一种自动抓石机制造技术

本实用新型专利技术涉及起重吊具，尤其涉及一种自动抓石机，包括上承梁、下承梁、至少两个连接臂、夹持臂、驱动油缸，所述夹持臂的中部与下承梁铰接相连，所述下承梁的中部上设有卡置孔，所述卡置孔的两侧上设有避让凹陷，所述驱动油缸的活塞杆的下端上设有滑动套，所述滑动套内设有一卡置阶梯，所述滑动套内设有转动杆，所述转动杆的上端设有卡置平台，所述转动杆设有导向凹陷，所述滑动套内壁上设有导向凸起，所述转动杆的下端沿径向方向凸起设有卡置横杆，所述转动杆可伸入卡置孔内，所述卡置横杆可卡置于卡置孔内且可从避让凹陷部位脱离。解决了现有抓石机采用多个驱动部件来实现开闭，以实现抓石目的时，所带来的不稳定操作的技术问题。

An automatic stone Grabber

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓石机
本技术涉及起重吊具，尤其涉及一种自动抓石机。
技术介绍
中国专利号：CN201721041808.X公开一种抓石机械手，包括基座、至少三组设在基座上用于夹持石块的机械手指和用于驱使机械手指产生夹持力的动力装置；所述机械手指包括第一指节和第二指节，所述第一指节通过第一关节铰接于基座，所述第二指节通过第二关节铰接于第一指节；所述动力装置包括用于驱动第一指节绕第一关节转动的第一推杆和用于驱动第二指节绕第二关节转动的第二推杆；所述第一推杆的缸体Ⅰ连接于基座、活塞杆Ⅰ连接于第一指节，所述第二推杆的缸体Ⅱ连接于基座、活塞杆Ⅱ连接于第二指节；所述第一指节与第二指节均为弧形的条板结构；本技术能够替代人工进行抓石作业，以提高工作效率和工作安全性。但是其驱动部件由多个缸体组成，一旦各缸体的油压不同，就很容易造成多个指节之间的不平衡，从而产生晃动。当抓石作业时，这种晃动极易带来危险，也容易导致松脱状况的发生。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种自动抓石机，其解决了现有抓石机采用多个驱动部件来实现开闭，以实现抓石目的时，所带来的不稳定操作的技术问题。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种自动抓石机，包括上承梁、下承梁、铰接设于上承梁上的至少两个连接臂、铰接设于各连接臂自由端上的夹持臂、设于上承梁上的驱动油缸，所述夹持臂的中部与下承梁铰接相连，其特征在于：所述下承梁的中部上设有卡置孔，所述卡置孔的两侧上设有避让凹陷，所述驱动油缸的活塞杆的下端上设有滑动套，所述滑动套内设有一卡置阶梯，所述滑动套内可上下滑动地设有转动杆，所述转动杆的上端设有可卡置于卡置阶梯的卡置平台，所述转动杆的圆周外侧上于滑动套内的部位处设有导向凹陷，所述滑动套内壁上设有沿径向凸起且卡置于导向凹陷的导向凸起，当转动杆上下滑动时，导向凹陷在导向凸起的卡置下驱动转动杆转动，转动杆上下移动一次，转动杆转动90度，所述转动杆的下端沿径向方向凸起设有卡置横杆，所述转动杆可伸入卡置孔内，所述卡置横杆可卡置于卡置孔内且可从避让凹陷部位脱离。进一步的，所述滑动套内壁成锥形倾斜状。进一步的，倾斜角度小于10度。进一步的，所述连接臂的数量有三个，且均布设于上承梁上。进一步的，所述夹持臂的下部的内侧面上设有用于增加摩擦的锯齿凹陷。通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本自动抓石机通过一个驱动油缸即可实现抓取或放开，稳定性较好，而且减少了不良状况发生的概率。其通过滑动套、转动杆、卡置孔的配合，可以实现卡置与松开，当卡置时，可以实现驱动油缸与下承梁的连接，当松开时，实现驱动油缸与下承梁的脱离。通过转动杆转动90度的方式，使其与卡置孔的避让凹陷配合，从而实现卡置或脱离。通过导向凹陷与导向凸起，可以令转动杆在上下移动时，实现受迫转动90度。该结构稳定性较好，设置简单，结构精简，方便维修、维护。进一步的，所述滑动套内壁成锥形倾斜状，这样可以使得转动杆的上下滑动效果更好，配合更紧密；进一步的，将连接臂设为三个，也即夹持臂也为三个，这样利用三角结构可以有效提升抓取稳定性；进一步的，锯齿凹陷的设置，也可以大大提升抓取力。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术夹持臂张开时的结构示意图；图3是连接臂与上承梁配合的结构示意图；图4是滑动套、转动杆、下承梁配合的结构示意图；图5是图4中A-A处的剖视结构示意图；图6是转动杆与下承梁配合的结构示意图；图7是导向凹陷与导向凸起配合的结构示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。参考图1至图7，本实施例提供一种自动抓石机，包括上承梁1、下承梁2、铰接设于上承梁1上的三个连接臂3、铰接设于各连接臂3自由端上的夹持臂4、设于上承梁1上的驱动油缸5，所述夹持臂4的中部与下承梁2铰接相连，所述下承梁2的中部上设有卡置孔21，所述卡置孔21的两侧上设有避让凹陷22，所述驱动油缸5的活塞杆的下端上设有滑动套6，所述滑动套6内设有一卡置阶梯61，所述滑动套6内可上下滑动地设有转动杆7，所述转动杆7的上端设有可卡置于卡置阶梯61的卡置平台71，所述转动杆7的圆周外侧上于滑动套6内的部位处设有导向凹陷72，所述滑动套6内壁上设有沿径向凸起且卡置于导向凹陷72的导向凸起62，当转动杆7上下滑动时，导向凹陷72在导向凸起62的卡置下驱动转动杆7转动，转动杆7上下移动一次，转动杆7转动90度，所述转动杆7的下端沿径向方向凸起设有卡置横杆73，所述转动杆7可伸入卡置孔21内，所述卡置横杆73可卡置于卡置孔21内且可从避让凹陷22部位脱离。所述滑动套6内壁成锥形倾斜状。倾斜角度为5度，也可以为小于10度的其他角度，当然，设置为10度以上也是可行的，只是角度越大，由于转动杆也是设置为锥形倾斜状以配合滑动套，则越可能导致转动杆的强度下降。所述夹持臂4的下部的内侧面上设有用于增加摩擦的锯齿凹陷41。所述连接臂的数量可以根据需要进行设置。当转动杆上下滑动时，导向凹陷将沿导向凸起滑动，当以转动杆为参照时，也即导向凸起将进行动作。再参考图7，当导向凸起从B点运动到C点时，即转动杆完成一次上、下、上的运动。也即如图6中所示，卡置横杆73将沿转动杆7的圆心转动90度。本自动抓石机通过一个驱动油缸即可实现抓取或放开，稳定性较好，而且减少了不良状况发生的概率。其通过滑动套、转动杆、卡置孔的配合，可以实现卡置与松开，当卡置时，可以实现驱动油缸与下承梁的连接，当松开时，实现驱动油缸与下承梁的脱离。通过转动杆转动90度的方式，使其与卡置孔的避让凹陷配合，从而实现卡置或脱离。通过导向凹陷与导向凸起，可以令转动杆在上下移动时，实现受迫转动90度。该结构稳定性较好，设置简单，结构精简，方便维修、维护。进一步的，所述滑动套内壁成锥形倾斜状，这样可以使得转动杆的上下滑动效果更好，配合更紧密；进一步的，将连接臂设为三个，也即夹持臂也为三个，这样利用三角结构可以有效提升抓取稳定性；进一步的，锯齿凹陷的设置，也可以大大提升抓取力。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓石机，包括上承梁、下承梁、铰接设于上承梁上的至少两个连接臂、铰接设于各连接臂自由端上的夹持臂、设于上承梁上的驱动油缸，所述夹持臂的中部与下承梁铰接相连，其特征在于：所述下承梁的中部上设有卡置孔，所述卡置孔的两侧上设有避让凹陷，所述驱动油缸的活塞杆的下端上设有滑动套，所述滑动套内设有一卡置阶梯，所述滑动套内可上下滑动地设有转动杆，所述转动杆的上端设有可卡置于卡置阶梯的卡置平台，所述转动杆的圆周外侧上于滑动套内的部位处设有导向凹陷，所述滑动套内壁上设有沿径向凸起且卡置于导向凹陷的导向凸起，当转动杆上下滑动时，导向凹陷在导向凸起的卡置下驱动转动杆转动，转动杆上下移动一次，转动杆转动90度，所述转动杆的下端沿径向方向凸起设有卡置横杆，所述转动杆可伸入卡置孔内，所述卡置横杆可卡置于卡置孔内且可从避让凹陷部位脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓石机，包括上承梁、下承梁、铰接设于上承梁上的至少两个连接臂、铰接设于各连接臂自由端上的夹持臂、设于上承梁上的驱动油缸，所述夹持臂的中部与下承梁铰接相连，其特征在于：所述下承梁的中部上设有卡置孔，所述卡置孔的两侧上设有避让凹陷，所述驱动油缸的活塞杆的下端上设有滑动套，所述滑动套内设有一卡置阶梯，所述滑动套内可上下滑动地设有转动杆，所述转动杆的上端设有可卡置于卡置阶梯的卡置平台，所述转动杆的圆周外侧上于滑动套内的部位处设有导向凹陷，所述滑动套内壁上设有沿径向凸起且卡置于导向凹陷的导向凸起，当转动杆上下滑动时，导向凹陷在导向凸起的卡置下驱动转动杆转动，转动杆上下移动一次，转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐养社，
申请(专利权)人：泉州派德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35