【技术实现步骤摘要】
一种温室内轨道式喷灌装置
本技术涉及一种种植业喷灌装置，尤其是一种温室内轨道式喷灌装置。
技术介绍
现有的温室大棚灌溉的主要形式为膜下暗灌、滴灌以及沟渠灌溉。上述灌溉方式中，膜下暗灌的操作难度大且水量不易控制；滴灌虽然操作简单，水量易控制，但密集的管道布置会影响光照；沟渠灌溉虽操作简单，但是精确度较低，不能对农作物进行精准灌溉，且水量消耗大，浪费资源，不能对资源进行合理的利用。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供一种温室内轨道式喷灌装置。实现上述目的，本技术采取下述技术方案：一种温室内轨道式喷灌装置，包括连接喷头、水管、横向导轨、机械臂机构以及两个纵向导轨，所述连接喷头的进水口与水管的出水口连通设置，所述机械臂机构包括滑动托盘、旋转托盘、上机械臂以及下机械臂，所述横向导轨的两端分别与对应的纵向导轨滑动连接，所述滑动托盘与横向导轨滑动连接且下端与旋转托盘转动连接，所述旋转托盘的下端与上机械臂的一端转动连接，所述上机械臂的另一端与下机械臂的一端转动连接，所述下机械臂的另一端固定有连接喷头...
【技术保护点】
1.一种温室内轨道式喷灌装置，包括连接喷头(12)以及水管(13)，所述连接喷头(12)的进水口与水管(13)的出水口连通设置，其特征在于：所述喷灌装置还包括横向导轨(2)、机械臂机构以及两个纵向导轨(1)，所述机械臂机构包括滑动托盘(8)、旋转托盘(9)、上机械臂(10)以及下机械臂(11)，所述横向导轨(2)的两端分别与对应的纵向导轨(1)滑动连接，所述滑动托盘(8)与横向导轨(2)滑动连接且下端与旋转托盘(9)转动连接，所述旋转托盘(9)的下端与上机械臂(10)的一端转动连接，所述上机械臂(10)的另一端与下机械臂(11)的一端转动连接，所述下机械臂(11)的另一端固...
【技术特征摘要】
1.一种温室内轨道式喷灌装置，包括连接喷头(12)以及水管(13)，所述连接喷头(12)的进水口与水管(13)的出水口连通设置，其特征在于：所述喷灌装置还包括横向导轨(2)、机械臂机构以及两个纵向导轨(1)，所述机械臂机构包括滑动托盘(8)、旋转托盘(9)、上机械臂(10)以及下机械臂(11)，所述横向导轨(2)的两端分别与对应的纵向导轨(1)滑动连接，所述滑动托盘(8)与横向导轨(2)滑动连接且下端与旋转托盘(9)转动连接，所述旋转托盘(9)的下端与上机械臂(10)的一端转动连接，所述上机械臂(10)的另一端与下机械臂(11)的一端转动连接，所述下机械臂(11)的另一端固定有连接喷头(12)，所述水管(13)与上机械臂(10)以及下机械臂(11)均可拆卸固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种温室内轨道式喷灌装置，其特征在于：所述两个纵向导轨(1)对称设置且每个纵向导轨(1)的上表面均沿各自的长度方向设有纵向链条放置槽(1-1)以及纵向滑轨(1-2)，每个所述纵向链条放置槽(1-1)内均匹配地放置有纵向链条(3-1)。
3.根据权利要求2所述的一种温室内轨道式喷灌装置，其特征在于：所述横向导轨(2)设有中空腔(2-3)且上表面沿其长度方向设有横向链条放置槽(2-1)以及横向滑轨(2-2)，所述横向链条放置槽(2-1)内匹配地放置有横向链条(3-2)，横向导轨(2)下表面的两端分别设有与所述纵向滑轨(1-2)相匹配的纵向槽口(2-4)。
4.根据权利要求3所述的一种温室内轨道式喷灌装置，其特征在于：所述中空腔(2-3)内固定有水平设置的电机一(4-1)，所述电机一(4-1)的输出轴与主动齿轮(5-1)同轴固定连接，所述主动齿轮(5-1)与从动齿轮(5-2)啮合连接，所述从动齿轮(5-2)与转轴(6)同轴固定连接，所述转轴(6)的两端分别与对应的纵向链轮(7-1)同轴固定连接，两个所述纵向链轮(7-1)分别与...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志东，潘迪，韩承津，王成宇，李海涛，冯宇琛，
申请(专利权)人：齐齐哈尔大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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