一种车载电子围栏控制方法技术

一种车载电子围栏控制方法，包括：控制端设定禁止车辆驶入的禁止区域和/或禁止路段，并在禁止区域和/或禁止路段外围设定停止区域，在停止区域外围设定警告区域(S01)；获取车辆实际所在位置坐标信息，并与设定的停止区域以及警告区域比对(S02)；当车辆位于警告区域时，向车辆发送警告信息(S03)；当车辆位于停止区域时，远程控制车辆熄火(S04)；车辆驾驶员无需掌握重要建筑物的实际位置即可以获得避让的提醒，同时设置三重的区域，先警告，后远程控制车辆熄火，以保障车辆司机不会进入重要建筑区域内，避免风险；即使实在车辆被盗窃或劫持的极端情况下，也能保障重要建筑人与物的安全。

A control method of vehicle electronic fence

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种车载电子围栏控制方法
本专利技术涉及燃料装载车辆控制
，更具体地说，涉及一种车载电子围栏控制方法。
技术介绍
危险化学品运输车辆，由于其存储的介质具有可燃性、爆炸性或有毒有害，需要对其运输时路线进行控制；目前对其路线控制，大都依靠司机自觉遵守法规和关卡检查来完成，司机在自身不清楚如政府大楼、博物馆、水坝、学校、人群密集住宅区等重要建筑物位置的情况下，为驾驶的便利，容易出现擅自改变行车路线接近重要建筑物情况，风险较大；另外一种可能的极端情况是，危化品运输装载车辆遭受劫持或盗窃而靠近重要建筑物的情形，此时也同样存在极大的风险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种车载电子围栏控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车载电子围栏控制方法，其中，实现方法如下：控制端设定禁止车辆驶入的禁止区域和/或禁止路段，并在所述禁止区域和/或所述禁止路段外围设定停止区域，在所述停止区域外围设定警告区域；获取所述车辆实际所在位置坐标信息，并与设定的所述停止区域以及所述警告区域比对；当所述车辆位于所述警告区域时，向所述车辆发送警告信息；当所述车辆位于所述停止区域时，远程控制所述车辆熄火。本专利技术所述的车载电子围栏控制方法，其中，当检测到所述车辆出现在所述警告区域时，每间隔一定时间，记录一次所述车辆当前坐标，获得至少三次所述当前坐标后，根据相邻所述当前坐标距离的变化值判断所述车辆是否减速，若未减速则远程控制所述车辆熄火。本专利技术所述的车载电子围栏控制方法，其中，当检测到所述车辆出现在所述警告区域时，每间隔一定时间，记录一次所述车辆当前坐标，获得至少三次所述当前坐标后，根据相邻所述当前坐标连线构成向量的方向变化判断所述车辆是否掉头，若未掉头则远程控制所述车辆熄火。本专利技术所述的车载电子围栏控制方法，其中，所述警告信息发出后，预留供所述车辆回应时间，若所述车辆在所述回应时间内无应答，则即刻控制所述车辆熄火。本专利技术所述的车载电子围栏控制方法，其中，所述禁止区域根据建筑物重要程度或人密集程度进行划分和/或通过危险程度。本专利技术所述的车载电子围栏控制方法，其中，所述禁止路段根据城市限行路段和/或无道路区域危险性进行划分。本专利技术所述的车载电子围栏控制方法，其中，控制所述车辆熄火前，远程向所述车辆发送熄火提醒。本专利技术所述的车载电子围栏控制方法，其中，远程控制所述车辆熄火通过远程关闭所述车辆的电源总开关和/或远程切断所述车辆的油泵供电和/或开启刹车系统实现。本专利技术所述的车载电子围栏控制方法，其中，所述警告区域与所述禁止区域之间最小间距为100m；所述停止区域与所述禁止区域之间最小间距为20m。本专利技术所述的车载电子围栏控制方法，其中，还包括方法：远程控制车辆熄火后，控制端与司机通讯，若获得准许则远程恢复车辆启动，并对被控制熄火后的车辆划定指定路线，车辆再次启动后，实时或间隔一段时间获得车辆位置并与所述指定线路进行匹配，当车辆未按所述指定路线行驶时再次对其进行远程熄火。本专利技术的有益效果在于：控制端设定禁止车辆驶入的禁止区域和/或禁止路段，并在禁止区域和/或禁止路段外围设定停止区域，在停止区域外围设定警告区域；获取车辆实际所在位置坐标信息，并与设定的停止区域以及警告区域比对；当车辆位于警告区域时，向车辆发送警告信息；当车辆位于停止区域时，远程控制车辆熄火；车辆驾驶员无需掌握重要建筑物的实际位置即可以获得避让的提醒，同时设置三重的区域，先警告，后远程控制车辆熄火，以保障车辆司机不会进入重要建筑区域内，避免风险；即使实在车辆被盗窃或劫持的极端情况下，也能保障重要建筑人与物的安全。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术较佳实施例的车载电子围栏控制方法流程图；图2是本专利技术较佳实施例的车载电子围栏控制方法禁止区域、停止区域和警告区域示意图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。本专利技术较佳实施例的一种车载电子围栏控制方法如图1所示，同时参阅图2，实现方法如下：S01:控制端设定禁止车辆驶入的禁止区域12和/或禁止路段，并在禁止区域12和/或禁止路段外围设定停止区域11，在停止区域11外围设定警告区域10；S02:获取车辆实际所在位置坐标信息，并与设定的停止区域以及警告区域比对；S03:当车辆位于警告区域时，向车辆发送警告信息；S04:当车辆位于停止区域时，远程控制车辆熄火；控制端设定禁止车辆驶入的禁止区域和/或禁止路段，并在禁止区域和/或禁止路段外围设定停止区域，在停止区域外围设定警告区域；获取车辆实际所在位置坐标信息，并与设定的停止区域以及警告区域比对；当车辆位于警告区域时，向车辆发送警告信息；当车辆位于停止区域时，远程控制车辆熄火；车辆驾驶员无需掌握重要建筑物的实际位置即可以获得避让的提醒，同时设置三重的区域，先警告，后远程控制车辆熄火，以保障车辆司机不会进入重要建筑区域内，避免风险；即使实在车辆被盗窃或劫持的极端情况下，也能保障重要建筑人与物的安全。如图1所示，当检测到车辆出现在警告区域时，每间隔一定时间，记录一次车辆当前坐标，获得至少三次当前坐标后，根据相邻当前坐标距离的变化值判断车辆是否减速，若未减速则远程控制车辆熄火；根据三次坐标值的变化进行判断车辆是否减速，进而判断车辆是否处于停车过程中或已经停车，远程监控效果好；如：车辆A运行到警告区域时，向驾驶员发送警告信息后，间隔1秒检测其坐标A01、A02和A03，根据A01和A02之间间距，A02和A03之间间距，进行比对，间距减小则表明车辆在进行减速，此时处于正常情况，如间距不变或增大则表明其未减速甚至加速，远程控制其熄火，避免出现意外事故。如图1所示，当检测到车辆出现在警告区域时，每间隔一定时间，记录一次车辆当前坐标，获得至少三次当前坐标后，根据相邻当前坐标连线构成向量的方向变化判断车辆是否掉头，若未掉头则远程控制车辆熄火；根据三次坐标构成的两个相邻向量方向判断是否掉头，远程监控效果好；如：车辆B运行到警告区域时，向驾驶员发送警告信息后，间隔2秒检测其坐标B01、B02和B03，根据BO1和B02在地图上的连线构成向量1，根据B02和B03在地图上的连线构成向量2，在根据向量1和向量2的关系判断车辆是否掉头，掉头则为正常情况，如未掉头则直接对其控制熄火，或根据向量1和向量2的数值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载电子围栏控制方法，其特征在于，实现方法如下：/n控制端设定禁止车辆驶入的禁止区域和/或禁止路段，并在所述禁止区域和/或所述禁止路段外围设定停止区域，在所述停止区域外围设定警告区域；/n获取所述车辆实际所在位置坐标信息，并与设定的所述停止区域以及所述警告区域比对；/n当所述车辆位于所述警告区域时，向所述车辆发送警告信息；/n当所述车辆位于所述停止区域时，远程控制所述车辆熄火。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种车载电子围栏控制方法，其特征在于，实现方法如下：
控制端设定禁止车辆驶入的禁止区域和/或禁止路段，并在所述禁止区域和/或所述禁止路段外围设定停止区域，在所述停止区域外围设定警告区域；
获取所述车辆实际所在位置坐标信息，并与设定的所述停止区域以及所述警告区域比对；
当所述车辆位于所述警告区域时，向所述车辆发送警告信息；
当所述车辆位于所述停止区域时，远程控制所述车辆熄火。


根据权利要求1所述的车载电子围栏控制方法，其特征在于，当检测到所述车辆出现在所述警告区域时，每间隔一定时间，记录一次所述车辆当前坐标，获得至少三次所述当前坐标后，根据相邻所述当前坐标距离的变化值判断所述车辆是否减速，若未减速则远程控制所述车辆熄火。


根据权利要求1所述的车载电子围栏控制方法，其特征在于，当检测到所述车辆出现在所述警告区域时，每间隔一定时间，记录一次所述车辆当前坐标，获得至少三次所述当前坐标后，根据相邻所述当前坐标连线构成向量的方向变化判断所述车辆是否掉头，若未掉头则远程控制所述车辆熄火。


根据权利要求1所述的车载电子围栏控制方法，其特征在于，所述警告信息发出后，预留供所述车辆回应时间，若所述车辆在所述回应时间内无应答，则即刻控制所述车辆熄火...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚鹏，
申请(专利权)人：深圳市尚佳能源网络有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44