用于相机盲区中的物体检测的方法和设备技术

本申请总体上涉及一种用于在机动车辆中的相机盲点内进行物体检测的方法和设备。具体地，该系统可操作以确定图像内的盲点，调整相机的动态范围，并且响应于调整的动态范围来检测物体。

Method and equipment for object detection in camera blind area

【技术实现步骤摘要】
用于相机盲区中的物体检测的方法和设备
本公开总体涉及一种相机，并且更具体地，包括在车辆上使用的相机。更具体地，本公开的各方面涉及用于通过使用具有和不具有位置相关信息的具有不同光学特性的多个相机来克服由于照明的剧烈变化(诸如阴影和亮光)引起的相机黑障(blackout)或白障(whiteout)的系统、方法和装置。
技术介绍
随着自主车辆或车辆上的自动驾驶辅助功能变得越来越普遍，补偿不同的照明条件对于确保对车辆的适当控制和处理将是必要的。车辆系统采用的数字相机通过镜头接收光，并且可以将入射光线转换成电子信号，以显示、评估或存储由光线限定的图像。当在室外使用时，入射光线可受到强光源(诸如太阳或另一明亮的光源)的影响。当通过相机镜头进入的光包括来自这种光源的光时，辨别周围环境细节的能力可能降低。现有的相机系统可以自动调整其光圈以控制到达图像传感器的光，从而降低强光源的影响。然而，这会使图像整体变暗，并且可导致过滤掉重要的图像细节。例如，用于自主车辆或自动驾驶辅助系统的相机在进入和离开隧道或建筑物或山丘的强阴影时可能经历黑障和白障。根据这些限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：/n-第一相机，用于捕获第一图像和第二图像，其中，第一相机具有第一可调参数；/n-处理器，用于检测第一图像内的低亮度区域，产生第一控制信号以调整第一可调参数，检测第二图像内的物体并且响应于所述物体而产生第二控制信号；以及/n-车辆控制器，用于响应于第二控制信号而控制驾驶辅助车辆。/n

【技术特征摘要】
20181127 US 16/201,1771.一种设备，包括：
-第一相机，用于捕获第一图像和第二图像，其中，第一相机具有第一可调参数；
-处理器，用于检测第一图像内的低亮度区域，产生第一控制信号以调整第一可调参数，检测第二图像内的物体并且响应于所述物体而产生第二控制信号；以及
-车辆控制器，用于响应于第二控制信号而控制驾驶辅助车辆。


2.根据权利要求1所述的设备，进一步包括用于捕获第三图像的第二相机，并且其中，响应于第二图像和第三图像，产生第二控制信号。


3.根据权利要求1所述的设备，其中，第一可调参数是曝光时间。


4.根据权利要求1所述的设备，其中，第一可调参数是灵敏度。


5.根据权利要求1所述的设备，其中，第一可调参数是光度范围。


6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述低亮度区域表示第一相机的视场内的阴影。


7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·T·崔，X·F·宋，D·费尔德曼，P·A·亚当，J·M·维达，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US