一种农业用播种喷洒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种农业用播种喷洒机器人，包括主体、播种机构和行走机构，主体的左端与播种机构的右端连接，主体的两侧与行走机构的内侧连接，主体的底部设置有安装座，安装座的右侧上端安装有液压器，液压器的上端伸缩连接有液压杆，液压杆的顶端安装有转轴，液压器的左侧且位于安装座的上端固定连接有两块竖板，两块竖板之间通过转动轴转动连接有筛选筐，筛选筐内从上至下依次安装有第一筛网和第二筛网，筛选筐的左端开设有出口，出口的左端安装有软管，筛选筐的右端连接有连接杆，连接杆的下端与转轴转动连接。该农业用播种喷洒机器人可进行种子筛选，且可以播种不同粒径的种子，降低了单粒播种机对种子严格的要求，实用性更好。

A sowing and spraying robot for agriculture

【技术实现步骤摘要】
一种农业用播种喷洒机器人
本技术涉及播种机
，具体为一种农业用播种喷洒机器人。
技术介绍
播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子。它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类。50年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴(株)距和播深。70年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器(气吸式、气压式或气吹式)利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，与传统的机械式排种器相比，具有播量精确、不伤种子等特点。此外还有一种机械式精密排种器。为带施肥装置的悬挂式6行中耕作物播种机，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的条播和穴播。其中传统的单粒播种机发展至今，仍然存在对种子要求较高，相比于人工播种，单粒播种机要求种子(玉米，大豆等)的大小均匀，否则会出现播种效果较差，或播种稳定性较差的问题，进而严重影响了播种效率。鉴于此，一种可自动筛选种子大小且分类播种的农业用播种喷洒机器人就亟待被设计出来。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业用播种喷洒机器人，达到了筛选种子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业用播种喷洒机器人，包括主体(1)、播种机构(2)和行走机构(3)，其特征在于：所述主体(1)的左端与播种机构(2)的右端连接，所述主体(1)的两侧与行走机构(3)的内侧连接；/n所述主体(1)由安装座(101)、液压器(102)、液压杆(103)、转轴(104)、竖板(105)筛选筐(106)、第一筛网(107)、第二筛网(108)、出口(109)、软管(1010)和连接杆(1011)组成，所述安装座(101)的右侧上端固定安装有液压器(102)，所述液压器(102)的上端伸缩连接有液压杆(103)，所述液压杆(103)的顶端固定安装有转轴(104)，所述液压器(102)的左侧且位...

【技术特征摘要】
1.一种农业用播种喷洒机器人，包括主体(1)、播种机构(2)和行走机构(3)，其特征在于：所述主体(1)的左端与播种机构(2)的右端连接，所述主体(1)的两侧与行走机构(3)的内侧连接；
所述主体(1)由安装座(101)、液压器(102)、液压杆(103)、转轴(104)、竖板(105)筛选筐(106)、第一筛网(107)、第二筛网(108)、出口(109)、软管(1010)和连接杆(1011)组成，所述安装座(101)的右侧上端固定安装有液压器(102)，所述液压器(102)的上端伸缩连接有液压杆(103)，所述液压杆(103)的顶端固定安装有转轴(104)，所述液压器(102)的左侧且位于安装座(101)的上端固定连接有两块竖板(105)，两块所述竖板(105)之间通过转动轴转动连接有筛选筐(106)，所述筛选筐(106)内从上至下依次固定安装有第一筛网(107)和第二筛网(108)，所述筛选筐(106)的左端开设有出口(109)，所述出口(109)的左端固定安装有软管(1010)，所述筛选筐(106)的右端固定连接有连接杆(1011)，所述连接杆(1011)的下端与转轴(104)转动连接。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭现坤，
申请(专利权)人：江苏绿浥农业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32