【技术实现步骤摘要】
用于高大树木的智能除枝装置
本技术涉及电力线路施工
，特别是指一种用于高大树木的智能除枝装置。
技术介绍
在户外的电力线路、用电设施周围经常有长得比较高的树木，为了防止树枝对电线产生影响，需要利用切枝机进行修剪。目前市面上销售的树枝切枝机只能单纯的将树枝锯割下来，实际在电线周围进行操作时，极有可能造成修剪下来的树枝砸落到电线，更有甚者可能造成高压电或感应电通过树枝、切枝机传到操作者造成人身触电的危险。此外，现有的切枝机还存在对较高的树枝修剪不方便，人工修剪操作困难和易坠落等不足，综上现有切枝机裁切方式单一、使用不灵活，需做进一步改进。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种用于高大树木的智能除枝装置，解决了现有技术中树枝切枝机修整方式单一、使用不灵活的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种用于高大树木的智能除枝装置，包括支撑座，支撑座上设有旋转机构，旋转机构上设有大臂机构，大臂机构上活动设有小臂机构，小臂机构的自由端活动设有手腕机构，手腕机构上设有机械手机构。所述支撑座...
【技术保护点】
1.一种用于高大树木的智能除枝装置，其特征在于：包括支撑座（1），支撑座（1）上设有旋转机构（2），旋转机构（2）上设有大臂机构（3），大臂机构（3）上活动设有小臂机构（4），小臂机构（4）的自由端活动设有手腕机构（5），手腕机构（5）上设有机械手机构（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于高大树木的智能除枝装置，其特征在于：包括支撑座（1），支撑座（1）上设有旋转机构（2），旋转机构（2）上设有大臂机构（3），大臂机构（3）上活动设有小臂机构（4），小臂机构（4）的自由端活动设有手腕机构（5），手腕机构（5）上设有机械手机构（6）。
2.根据权利要求1所述的用于高大树木的智能除枝装置，其特征在于：所述支撑座（1）为双盘支撑座，双盘支撑座的上部设有定位槽（101），所述旋转机构（2）包括旋转轴（201）和托盘（202），托盘（202）位于定位槽（101）内且与定位槽（101）相配合，旋转轴（201）通过轴承与支撑座（1）转动连接，旋转轴（201）的上部与托盘（202）固定连接、下部通过齿轮副与底座电机（203）相连接，底座电机（203）固定设置在支撑座（1）上。
3.根据权利要求2所述的用于高大树木的智能除枝装置，其特征在于：所述定位槽（101）的底面上设有滚动槽，滚动槽内设有滚动体（102），滚动体（102）与托盘（202）滚动接触。
4.根据权利要求1或3所述的用于高大树木的智能除枝装置，其特征在于：所述大臂机构（3）包括大臂本体（301）和U型座（302），U型座（302）与旋转机构（2）固定连接，大臂本体（301）与U型座（302）铰接且通过摆动驱动件与U型座（302）相连接。
5.根据权利要求4所述的用于高大树木的智能除枝装置，其特征在于：所述摆动驱动件包括大臂电机（303），大臂本体（301）的下部固定设有第一铰接轴（304），第一铰接轴（304）通过轴承与U型座（302）转动连接，第一铰接轴（304）通过齿轮副与大臂电机（303）的输出轴相连接。
6.根据权利要求5所述的用于高大树木的智能除枝装置，其特征在于：所述小臂机构（4）包括小臂本体（401），小臂本体（401）的一端与大臂本体（301）铰接且通过伸缩油缸（402）与大臂本体（301）相连接。
7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国轩，韩亚兵，郝燕，杜会娟，聂晓峰，范京利，孙兴泉，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司濮阳供电公司，国家电网有限公司，国网河南省电力公司清丰县供电公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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