一种定长切料装置控制系统制造方法及图纸

一种定长切料装置控制系统，其可实现不同长度的材料的自动定长切断，可实现切料成品的自动分拣操作，省时省力，从而可提高生产效率，其包括切料机，切料机上安装有控制器，控制器包括主控制器U1、从控制器U2、U3，主控制器U1与从控制器U2、U3之间通过CC‑Link网络通讯，从控制器U2分别连接锯片电机M3、工作状态指示灯、输送带电机M4、压紧气缸、切割气缸、不合格产品分拣气缸，从控制器U3分别连接进料电机M1、滑台电机M2、温度传感器WD1、编码器BM1、第一工料检测传感器SA1，第二工料检测传感器SA2。

A control system of fixed length cutting device

【技术实现步骤摘要】
一种定长切料装置控制系统
本技术涉及定长切料装置
，具体为一种定长切料装置控制系统。
技术介绍
在材料加工过程中，常采用切料机按材料的长度要求对材料进行定长切断，然后进行下一步加工，使用自动切料机可以准确控制物料切断的长度，但是目前常用的切料机只能切出固定长度的材料，如果要切出不同长度的材料则需要购买多台切料机，消耗较多的财力、设备等资源；且现有技术中常用的自动切料装置的切料成品的分拣操作主要依靠人工检测实现，费时费力，严重影响生产效率的提升。受主观能动性及视觉疲劳影响，极易导致不合格产品无法被准确分拣出的问题出现。
技术实现思路
针对现有技术中存在的实现不同长度的材料切割耗费资源较多，人工分拣切料成品的操作费时费力，生产效率低的问题，本技术提供了一种定长切料装置控制系统，其集成化程度高，实现不同长度的材料的自动定长切断所耗费的资源较少，可实现切料成品的自动分拣操作，省时省力，从而可提高生产效率。一种定长切料装置控制系统，其包括切料机，所述切料机上安装有控制器，所述控制器包括主控制器U1、从控制器U2、U3，所述主控制器U1与所述从控制器U2、U3之间通过CC-Link网络通讯，其特征在于，所述从控制器U2分别连接锯片电机M3、工作状态指示灯、输送带电机M4、压紧气缸、切割气缸、不合格产品分拣气缸，所述从控制器U3分别连接进料电机M1、滑台电机M2、温度传感器WD1、编码器BM1、第一工料检测传感器SA1、第二工料检测传感器SA2，所述工料检测传感器SA1为光电传感器，所述第二工料检测传感器SA2为线性位移测距传感器。其进一步特征在于，所述主控制器U1的型号为Q00UCPU，所述从控制器U2的型号为FX3U-32MR，所述从控制器U3的型号为FX3U-32MT，所述模拟量模块U4的型号为FX3U-3A-ADP；所述从控制器U2的X0端口连接调试停止按钮SB1，所述从控制器U2的X4端口连接调试开始按钮SB5，所述从控制器U2的X1端口连接运行停止按钮SB2，所述从控制器U2的X3端口连接运行开始按钮SB4，所述从控制器U2的X5端口通过热继电器FR1连接所述锯片电机M3，所述从控制器U2的Y0、Y1、Y2端口连接所述锯片电机M3，所述从控制器U2的COM3、Y10至Y13端口通过所述变频器BP1连接所述输送带电机M4，所述从控制器U2的Y14端口连接所述压紧气缸YV1、所述从控制器U2的Y15端口连接所述切割气缸YV2，所述从控制器U2的Y16端口连接所述次品推板气缸YV3，所述从控制器U2的COM3端口连接直流电压源DC24V，所述从控制器U2的Y4至Y7端口连接所述工作状态指示灯，所述工作状态指示灯包括锯片电机调试指示灯HL1、输送带电机调试指示灯HL2、系统运行指示灯HL3、系统停止指示灯HL4，所述从控制器U2的Y4至Y7端口分别连接所述锯片电机调试指示灯HL1、输送带电机调试指示灯HL2、系统运行指示灯HL3、系统停止指示灯HL4；所述从控制器U3的COM1、Y0、Y1端口连接所述滑台电机M2，所述从控制器U3的Y2、Y3端口连接所述进料电机M1，所述从控制器U3的X0、X1端口连接所述编码器BM1，所述从控制器U3的X5端口连接所述第一工料检测传感器SA1，所述从控制器U3的模拟量模块U4的COM1、V1+端口连接所述第二工料检测传感器SA2，所述从控制器U3的X7端口连接所述温度传感器WD1；所述主控制器U1的DA、DB端口分别连接所述从控制器U2、U3的DA、DB端口；所述进料电机M1为三相步进电机，所述滑台电机M2为伺服电机，所述锯片电机M3、输送带电机M4均为三相异步电机；所述切料机包括工作台，所述工作台上设置有滑轨及与所述滑轨相匹配的滑台，所述滑台通过所述滑台电机M2驱动，所述滑台上顺序布置有进料机构、切割机构、分拣机构，所述进料机构包括进料滚轮，所述进料滚轮包括上滚轮、下滚轮，所述下滚轮通过所述进料电机M1驱动，所述切割机构包括压板，所述压板通过所述压紧气缸驱动，所述压板布置于所述滑台的上方与工料对应布置，所述压板的一侧设置有所述工料检测传感器SA1，所述压板与所述进料滚轮之间设置有所述切割机构，所述切割机构包括锯片，所述锯片的锯齿与所述工料的输送方向垂直，所述锯片通过所述锯片电机M4驱动，所述分拣机构包括分拣推板，所述分拣推板布置于所述滑台的一侧与所述工料相对应，所述分拣推板通过所述不合格产品分拣推动，所述滑台的另一侧设置有所述第二工料检测传感器，所述第二工料检测传感器位于所述滑台的上方与所述工料对应布置；所述工料检测传感器SA1为线性位移测距传感器。采用本技术的上述结构，本技术将主控制器U1、从控制器U2、U3，以及锯片电机M3、输送带电机M4、压紧气缸、切割气缸、不合格产品分拣气缸、进料电机M1、滑台电机M2、第一工料检测传感器SA1、第二工料检测传感器SA2集成于同一设备中，大大提高了设备的集成化程度，并且通过主控制器U1、从控制器U2、U3即可实现切料机的自动切割和分拣操作，大大提高了自动化程度，减少了资源消耗；本技术中安装有第一工料检测传感器SA1，当工料经过第一工料检测传感器SA1时，第一工料检测传感器SA1触发并发信号给从控制器U2，从控制器U2发信号给从控制U1，从控制器U1发信号给从控制器U3，从控制器U3根据工料检测传感器SA1的信号控制进料电机M1的启停操作，从而实现工料切割长度的控制，然后从控制器U2控制锯片电机M3实现工料切割操作，从而满足了实现不同长度的材料定长切断的要求；本技术中设置有分拣机构，通过分拣机构中的第二工料检测传感器SA2采集工料的长度信息，并通过次品分拣气缸YV3、输送带电机M4实现了产品的自动分拣操作，省时省力，大大提高了生产效率，并且其无需人工分拣，避免了因受主观能动性及视觉疲劳影响，导致的不合格产品无法被准确分拣出的问题出现。附图说明图1为本技术的控制系统结构框图；图2为本技术的切料机的系统结构图；图3为本技术的从控制器U2的接口原理图；图4为本技术的从控制器U3的接口原理图；图5为本技术的主控制U1、从控制器U2、U3的连接结构图；图6为采用本技术的控制系统控制切料机的动作流程图。具体实施方式见图1至图5，一种定长切料装置控制系统，其包括切料机，切料机上安装有控制器，控制器包括主控制器U1、从控制器U2、U3，主控制器U1的型号为Q00UCPU，从控制器U2的型号为FX3U-32MR，从控制器U3的型号为FX3U-32MT，主控制器U1与从控制器U2、U3之间通过CC-Link网络通讯；从控制器U2分别连接锯片电机M3、工作状态指示灯、输送带电机M4、压紧气缸YV1、切割气缸YV2、次品推板气缸YV3，从控制器U2的X0端口连接调试停止按钮SB1，从控制器U2的X4端口连接调试开始按钮SB5，从控制器U2的X1端口连接运行停止按钮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定长切料装置控制系统，其包括切料机，所述切料机上安装有控制器，所述控制器包括主控制器U1、从控制器U2、U3，所述主控制器U1与所述从控制器U2、U3之间通过CC-Link网络通讯，其特征在于，所述从控制器U2分别连接锯片电机M3、工作状态指示灯、输送带电机M4、压紧气缸、切割气缸、不合格产品分拣气缸，所述从控制器U3分别连接进料电机(M1)、滑台电机(M2)、温度传感器WD1、编码器BM1、第一工料检测传感器(SA1)、第二工料检测传感器(SA2)，所述工料检测传感器(SA1)为光电传感器，所述第二工料检测传感器(SA2)为线性位移测距传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种定长切料装置控制系统，其包括切料机，所述切料机上安装有控制器，所述控制器包括主控制器U1、从控制器U2、U3，所述主控制器U1与所述从控制器U2、U3之间通过CC-Link网络通讯，其特征在于，所述从控制器U2分别连接锯片电机M3、工作状态指示灯、输送带电机M4、压紧气缸、切割气缸、不合格产品分拣气缸，所述从控制器U3分别连接进料电机(M1)、滑台电机(M2)、温度传感器WD1、编码器BM1、第一工料检测传感器(SA1)、第二工料检测传感器(SA2)，所述工料检测传感器(SA1)为光电传感器，所述第二工料检测传感器(SA2)为线性位移测距传感器。


2.根据权利要求1所述的一种定长切料装置控制系统，其特征在于，所述从控制器U2的X0端口连接调试停止按钮SB1，所述从控制器U2的X4端口连接调试开始按钮SB5，所述从控制器U2的X1端口连接运行停止按钮SB2，所述从控制器U2的X3端口连接运行开始按钮SB4，所述从控制器U2的X5端口通过热继电器FR1连接所述锯片电机M3，所述从控制器U2的Y0、Y1、Y2端口连接所述锯片电机M3，所述从控制器U2的COM3、Y10至Y13端口通过变频器BP1连接所述输送带电机M4，所述从控制器U2的Y14端口连接所述压紧气缸(YV1)、所述从控制器U2的Y15端口连接所述切割气缸(YV2)，所述从控制器U2的Y16端口连接次品推板气缸(YV3)，所述从控制器U2的COM3端口连接直流电压源DC24V，所述从控制器U2的Y4至Y7端口连接所述工作状态指示灯，所述工作状态指示灯包括锯片电机调试指示灯HL1、输送带电机调试指示灯HL2、系统运行指示灯HL3、系统停止指示灯HL4，所述从控制器U2的Y4至Y7端口分别连接所述锯片电机调试指示灯HL1、输送带电机调试指示灯H...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵硕，陶丽萍，
申请(专利权)人：无锡科技职业学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32