一种智能仓制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种智能仓，包括配电箱、主控板和工控机，所述配电箱与所述主控板以及所述工控机电连接，用于为所述主控板以及所述工控机供电；所述主控板与所述工控机通信电连接；所述工控机还包括第一通信器，所述第一通信器为无线通信器；所述智能仓还包括：微控制单元，与所述主控板通信电连接；第一继电器，所述第一继电器的控制端与所述微控制单元电连接，所述第一继电器的输入端以及输出端串接于所述配电箱的同一条输入线路上，用于控制所述配电箱的通断电。本实用新型专利技术实施例提供一种智能仓，以实现远程控制配电箱的通断电，实现智能仓的断电和重启。

A kind of intelligent warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓
本技术涉及快递装置技术，尤其涉及一种智能仓。
技术介绍
传统快递柜展现在人们面前的是中间人机交互面板、左右两边是格口柜子。人到交互面板前操作控制格口开门，走到已开门的格口位置存取件，往格口存取件后关门。快递仓就如同立体仓库，人机交互面板和快递柜类似，不同的是存取件不是分配格口，而是在面板前就可以完成投递和接收，即面板前只有一个存取口，存件时存取口打开，把快递或物品放在存取口托盘上，之后存取口关闭，快递仓内部运动机构会自动把快递或物品传送到适合的位置。取件时，也只需要在存取口等待数秒，快递仓内部运动机构会自动把要取的快递或物品传送的存取口，存取口门打开后取走快递或物品，存取口自动关闭。快递仓相对快递柜要便利，要自动化。主要体现比如，存取件后不用像快递柜一样需要提示关门，尤其对多个快递包裹投递时只需在面板前逐个投递即可，无需像快递柜一样来回走动投放。快递柜内部传感器能对投递物进行重量和体积测量，分配合适的空间，提升空间使用率，提高存储量。同时提升体验感和使用的兴趣。智能仓电气包括由配电箱、控制板卡、电机及其驱动器、人机交互器件和其他设备等等，由于某些原因导致智能仓不能工作，比如安卓工控机卡死、4G网络连不上、伺服电机异常等。解决以上问题需要分析排查，但简单的方法就如同电脑一样重启后就恢复了，需要重启工控机和控制板卡，尤其4G网络需要不定时的软重启或直接工控机断电重启。还有伺服电机驱动器长时间运行也需要不定时断电后重启。当出现以上问题时，一般做法是通知运维人员到现场排查，运维人员首先做法也是给智能仓重启，打开维修门，开断断路器。这样人工成本很高。
技术实现思路
本技术实施例提供一种智能仓，以实现远程控制配电箱的通断电，实现智能仓的断电和重启。本技术实施例提供一种智能仓，包括配电箱、主控板和工控机，所述配电箱与所述主控板以及所述工控机电连接，用于为所述主控板以及所述工控机供电；所述主控板与所述工控机通信电连接；所述工控机还包括第一通信器，所述第一通信器为无线通信器；所述智能仓还包括：微控制单元，与所述主控板通信电连接；第一继电器，所述第一继电器的控制端与所述微控制单元电连接，所述第一继电器的输入端以及输出端串接于所述配电箱的同一条输入线路上，用于控制所述配电箱的通断电。可选地，还包括不间断电源，所述不间断电源的输入端输入市电，所述不间断电源的输出端与所述配电箱的输入端通过第一连接线以及第二连接线电连接，所述第一继电器串接于所述第一连接线所在的线路中。可选地，还包括开关电源，所述开关电源的输入端与所述不间断电源的输出端电连接，所述开关电源的输出端与所述微控制单元的电源端电连接。可选地，所述第一连接线为火线，所述第二连接线为零线。可选地，所述第一通信器包括4G模块。可选地，所述微控制单元还包括第二继电器以及接地端，所述第一继电器的控制端包括第一控制端和第二控制端，所述第一控制端与所述第二继电器的输出端电连接，所述接地端与所述第二控制端电连接。可选地，所述微控制单元还包括第二通信器，所述第二通信器为无线通信器。可选地，所述第二通信器包括GPRS模块。可选地，所述第二通信器还包括与所述GPRS模块电连接的外置天线。可选地，还包括触控显示面板，所述触控显示面板与所述配电箱电连接，且所述触控显示面板与所述工控机通信电连接。本技术实施例中，智能仓还包括第一继电器，第一继电器的输入端以及输出端串接于配电箱的同一条输入线路上，从而第一继电器的输入端与输出端电导通时，配电箱通电，第一继电器的输入端与输出端电绝缘时，配电箱通电断电。工控机还包括第一通信器，第一通信器为无线通信器，从而可以通过工控机中的第一通信器远程控制配电箱的通断电，实现智能仓的断电和重启。附图说明图1为本技术实施例提供的一种智能仓的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。图1为本技术实施例提供的一种智能仓的示意图，参考图1，智能仓包括配电箱10、主控板20和工控机30，配电箱10与主控板20以及工控机30电连接，用于为主控板20以及工控机30供电。主控板20与工控机30通信电连接。工控机30还包括第一通信器31，第一通信器31为无线通信器。智能仓还包括微控制单元40和第一继电器50。微控制单元40与主控板20通信电连接。第一继电器50的控制端与微控制单元40电连接，第一继电器50的输入端以及输出端串接于配电箱10的同一条输入线路上，用于控制配电箱10的通断电。本技术实施例中，智能仓还包括第一继电器，第一继电器的输入端以及输出端串接于配电箱的同一条输入线路上，从而第一继电器的输入端与输出端电导通时，配电箱通电，第一继电器的输入端与输出端电绝缘时，配电箱通电断电。工控机还包括第一通信器，第一通信器为无线通信器，从而可以通过工控机中的第一通信器远程控制配电箱的通断电，实现智能仓的断电和重启。示例性地，第一继电器50为固态继电器，固态继电器是由微电子电路，分立电子器件，电力电子功率器件组成的无触点开关。用隔离器件实现了控制端与负载端的隔离。固态继电器的输入端用微小的控制信号，达到直接驱动大电流负载。可选地，智能仓还包括不间断电源60，不间断电源60的输入端输入市电，不间断电源60的输出端与配电箱10的输入端通过第一连接线11以及第二连接线12电连接，第一继电器50串接于第一连接线11所在的线路中。也就是说，第一继电器50的输入端通过第一连接线11中的一段连接至不间断电源60，第一继电器50的输出端通过第一连接线11中的另一段连接至配电箱10。不间断电源60是将蓄电池(多为铅酸免维护蓄电池)与主机相连接，通过主机逆变器等模块电路将直流电转换成市电的系统设备。当市电输入正常时，不间断电源60将市电稳压后供应给负载使用，此时的不间断电源60就是一台交流式电稳压器，同时它还向机内电池充电；当市电中断(事故停电)时，不间断电源60立即将电池的直流电能，通过逆变器切换转换的方法向负载继续供应220V交流电，使负载维持正常工作并保护负载软、硬件不受损坏。可选地，智能仓还包括开关电源70，开关电源70的输入端与不间断电源60的输出端电连接，开关电源70的输出端与微控制单元40的电源端41电连接。开关电源70的输入端连接至不间断电源60，从而不间断电源60为开关电源70供电，开关电源70为微控制单元40供电，从而微控制单元40的供电与配电箱10的供电相互独立，保证了微控制单元40的供电独立性，在配电箱10断电后，微控制单元40依然可以继续工作，并可以通过微控制单元40控制第一继电器50的输入端和输出端电导通，从而使配电箱10恢复供电。可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓，其特征在于，包括配电箱、主控板和工控机，所述配电箱与所述主控板以及所述工控机电连接，用于为所述主控板以及所述工控机供电；所述主控板与所述工控机通信电连接；/n所述工控机还包括第一通信器，所述第一通信器为无线通信器；/n所述智能仓还包括：/n微控制单元，与所述主控板通信电连接；/n第一继电器，所述第一继电器的控制端与所述微控制单元电连接，所述第一继电器的输入端以及输出端串接于所述配电箱的同一条输入线路上，用于控制所述配电箱的通断电。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能仓，其特征在于，包括配电箱、主控板和工控机，所述配电箱与所述主控板以及所述工控机电连接，用于为所述主控板以及所述工控机供电；所述主控板与所述工控机通信电连接；
所述工控机还包括第一通信器，所述第一通信器为无线通信器；
所述智能仓还包括：
微控制单元，与所述主控板通信电连接；
第一继电器，所述第一继电器的控制端与所述微控制单元电连接，所述第一继电器的输入端以及输出端串接于所述配电箱的同一条输入线路上，用于控制所述配电箱的通断电。


2.根据权利要求1所述的智能仓，其特征在于，还包括不间断电源，所述不间断电源的输入端输入市电，所述不间断电源的输出端与所述配电箱的输入端通过第一连接线以及第二连接线电连接，所述第一继电器串接于所述第一连接线所在的线路中。


3.根据权利要求2所述的智能仓，其特征在于，还包括开关电源，所述开关电源的输入端与所述不间断电源的输出端电连接，所述开关电源的输出端与所述微控制单元的电源端电连接。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44