一种磁悬浮运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁悬浮运输装置，包括：直线电机布置在车体的上方，悬浮模块布置在车体的下方；或直线电机、悬浮模块，均布置在车体的上方；或直线电机、悬浮模块，均布置在车体的下方；直线电机的动子及悬浮模块安装于车体上；直线电机的定子中通入交变电流时，带动动子及车辆运行，悬浮模块与悬浮轨道之间，产生预设比例以上的悬浮力，用于使车体悬浮；定子及悬浮轨道固定设置于运输通道上，并在该运输通道中沿预设的行使线路的行使方向全线铺设。该方案，可以解决有铁芯电机会破坏磁悬浮系统的悬浮平衡性、而无铁芯电机的使用效率较低的问题，达到既保证磁悬浮系统的悬浮平衡性、又提高直线电机的使用效率的效果。

A maglev transport device

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮运输装置
本技术属于交通
，具体涉及一种磁悬浮运输装置，尤其涉及一种混合式磁悬浮列车。
技术介绍
磁悬浮列车按照磁悬浮原理不同，主要可分为电磁型(electro-magneticsuspension，EMS)和电动型(electro-dynamicsuspension，EDS)两种。其中，EMS系统，主要利用电磁力主动控制实现悬浮，采用主动控制来调整悬浮间隙及性能，悬浮间隙小，但对轨道的精度要求非常高，悬浮控制器复杂且耗能巨大，主要代表有德国TR磁悬浮技术。EDS系统，主要利用强磁场与感应板之间的涡流感应，形成两个相斥的磁场，从而实现悬浮，悬浮间隙大，对轨道精度要求低，属于被动式磁悬浮，系统能够实现自稳，但系统难以施加阻尼，且静态下不能够实现悬浮，而且低速时磁阻力较大，主要代表有日本低温超导磁悬浮以及美国magplane被动式磁悬浮。不管哪种磁悬浮技术，均需要直线电机推动，直线电机可分为有铁芯和无铁芯两种，有铁芯电机效率高，推力大，但存在法向吸力，而且法向吸力巨大，通常可达到推力的10-15倍，法向吸力即直线电机定子与动子之间的吸引力，该力如果不加以调节，将会远远大于车重，从而导致直线电机动子与定子完全吸住，而破坏系统平衡；无铁芯电机无法向力，但是效率较低，推力较小。
技术实现思路
本技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种磁悬浮运输装置，以解决磁悬浮技术所需的直线电机中，有铁芯电机的法向吸力如果不加以调节则会破坏磁悬浮系统的悬浮平衡性，而无铁芯电机的推力较小使得其使用效率较低的问题，达到既保证磁悬浮系统的悬浮平衡性、又提高直线电机的使用效率的效果。本技术提供一种磁悬浮运输装置，包括：车体、悬浮轨道、悬浮模块和直线电机；所述直线电机，包括：定子和动子；其中，所述直线电机布置在所述车体的上方，所述悬浮模块布置在所述车体的下方；或者，所述直线电机、所述悬浮模块，均布置在所述车体的上方；或者，所述直线电机、所述悬浮模块，均布置在所述车体的下方；所述动子及所述悬浮模块安装于所述车体上；所述定子中通入交变电流时，带动所述动子及车辆运行，所述悬浮模块与所述悬浮轨道之间，产生预设比例以上的悬浮力，用于使所述车体悬浮；所述定子及所述悬浮轨道固定设置于运输通道上，并在该运输通道中沿预设的行使线路的行使方向全线铺设。可选地，所述直线电机，包括：有铁芯直线电机和无铁芯直线电机；所述悬浮模块，包括：EDS悬浮模块。可选地，其中，所述悬浮模块，包括：由永磁体或超导线圈制作而成的超导体悬浮模块；其中，所述永磁体，选用halbach阵列结构的永磁体；和/或，所述动子，包括：由永磁体或超导线圈制作而成的直线电机动子；其中，所述永磁体，选用halbach阵列结构的永磁体。可选地，所述悬浮轨道的感应体，包括：铝板感应体、铜板感应体、或由线圈绕制而成的线圈感应体；其中，铝板感应体、铜板感应体、由线圈绕制而成的线圈感应体中任一感应体，沿行使线路的行使方向全线铺设全线铺设、并固定设置于运输通道上。可选地，所述定子中铁芯的结构和数量，能够根据预设比例以上的悬浮力所需的目标法向吸力，进行设置；该目标法向吸力用于辅助所述车体悬浮。可选地，所述定子，包括：定子绕组、空芯定子、齿部铁芯和鄂部铁芯；通过在所述空芯定子的齿部和鄂部开设空槽，在该空槽内添加齿部铁芯及鄂部铁芯，并根据所需的目标法向吸力确定齿部铁芯及鄂部铁芯的用量，实现调整直线电机的法向吸力。可选地，所述定子，包括：定子绕组、空芯定子和铁芯定子，铁芯定子设置在空芯定子的两侧或中间；并根据所需的目标法向吸力确定铁芯定子的比例，实现调整直线电机法向吸力。可选地，其中，所述悬浮模块的截面形状，包括：弧形、长方形、L形、或三角形；和/或，所述直线电机的电机间隙，能够通过丝杠调整机构、液压调整机构、空气弹簧调整机构、或电磁调整机构调整。可选地，还包括：车轮和构架；所述悬浮模块、所述车轮和所述构架，构成所述车体的走行机构。可选地，所述走行机构的数量为两套；每套走行机构包括所述悬浮模块的数量为两组，两组所述悬浮模块，分别布置在走行机构的左右两侧、以及所述车体的左右两侧；每套走行机构中所述车轮的数量为四套，四套所述车轮，分别布置在走行机构左右两侧、以及车辆左右两侧，每侧两套；走行机构每侧的悬浮模块，布置在该侧的两个车轮的中间。由此，本技术的方案，通过提出三种不同的磁悬浮结构形式，即直线电机与悬浮模块相对于车体的三种不同布置方式，解决磁悬浮技术所需的直线电机中，有铁芯电机的法向吸力如果不加以调节则会破坏磁悬浮系统的悬浮平衡性，而无铁芯电机的推力较小使得其使用效率较低的问题，达到既保证磁悬浮系统的悬浮平衡性、又提高直线电机的使用效率的效果。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的磁悬浮运输装置的一实施例的电机在上、悬浮在下的结构示意图；图2为本技术的磁悬浮运输装置的一实施例的电机悬浮均在上方的结构示意图；图3为本技术的磁悬浮运输装置的一实施例的电机悬浮均在下方的结构示意图；图4为本技术的磁悬浮运输装置中直线电机单元的一实施例的结构示意图；图5为本技术的磁悬浮运输装置中直线电机单元的定子部分的一实施例的结构示意图；图6为本技术的磁悬浮运输装置中直线电机单元的定子部分的另一实施例的结构示意图；图7为本技术的磁悬浮运输装置中走行机构的一实施例的结构示意图：图8为本技术的磁悬浮运输装置中调整机构的一实施例的结构示意图。结合附图，本技术实施例中附图标记如下：1-定子；2-动子；3-车体；4-悬浮模块；5-悬浮轨道；6-定子绕组；7-空芯定子；8-齿部铁芯；9-鄂部铁芯；10-铁芯定子；11-车轮；12-构架；13-调整机构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据本技术的实施例，提供了一种磁悬浮运输装置。参见图1至图8所示本技术的磁悬浮运输装置的一实施例的结构示意图。该磁悬浮运输装置可以包括：车体3、悬浮轨道5、悬浮模块4和直线电机。所述直线电机，可以包括：定子1和动子2。具体地，直线电机布置在所述车体3的上方，悬浮模块4布置在所述车体3的下方；或者，所述直线电机、所述悬浮模块4，均布置在所述车体3的上方；或者，所述直线电机、所述悬浮模块4，均布置在所述车体3的下方。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮运输装置，其特征在于，包括：车体(3)、悬浮轨道(5)、悬浮模块(4)和直线电机；所述直线电机，包括：定子(1)和动子(2)；其中，/n所述直线电机布置在所述车体(3)的上方，所述悬浮模块(4)布置在所述车体(3)的下方；或者，所述直线电机、所述悬浮模块(4)，均布置在所述车体(3)的上方；或者，所述直线电机、所述悬浮模块(4)，均布置在所述车体(3)的下方；/n所述动子(2)及所述悬浮模块(4)安装于所述车体(3)上；/n所述定子(1)及所述悬浮轨道(5)固定设置于运输通道上，并在该运输通道中沿预设的行使线路的行使方向全线铺设。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮运输装置，其特征在于，包括：车体(3)、悬浮轨道(5)、悬浮模块(4)和直线电机；所述直线电机，包括：定子(1)和动子(2)；其中，
所述直线电机布置在所述车体(3)的上方，所述悬浮模块(4)布置在所述车体(3)的下方；或者，所述直线电机、所述悬浮模块(4)，均布置在所述车体(3)的上方；或者，所述直线电机、所述悬浮模块(4)，均布置在所述车体(3)的下方；
所述动子(2)及所述悬浮模块(4)安装于所述车体(3)上；
所述定子(1)及所述悬浮轨道(5)固定设置于运输通道上，并在该运输通道中沿预设的行使线路的行使方向全线铺设。


2.根据权利要求1所述的磁悬浮运输装置，其特征在于，所述直线电机，包括：有铁芯直线电机和无铁芯直线电机；所述悬浮模块(4)，包括：EDS悬浮模块。


3.根据权利要求1或2所述的磁悬浮运输装置，其特征在于，其中，
所述悬浮模块(4)，包括：由永磁体或超导线圈制作而成的超导体悬浮模块；其中，所述永磁体，选用halbach阵列结构的永磁体；
和/或，
所述动子(2)，包括：由永磁体或超导线圈制作而成的直线电机动子；其中，所述永磁体，选用halbach阵列结构的永磁体。


4.根据权利要求1或2所述的磁悬浮运输装置，其特征在于，所述悬浮轨道(5)的感应体，包括：铝板感应体、铜板感应体、或由线圈绕制而成的线圈感应体；
其中，铝板感应体、铜板感应体、由线圈绕制而成的线圈感应体中任一感应体，沿行使线路的行使方向全线铺设全线铺设、并固定设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘甲朋，刘子忠，
申请(专利权)人：北京九州动脉隧道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11