【技术实现步骤摘要】
一种视觉上料机角度调节装置
本技术涉及上料机
，更具体地说，它涉及一种视觉上料机角度调节装置。
技术介绍
上料机又称塑料上料机，标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品，上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。物料是不规则的，在放物料的时候要求所有物料要方向一致，以前是人工操作，现有的很多工厂是使用传感器检测物料的某一个角来识别，或者需要2个相机来识别，第一次是调角度，第二次是调位置，中间还要停机操作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种视觉上料机角度调节装置，其具有实现只需1次拍照就能实现角度和位置的调整的特点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种视觉上料机角度调节装置，包括壳体，壳体的上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的上表面设置有角度调节装置，且角度调节装置包括有第一伺服模组，第一伺服模组的下表面与支撑杆的上表面固定连接；壳体的上表面设置有移动装置，且移动装置包括有第二伺服模组，第二伺服模组的下表面与壳体...
【技术保护点】
1.一种视觉上料机角度调节装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上表面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上表面设置有角度调节装置，且角度调节装置包括有第一伺服模组(3)，所述第一伺服模组(3)的下表面与支撑杆(2)的上表面固定连接；/n所述壳体(1)的上表面设置有移动装置，且移动装置包括有第二伺服模组(4)，所述第二伺服模组(4)的下表面与壳体(1)的上表面固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种视觉上料机角度调节装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的上表面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的上表面设置有角度调节装置，且角度调节装置包括有第一伺服模组(3)，所述第一伺服模组(3)的下表面与支撑杆(2)的上表面固定连接；
所述壳体(1)的上表面设置有移动装置，且移动装置包括有第二伺服模组(4)，所述第二伺服模组(4)的下表面与壳体(1)的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的视觉上料机角度调节装置，其特征在于：所述壳体(1)的上表面固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的上表面设置有控制器本体(6)，所述壳体(1)的上表面固定连接有固定块(7)。
3.根据权利要求2所述的视觉上料机角度调节装置，其特征在于：所述固定块(7)的上表面设置有直线震料器(8)，所述直线震料器(8)的上表面设置有震料盘(9)，所述壳体(1)的上表面分别设置有智能相机(10)和放置块(11)。
4.根据权利要求3所述的视觉上料机角度调节装置，其特征在于：所述震料盘(9)的内部设置有物料，所述第一伺服...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，霍中保，张伟，王文强，
申请(专利权)人：常州润控智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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