一种米饭分装机制造技术

本申请提供一种米饭分装机，包括机架储料仓、分料机构、抓取装置及传送机构；储料仓设置在机架上方，储料仓内设有扒松机构，储料仓下方设置分料机构，分料机构下方设置传送机构，分料机构包括限料盒、第一夹板及第二夹板，第二夹板固定在传送机构上方，第一夹板设置在第二夹板上方；第一夹板及第二夹板对应限料盒分别设置漏料孔；抓取装置包括支撑架，支撑架上设有丝杠，丝杠上螺纹套接升降平台，升降平台上摞列有多个接料盘，升降平台上方设置吸附机构，吸附机构可活动地吸附在接料盘表面。本申请的有益效果是：自动吸附接料盘、自动传送接料盘以及自动按量分饭，无需人力即可完成分饭过程，提高了分装效率保证了分装的卫生性。

A rice sub loading machine

【技术实现步骤摘要】
一种米饭分装机
本公开涉及中央厨房设备
，具体涉及一种米饭分装机。
技术介绍
随着人力成本的提高，中央厨房自动化程度越来越高，现有技术中米饭分装主要存在以下问题：1、米饭分装需要先将蒸熟的米饭扒松再将扒松后的米饭进行分装，现有技术中扒松米饭的扒松机构与分装机构一般在两套设备上分别进行，增加了企业成本降低了分装效率；2、分装机中与米饭接触的部件有些为固定式，有些虽然是可拆卸形式但是由于结构复杂拆装不方便，与米饭接触的部件不及时清洗会影响分装过程的卫生性及食品安全性；3、在分装过程中预盛接米饭的接料盘是由人工放置在米饭落下的相应位置，人工放置接料盘一方面会降低分饭效率，另一方面会影响接料盘的清洁卫生性。
技术实现思路
本申请的目的是针对以上问题，提供一种米饭分装机。第一方面，本申请提供一种米饭分装机，包括机架、储料仓、分料机构、抓取装置及传送机构；所述储料仓设置在所述机架上方，所述储料仓内设有可转动的扒松机构；所述储料仓下方设置所述分料机构，所述机架上对应所述分料机构的下方设置所述传送机构；所述分料机构包括限料盒、第一夹板及第二夹板，所述限料盒一侧连通所述储料仓，另一侧固定在所述第一夹板上，所述第二夹板固定在所述机架上对应所述传送机构的上方，所述第一夹板可活动地设置在所述第二夹板上方；所述第一夹板及第二夹板对应所述限料盒分别设置漏料孔；所述抓取装置包括设置在所述机架一侧的支撑架，所述支撑架上设有丝杠，所述支撑架上对应所述丝杠设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过连接所述丝杠的端部；所述丝杠上螺纹套接升降平台，所述升降平台上摞列有多个接料盘；所述升降平台上方对应所述接料盘设置吸附机构，所述吸附机构可活动地吸附在所述接料盘的表面并将所述接料盘移动至所述传送机构上。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一夹板对应所述限料盒设置第一漏料孔，所述第一夹板上对应所述第一漏料孔设置可活动地第一活动板；所述第二夹板对应所述限料盒设置第二漏料孔，所述第二夹板上对应所述第二漏料孔设置可活动地第二活动板；所述机架上对应所述第一夹板及第二夹板分别设置第一气缸及第二气缸，所述第一气缸通过控制所述第一活动板移动控制所述第一漏料孔打开或关闭，所述第二气缸通过控制所述第二活动板移动控制所述第二漏料孔打开或关闭，所述第一气缸及第二气缸交替工作。根据本申请实施例提供的技术方案，所述吸附机构包括对应所述升降平台设置的水平滑轨，所述水平滑轨的一侧连接在所述机架上，所述水平滑轨上设置电控滑块，所述滑块上设置与所述水平滑轨垂直的并向所述升降平台延伸的连接杆，所述连接杆靠近所述升降平台的端部设有可活动的真空发生器及吸盘，所述吸盘可活动地吸附在所述接料盘的表面。根据本申请实施例提供的技术方案，所述吸盘上对应所述升降平台设置光电开关，所述光电开关配置用于检测所述升降平台上的接料盘与所述吸盘的间距。根据本申请实施例提供的技术方案，所述储料仓包括进料仓及下料斗，所述下料斗设置在所述进料仓下方，所述下料斗底部对应所述限料盒设置出料口。根据本申请实施例提供的技术方案，所述进料仓及下料斗内分别设置扒松机构，所述扒松机构包括转轴以及轴向均布在所述转轴上外凸齿，所述机架上对应所述储料仓设置减速器，所述减速器连接所述转轴并控制所述转轴转动。根据本申请实施例提供的技术方案，所述限料盒可活动地连接在所述出料口的外侧，所述限料盒固定在所述第一夹板表面。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一夹板可活动地螺纹连接在所述第二夹板的上方，调整连接在所述第一夹板及第二夹板之间的螺栓可调整所述第一夹板与第二夹板之间的间距。根据本申请实施例提供的技术方案，所述储料仓及分料机构均可拆卸地安装在所述机架上。根据本申请实施例提供的技术方案，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统控制所述储料仓、分料机构、抓取装置及传送机构的工作。本专利技术的有益效果：本申请提供一种米饭分装机，包括机架、储料仓、分料机构、抓取装置及传送机构；所述储料仓设置在所述机架上方，所述储料仓内设有可转动的扒松机构；所述储料仓下方设置所述分料机构，所述机架上对应所述分料机构的下方设置所述传送机构；所述分料机构包括限料盒、第一夹板及第二夹板，所述限料盒一侧连通所述储料仓，另一侧固定在所述第一夹板上，所述第二夹板固定在所述机架上对应所述传送机构的上方，所述第一夹板可活动地设置在所述第二夹板上方；所述第一夹板及第二夹板对应所述限料盒分别设置漏料孔；所述抓取装置包括设置在所述机架一侧的支撑架，所述支撑架上设有丝杠，所述支撑架上对应所述丝杠设有第一电机，所述第一电机的输出轴通过连接所述丝杠的端部；所述丝杠上螺纹套接升降平台，所述升降平台上摞列有多个接料盘；所述升降平台上方对应所述接料盘设置吸附机构，所述吸附机构可活动地吸附在所述接料盘的表面并将所述接料盘移动至所述传送机构上。米饭倒入储料仓后经扒松机构扒松后进入下方的分料机构，同时抓取装置将放置在机架一侧的接料盘吸附至传送机构，传送机构将接料盘传送至分料机构下方的对应位置，米饭分别经过限料盒、第一夹板及第二夹板后最终由漏料孔落入其正对的下方的接料盘内，从而完成了米饭的分装。自动吸附接料盘、自动传送接料盘以及自动按量分饭，无需人力即可完成分饭过程，一方面提高了米饭分装的效率，另一方面由于分装过程没有人力参与保证了分装过程的卫生性及安全性。根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一夹板对应所述限料盒设置第一漏料孔，所述第一夹板上对应所述第一漏料孔设置可活动地第一活动板；所述第二夹板对应所述限料盒设置第二漏料孔，所述第二夹板上对应所述第二漏料孔设置可活动地第二活动板；所述机架上对应所述第一夹板及第二夹板分别设置第一气缸及第二气缸，所述第一气缸通过控制所述第一活动板移动控制所述第一漏料孔打开或关闭，所述第二气缸通过控制所述第二活动板移动控制所述第二漏料孔打开或关闭，所述第一气缸及第二气缸交替工作。米饭由储料仓进入限料盒内，当第一漏料孔打开且第二漏料孔关闭时米饭落入第一夹板与第二夹板的间隙内，接下来当第一漏料孔关闭且第二漏料孔打开时位于第一夹板与第二夹板间隙内的米饭落入下方接料盒的相应位置。由于限料盒的横截面形状及尺寸与接料盘盛米饭部位的横截面形状及尺寸一致，因此落入接料盘内的米饭不会溢出接料盘也不至于落入接料盘内的米饭过少。另外调整第一夹板与第二夹板之间的间隙可以调整落入第一夹板与第二夹板之间间隙的米饭的高度，进而影响落入接料盘内的米饭的高度。根据本申请实施例提供的技术方案，所述吸附机构包括对应所述升降平台设置的水平滑轨，所述水平滑轨的一侧连接在所述机架上，所述水平滑轨上设置电控滑块，所述滑块上设置与所述水平滑轨垂直的并向所述升降平台延伸的连接杆，所述连接杆靠近所述升降平台的端部设有可活动的真空发生器及吸盘，所述吸盘可活动地吸附在所述接料盘的表面。吸盘吸附住接料盘后先向上移动至机架上传送机构所对应的的高度，接下来滑块沿水平滑轨移动带动吸盘及接料盘一起移动，直至将接料盘移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种米饭分装机，其特征在于，包括机架(100)、储料仓(200)、分料机构(300)、抓取装置(400)及传送机构(500)；/n所述储料仓(200)设置在所述机架(100)上方，所述储料仓(200)内设有可转动的扒松机构(600)；/n所述储料仓(200)下方设置所述分料机构(300)，所述机架(100)上对应所述分料机构(300)的下方设置所述传送机构(500)；/n所述分料机构(300)包括限料盒(310)、第一夹板(320)及第二夹板(330)，所述限料盒(310)一侧连通所述储料仓(200)，另一侧固定在所述第一夹板(320)上，所述第二夹板(330)固定在所述机架(100)上对应所述传送机构(500)的上方，所述第一夹板(320)可活动地设置在所述第二夹板(330)上方；所述第一夹板(320)及第二夹板(330)对应所述限料盒(310)分别设置漏料孔；/n所述抓取装置(400)包括设置在所述机架(100)一侧的支撑架，所述支撑架上设有丝杠(410)，所述支撑架上对应所述丝杠(410)设有第一电机(420)，所述第一电机(420)的输出轴连接所述丝杠(410)的端部；所述丝杠(410)上螺纹套接升降平台(430)，所述升降平台(430)上摞列有多个接料盘(440)；所述升降平台(430)上方对应所述接料盘(440)设置吸附机构，所述吸附机构可活动地吸附在所述接料盘(440)的表面并将所述接料盘(440)移动至所述传送机构(500)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种米饭分装机，其特征在于，包括机架(100)、储料仓(200)、分料机构(300)、抓取装置(400)及传送机构(500)；
所述储料仓(200)设置在所述机架(100)上方，所述储料仓(200)内设有可转动的扒松机构(600)；
所述储料仓(200)下方设置所述分料机构(300)，所述机架(100)上对应所述分料机构(300)的下方设置所述传送机构(500)；
所述分料机构(300)包括限料盒(310)、第一夹板(320)及第二夹板(330)，所述限料盒(310)一侧连通所述储料仓(200)，另一侧固定在所述第一夹板(320)上，所述第二夹板(330)固定在所述机架(100)上对应所述传送机构(500)的上方，所述第一夹板(320)可活动地设置在所述第二夹板(330)上方；所述第一夹板(320)及第二夹板(330)对应所述限料盒(310)分别设置漏料孔；
所述抓取装置(400)包括设置在所述机架(100)一侧的支撑架，所述支撑架上设有丝杠(410)，所述支撑架上对应所述丝杠(410)设有第一电机(420)，所述第一电机(420)的输出轴连接所述丝杠(410)的端部；所述丝杠(410)上螺纹套接升降平台(430)，所述升降平台(430)上摞列有多个接料盘(440)；所述升降平台(430)上方对应所述接料盘(440)设置吸附机构，所述吸附机构可活动地吸附在所述接料盘(440)的表面并将所述接料盘(440)移动至所述传送机构(500)上。


2.根据权利要求1所述的米饭分装机，其特征在于，所述第一夹板(320)对应所述限料盒(310)设置第一漏料孔，所述第一夹板(320)上对应所述第一漏料孔设置可活动地第一活动板；所述第二夹板(330)对应所述限料盒(310)设置第二漏料孔，所述第二夹板(330)上对应所述第二漏料孔设置可活动地第二活动板；
所述机架(100)上对应所述第一夹板(320)及第二夹板(330)分别设置第一气缸及第二气缸，所述第一气缸通过控制所述第一活动板移动控制所述第一漏料孔打开或关闭，所述第二气缸通过控制所述第二活动板移动控制所述第二漏料孔打开或关闭，所述第一气缸及第二气缸交替工作。


3.根据权利要求1所述米饭分装机，其特征在于，所述吸附机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣艳，杨羽，朱沈杰，霍龙飞，
申请(专利权)人：燕诚智能设备制造河北有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13