【技术实现步骤摘要】
一种贴标机自动取放标装置
本技术涉及缝纫辅助设备
,具体是涉及一种贴标机自动取放标装置。
技术介绍
传统的贴标机上的取标作业一般由操作人员手工完成,问题在于人工取标速度较慢,影响整体的贴标缝制工作的效率,此外人工取标还存在多取贴标的情况,影响贴标缝制的具体质量控制。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题,旨在提供一种贴标机自动取放标装置,采用机械手臂以及滑轨的形式进行贴标的自动抓取和放置,提高贴标缝制整体的生产效率。具体技术方案如下:一种贴标机自动取放标装置中,包括取放装置,取放装置设置在工作台上端面的一侧,取放装置包括水平位移执行器一、水平位移执行器二、抓取臂以及吸附头,水平位移执行器一的固定部与工作台的上端面连接,水平位移执行器二的长度方向与水平位移执行器一的长度方向垂直,且水平位移执行器一的活动部能沿水平位移执行器一的长度方向移动地与水平位移执行器二的固定部连接,水平位移执行器二的活动部能沿水平位移执行器二的长度方向移动地与抓取臂的底部连接,此外吸附头能沿抓取臂高度方 ...
【技术保护点】
1.一种贴标机自动取放标装置,其特征在于,包括:/n取放装置,所述取放装置设置在工作台上端面的一侧,所述取放装置包括水平位移执行器一、水平位移执行器二、抓取臂以及吸附头,水平位移执行器一的固定部与所述工作台的上端面连接,水平位移执行器二的长度方向与所述水平位移执行器一的长度方向垂直,且所述水平位移执行器一的活动部能沿所述水平位移执行器一的长度方向移动地与所述水平位移执行器二的固定部连接,所述水平位移执行器二的活动部能沿所述水平位移执行器二的长度方向移动地与所述抓取臂的底部连接,此外所述吸附头能沿所述抓取臂高度方向移动地与所述抓取臂的头部连接;/n放置台,所述放置台设置在所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种贴标机自动取放标装置,其特征在于,包括:
取放装置,所述取放装置设置在工作台上端面的一侧,所述取放装置包括水平位移执行器一、水平位移执行器二、抓取臂以及吸附头,水平位移执行器一的固定部与所述工作台的上端面连接,水平位移执行器二的长度方向与所述水平位移执行器一的长度方向垂直,且所述水平位移执行器一的活动部能沿所述水平位移执行器一的长度方向移动地与所述水平位移执行器二的固定部连接,所述水平位移执行器二的活动部能沿所述水平位移执行器二的长度方向移动地与所述抓取臂的底部连接,此外所述吸附头能沿所述抓取臂高度方向移动地与所述抓取臂的头部连接;
放置台,所述放置台设置在所述工作台的上端面且位于所述取放装置的一侧,所述放置台的上端面设置有限位板,所述限位板的中部开设有与贴标形状相匹配的限位孔;
储放盒,所述储放盒设置在所述取放装置和所述放置台之间,且所述储放盒内依次叠放有若干所述贴标。
2.根据权利要求1所述的一种贴标机自动取放标装置,其特征在于,还包括竖直位移执行器,所述竖直位移执行器的固定部与所述抓取臂固定连接,所述竖直位移执行器的活动部与吸附头连接。
3.根据权利要求2所述的一种贴标机自动取放标装置,其特征在于,还包括负压产生装置,所述负压产生装置通过管路与所述吸附头连通。
4.根据权利要求3所述的一种贴标机自动取放标装置,其特征在于,所述竖直位移执行器为气缸、电缸、液...
【专利技术属性】
技术研发人员:李亚东,陈芝芬,郭宗彬,蒋水飞,
申请(专利权)人:宁波申洲针织有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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