一种多路串联充电桩的输出均压方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多路串联充电桩的输出均压方法及系统，包括：分别采集每一路三相交错LLC的输出电压以及输出电流信号；将输出电流与设定的电流参考值做差后，进行PI运算；两路三相交错LLC的输出电压做差后，进行PI运算；上述两个PI运算的结果做差，作为PWM输出信号的调制波，生成PWM输出信号；所述PWM输出信号驱动三相交错LLC的开关管，调整相应三相交错LLC的输出电压，实现两路三相交错LLC的输出电压均衡。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术能够保证在恒流模式下，三相交错LLC的输出电压能够保持一致，从而使母线C1和C2两端的电压保持均衡，均压效果好。

Output voltage balancing method and system of multi-channel series charging pile

【技术实现步骤摘要】
一种多路串联充电桩的输出均压方法及系统
本专利技术涉及充电桩
，特别是涉及一种多路串联充电桩的输出均压方法及系统。
技术介绍
随着新能源充电模块行业的发展趋势，电压等级越来越高，为了选择低耐压等级的功率器件而将输出端分为两个模块串联优势越来越明显，但模块串联可能会出现不均压的状况，导致部分器件上的电压过高而损坏。目前普遍采取的均压方式是在前级维也纳整流电路的控制环路里面进行处理，在有轻微的不均压情况出现后可以自动调节过来。靠前级维也纳电路的本身的电压均衡方式可以满足后级为单模块的情况，在轻微不均衡的情况下可以调节过来，但后级为双路串联时，由于串联电流相同，若双路的输出电压不同，则会从母线上抽取的能量不同，这种情况下单靠前级维也纳电路无法将母线电压调节均衡，很难只通过前级自身的调节就将母线电压均衡，必须想办法使得后级的双路在任何情况下的输出电压都保持一致，因此需要增加后级模块在恒流模式下的均压功能，从而保证前级的母线均衡。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题，提出一种多路串联充电桩的输出均压方法及系统，该方法使得在恒流模式下，开关电源后级双路或者多路的输出电压能够保持一致，从而保证了维也纳电路母线的电压均衡。在一个或多个实施方式中公开的一种双路串联的三相交错LLC的输出均压方法，包括：分别采集每一路三相交错LLC的输出电压以及输出电流信号；将输出电流与设定的电流参考值做差后，进行PI运算；两路三相交错LLC的输出电压做差后，进行PI运算；上述两个PI运算的结果做差，作为PWM输出信号的调制波，生成PWM输出信号；所述PWM输出信号驱动三相交错LLC的开关管，调整相应三相交错LLC的输出电压，实现两路三相交错LLC的输出电压均衡。在一个或多个实施方式中公开的一种充电桩的输出均压方法，所述充电桩的开关电源包括双路串联的三相交错LLC，采用上述的双路串联的三相交错LLC的输出均压方法。在一个或多个实施方式中公开的一种多路串联的三相交错LLC的输出均压方法，采用三路或者三路以上三相交错LLC串联的形式，包括：分别采集每一路三相交错LLC的输出电压以及输出电流信号；将输出电流与设定的电流参考值做差后，进行PI运算；求取所有输出电压信号的平均值；其中一路三相交错LLC的输出电压与上述平均值做差后，进行PI运算；上述两个PI运算的结果做差，作为PWM输出信号的调制波，生成PWM输出信号；所述PWM输出信号驱动该路三相交错LLC的开关管，调整该路三相交错LLC的输出电压；对每一路三相交错LLC均采用上述方法生成PWM输出信号，以调整其输出电压，最终实现多路串联的三相交错LLC的输出电压均衡。在一个或多个实施方式中公开的一种充电桩的输出均压方法，所述充电桩的开关电源包括三路或者三路以上串联连接的三相交错LLC，采用上述的多路串联的三相交错LLC的输出均压方法。在一个或多个实施方式中公开的一种终端设备，包括服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：分别采集每一路三相交错LLC的输出电压以及输出电流信号；将输出电流与设定的电流参考值做差后，进行PI运算；两路三相交错LLC的输出电压做差后，进行PI运算；上述两个PI运算的结果做差，作为PWM输出信号的调制波，生成PWM输出信号；所述PWM输出信号驱动三相交错LLC的开关管，调整相应三相交错LLC的输出电压，实现两路三相交错LLC的输出电压均衡。在一个或多个实施方式中公开的一种充电桩，包括上述的终端设备。在一个或多个实施方式中公开的一种终端设备，包括服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：分别采集每一路三相交错LLC的输出电压以及输出电流信号；将输出电流与设定的电流参考值做差后，进行PI运算；求取所有输出电压信号的平均值；其中一路三相交错LLC的输出电压与上述平均值做差后，进行PI运算；上述两个PI运算的结果做差，作为PWM输出信号的调制波，生成PWM输出信号；所述PWM输出信号驱动该路三相交错LLC的开关管，调整该路三相交错LLC的输出电压；对每一路三相交错LLC均采用上述方法生成PWM输出信号，以调整其输出电压，最终实现多路串联的三相交错LLC的输出电压均衡。在一个或多个实施方式中公开的一种充电桩，包括上述的终端设备。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够保证在恒流模式下，三相交错LLC的输出电压能够保持一致，从而使母线C1和C2两端的电压保持均衡，均压效果好。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是能够实现均压调节的采用双路串联三相交错LLC的开关电源原理框图；图2是前级维也纳整流电路图；图3是双路串联三相交错LLC电路图；图4是双路串联三相交错LLC恒流模式的电压控制图；图5是多路串联三相交错LLC恒流模式的电压控制图；具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。实施例一为了解决
技术介绍
中指出的问题，在一个或多个实施方式中，公开了一种双路串联的三相交错LLC的输出均压方法，能够实现在恒流模式下，后级双路串联的三相交错LLC的输出电压保持一致，从而保证了维也纳电路母线的电压均衡。采用后级双路串联的三相交错LLC的开关电源结构，如图1所示，包括：前级维也纳整流电路以及上下两个三相交错LLC，三相交流输入经过维也纳整流电路后，变成800V左右的电压源，再分成两个400V分别作为上下两个LLC模块的输入源，LLC模块的输出串联后作为整个系统的总输出。前级维也纳整流电路的结构参照图2，包括输入电感La、Lb、Lc；整流作用的二极管D1、D2、D3、D4、D5、D6；整流作用的MOS管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6；用于输出滤波稳压的母线电容C1、C2。输入电感La、Lb、Lc前端接三相电输入，后端连接串联的整流二极管和MOS管，La连接D1的阳极、D4的阴极Q1的D极，Lb连接D2的阳极、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双路串联的三相交错LLC的输出均压方法，其特征在于，包括：/n分别采集每一路三相交错LLC的输出电压以及输出电流信号；/n将输出电流与设定的电流参考值做差后，进行PI运算；/n两路三相交错LLC的输出电压做差后，进行PI运算；/n上述两个PI运算的结果做差，作为PWM输出信号的调制波，生成PWM输出信号；/n所述PWM输出信号驱动三相交错LLC的开关管，调整相应三相交错LLC的输出电压，实现两路三相交错LLC的输出电压均衡。/n

【技术特征摘要】
1.一种双路串联的三相交错LLC的输出均压方法，其特征在于，包括：
分别采集每一路三相交错LLC的输出电压以及输出电流信号；
将输出电流与设定的电流参考值做差后，进行PI运算；
两路三相交错LLC的输出电压做差后，进行PI运算；
上述两个PI运算的结果做差，作为PWM输出信号的调制波，生成PWM输出信号；
所述PWM输出信号驱动三相交错LLC的开关管，调整相应三相交错LLC的输出电压，实现两路三相交错LLC的输出电压均衡。


2.如权利要求1所述的一种双路串联的三相交错LLC的输出均压方法，其特征在于，所述调制波与设定的三角波或者锯齿波叠加后，得到PWM输出信号。


3.一种充电桩的输出均压方法，所述充电桩的开关电源包括双路串联的三相交错LLC，其特征在于，采用权利要求1-2任一项所述的双路串联的三相交错LLC的输出均压方法实现充电桩的输出均压。


4.一种多路串联的三相交错LLC的输出均压方法，采用三路或者三路以上三相交错LLC串联的形式，其特征在于，包括：
分别采集每一路三相交错LLC的输出电压以及输出电流信号；
将输出电流与设定的电流参考值做差后，进行PI运算；
求取所有输出电压信号的平均值；
其中一路三相交错LLC的输出电压与上述平均值做差后，进行PI运算；
上述两个PI运算的结果做差，作为PWM输出信号的调制波，生成PWM输出信号；
所述PWM输出信号驱动该路三相交错LLC的开关管，调整该路三相交错LLC的输出电压；
对每一路三相交错LLC均采用上述方法生成PWM输出信号，以调整其输出电压，最终实现多路串联的三相交错LLC的输出电压均衡。


5.如权利要求4所述的一种多路串联的三相交错LLC的输出均压方法，其特征在于，所述调制波与设定的三角波或者锯齿波叠加后，得到PWM输出信号。

【专利技术属性】
技术研发人员：谭春晓，刘爱忠，唐亮，胡勇，李新涛，黄厚诚，李壮，李清川，马文超，袁宝，乔亚男，于波峰，李勇，
申请(专利权)人：国网智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37