与曲臂机构机架(2)之间设有法兰盘，所述法兰盘通过螺栓将智能喷涂机器人本体(1)与曲臂机构机架(2)固定连接，所述智能喷涂机器人本体(1)包括减速器(101)、伺服电机(102)、伺服驱动器(103)、气路(104)、视觉传感机构(105)与喷头本体(106)，所述伺服驱动器(103)安装在伺服电机(102)的外侧，所述喷头本体(106)与空压控制系统之间通过气路(104)连通，所述回转机构(5)包括内齿圈钢轮(501)、滚轮(502)、中心回转接头(503)、交叉滚子轴承(504)、输出法兰(505)与减速器SFP系列(506)，所述交叉滚子轴承(504)固定在输出法兰(505)的内侧，所述内齿圈钢轮(501)安装于交叉滚子轴承(504)内侧，所述滚轮(502)与内齿圈钢轮(501)相互啮合，所述中心回转接头(503)固定在输出法兰(505)的上端，所述减速器SFP系列(506)固定在输出法兰(505)的下端。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彤彤，
申请(专利权)人：宁波智能制造技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33