一种自动抓石机制造技术

本实用新型专利技术涉及起重吊具，尤其涉及一种自动抓石机，包括上承梁、下承梁、至少两个连接臂、夹持臂、驱动油缸，所述夹持臂的中部与下承梁铰接相连，所述下承梁的中部上设有卡置孔，所述卡置孔的两侧上设有避让凹陷，所述驱动油缸的活塞杆的下端上设有滑动套，所述滑动套内设有一卡置阶梯，所述滑动套内设有转动杆，所述转动杆的上端设有卡置平台，所述转动杆设有导向凹陷，所述滑动套内壁上设有导向凸起，所述转动杆的下端沿径向方向凸起设有卡置横杆，所述转动杆可伸入卡置孔内，所述卡置横杆可卡置于卡置孔内且可从避让凹陷部位脱离。解决了现有抓石机采用多个驱动部件来实现开闭，以实现抓石目的时，所带来的不稳定操作的技术问题。

An automatic stone Grabber

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓石机
本技术涉及起重吊具，尤其涉及一种自动抓石机。
技术介绍
中国专利号：CN201721041808.X公开一种抓石机械手，包括基座、至少三组设在基座上用于夹持石块的机械手指和用于驱使机械手指产生夹持力的动力装置；所述机械手指包括第一指节和第二指节，所述第一指节通过第一关节铰接于基座，所述第二指节通过第二关节铰接于第一指节；所述动力装置包括用于驱动第一指节绕第一关节转动的第一推杆和用于驱动第二指节绕第二关节转动的第二推杆；所述第一推杆的缸体Ⅰ连接于基座、活塞杆Ⅰ连接于第一指节，所述第二推杆的缸体Ⅱ连接于基座、活塞杆Ⅱ连接于第二指节；所述第一指节与第二指节均为弧形的条板结构；本技术能够替代人工进行抓石作业，以提高工作效率和工作安全性。但是其驱动部件由多个缸体组成，一旦各缸体的油压不同，就很容易造成多个指节之间的不平衡，从而产生晃动。当抓石作业时，这种晃动极易带来危险，也容易导致松脱状况的发生。
技术实现思路
因此，针对上述的问题，本技术提出一种自动抓石机，其解决了现有抓石机采用多个驱动部件来实现开闭，以实现抓石本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓石机，包括上承梁、下承梁、铰接设于上承梁上的至少两个连接臂、铰接设于各连接臂自由端上的夹持臂、设于上承梁上的驱动油缸，所述夹持臂的中部与下承梁铰接相连，其特征在于：所述下承梁的中部上设有卡置孔，所述卡置孔的两侧上设有避让凹陷，所述驱动油缸的活塞杆的下端上设有滑动套，所述滑动套内设有一卡置阶梯，所述滑动套内可上下滑动地设有转动杆，所述转动杆的上端设有可卡置于卡置阶梯的卡置平台，所述转动杆的圆周外侧上于滑动套内的部位处设有导向凹陷，所述滑动套内壁上设有沿径向凸起且卡置于导向凹陷的导向凸起，当转动杆上下滑动时，导向凹陷在导向凸起的卡置下驱动转动杆转动，转动杆上下移动一次，转动杆转动90...

【技术特征摘要】
1.一种自动抓石机，包括上承梁、下承梁、铰接设于上承梁上的至少两个连接臂、铰接设于各连接臂自由端上的夹持臂、设于上承梁上的驱动油缸，所述夹持臂的中部与下承梁铰接相连，其特征在于：所述下承梁的中部上设有卡置孔，所述卡置孔的两侧上设有避让凹陷，所述驱动油缸的活塞杆的下端上设有滑动套，所述滑动套内设有一卡置阶梯，所述滑动套内可上下滑动地设有转动杆，所述转动杆的上端设有可卡置于卡置阶梯的卡置平台，所述转动杆的圆周外侧上于滑动套内的部位处设有导向凹陷，所述滑动套内壁上设有沿径向凸起且卡置于导向凹陷的导向凸起，当转动杆上下滑动时，导向凹陷在导向凸起的卡置下驱动转动杆转动，转动杆上下移动一次，转...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐养社，
申请(专利权)人：泉州派德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35