【技术实现步骤摘要】
一种港机用钢丝绳单探头检测装置
本技术涉及一种港机用钢丝绳单探头检测装置。
技术介绍
在当今世界的运输体系中,海运是国际贸易中的主要运输方式,而货物在港口主要依靠港机上的钢丝绳来进行装卸。在钢丝绳的使用过程中,由于工作环境较为恶劣,钢丝绳本身极易发生损伤,在损伤积累到一定程度后就有发生断裂的危险,这就对施工现场的人身财产安全造成以一定的隐患。因此需要一个设备对使用中的钢丝绳损伤状况进行检测,以判定其是否需要更换,因此根据港机的特殊结构,开发出一种适用于港机的钢丝绳探伤设备就显得十分必要。
技术实现思路
本技术目的是根据港机的特殊结构,提供一种港机用钢丝绳单探头检测装置,具有自动化程度高、操作性好、适配性好等特点,从而促进码头的自动化建设。本技术采用的技术方案如下:一种港机用钢丝绳单探头检测装置,包括探头水平移动装置、探头垂直移动装置、探头开合装置、检测探头和设备支架,探头水平输送装置安装在设备支架上,与探头垂直移动装置相连接,控制探头垂直移动装置的水平移动,探头开合装置安装在探头垂直移动装置下方,由探头垂直移动装置控制其垂直移动,检测探头置于探头开合装置下方,设备支架安装在港机运载小车的钢丝绳滑轮横梁上。进一步的,所述的设备支架采用龙门式结构,固定在运载小车的滑轮两侧的钢丝绳滑轮横梁上。进一步的,所述的探头水平移动装置包括水平放置的伺服电动缸、圆柱直线导轨和水平移动滑台,所述的水平伺服电动缸与水平移动滑台上的丝杠螺母相连,通过电动缸的丝杠控制水平移动滑台的水平移动。r>进一步的,所述的水平移动滑台通过导轨滑块固定在圆柱直线导轨上,由圆柱直线导轨控制其移动方向,防止平台翻转;在水平移动滑台的左右两端分别设置有垂直直线导轨。进一步的,所述的探头垂直移动装置包括垂直移动滑台和竖直伺服电动缸,所述的垂直移动滑台左右两端分别安装有导轨滑块,放置在垂直直线导轨上,由导轨控制其移动方向;所述的竖直伺服电动缸安装在水平移动滑台的上方,通过丝杠和丝杠螺母控制探头开合装置的垂直移动。进一步的,所述的探头开合装置包括探头开合电机、开合丝杠、探头支座和探头开合直线导轨,所述的探头开合电机放置在垂直移动滑台上,通过链条与开合丝杠相连,带动开合丝杠旋转;所述的探头支座上设有丝杠螺母和导轨滑块。进一步的,所述的开合丝杠水平固定在垂直移动滑台下方,丝杠前后两端螺纹线方向相反;丝杆两端分别与探头支座相连,带动支座向不同方向运动;所述的探头开合直线导轨水平放置在开合丝杠左右两端的垂直移动滑台下平面;所述的探头开合直线导轨下方与探头支座相连,控制探头支座的移动方向。进一步的,所述的检测探头包括钢丝绳探伤仪和钢丝绳导轮,所述的钢丝绳探伤仪由前后对称的两部分组成,每部分分别固定在相应的探头支座上,由探头支座控制其开合运动。进一步的,所述的钢丝绳导轮共有两个,分别设在损伤检测装置的两端,起到减缓钢丝绳抖动的作用。本技术的有益效果是:本设备专用于港机钢丝绳的检测工作,具有自动化程度高、结构简单等特点,在未检测状态下不影响港机的正常运转;根据港机钢丝绳的运行状态,采用龙门式主框架,具有承受负载大、结构稳定等特点;传动机构采用伺服电动缸,其具有结构紧凑、可控性好等优点;本装置可通过电气系统控制自动运行,节省人力。附图说明图1是本技术整体结构主视图;图2是本技术整体结构左视图;图3是本技术整体结构俯视图;其中1.钢丝绳滑轮,2.探头水平移动装置,3.探头垂直移动装置,4.探头开合装置,5.检测探头,6.设备支架,7.钢丝绳滑轮横梁。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明:一种港机用钢丝绳单探头检测装置,包括探头水平移动装置2、探头垂直移动装置3、探头开合装置4、检测探头5和设备支架6,所述的水平移动装置2安装在设备支架6上,与探头垂直移动装置3相连接,控制探头垂直移动装置3水平移动,所述的探头开合装置4安装在探头垂直移动装置3下方,由垂直移动装置3控制其垂直移动,所述检测探头5置于探头开合装置4下方,设备支架6安装在港机运载小车的钢丝绳滑轮横梁7上。所述的设备支架6采用龙门式结构,固定在运载小车的滑轮两侧的钢丝绳滑轮横梁7上。所述的探头水平移动装置2包括水平放置的伺服电动缸、圆柱直线导轨和水平移动滑台,所述的水平伺服电动缸与水平移动滑台上的丝杠螺母相连,通过电动缸的丝杠控制水平移动滑台的水平移动。所述的水平移动滑台通过导轨滑块固定在圆柱直线导轨上,由圆柱直线导轨控制其移动方向,防止平台翻转;在水平移动滑台的左右两端分别设置有垂直直线导轨。所述的探头垂直移动装置3包括垂直移动滑台和竖直伺服电动缸,所述的垂直移动滑台左右两端分别安装有导轨滑块,放置在垂直直线导轨上,由导轨控制其移动方向;所述的竖直伺服电动缸安装在水平移动滑台的上方,通过丝杠和丝杠螺母控制探头开合装置的垂直移动。所述的探头开合装置4包括探头开合电机、开合丝杠、探头支座和探头开合直线导轨,所述的探头开合电机放置在垂直移动滑台上,通过链条与开合丝杠相连,带动开合丝杠旋转;所述的探头支座上设有丝杠螺母和导轨滑块。所述的开合丝杠水平固定在垂直移动滑台下方,丝杠前后两端螺纹线方向相反;丝杆两端分别与探头支座相连,带动支座向不同方向运动;所述的探头开合直线导轨水平放置在开合丝杠左右两端的垂直移动滑台下平面;所述的探头开合直线导轨下方与探头支座相连,控制探头支座的移动方向。所述的检测探头5包括钢丝绳探伤仪和钢丝绳导轮,所述的钢丝绳探伤仪由前后对称的两部分组成,每部分分别固定在相应的探头支座上,由探头支座控制其开合运动。所述的钢丝绳导轮共有两个,分别设在损伤检测装置的两端,起到减缓钢丝绳抖动的作用。工作时,由水平伺服电动缸将水平移动滑台移动至第一根钢丝绳的检测位,此时竖直伺服电动缸运动,将处于打开状态的钢丝绳探伤仪下放至可包围钢丝绳的位置,到达位置后探头开合电机运转,通过链条带动开合丝杠旋转,丝杠两侧的丝杠螺母带动两侧的钢丝绳探伤仪包裹住钢丝绳,此时进入到钢丝绳损伤检测状态;当第一根钢丝绳检测完成之后,钢丝绳探伤仪在探头开合电机的带动下打开,竖直电动缸将探伤仪抬起至高于钢丝绳的位置,水平伺服电动缸运动,使水平移动滑台运动至第二根钢丝绳的检测位,重复以上运动进行第二根钢丝绳的检测工作;检测完成后,钢丝绳探伤仪打开,竖直伺服电动缸将探伤仪抬起,由水平伺服电动缸将探伤仪移动到不影响钢丝绳运行的待机位。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种港机用钢丝绳单探头检测装置,其特征在于,包括探头水平移动装置、探头垂直移动装置、探头开合装置、检测探头和设备支架,探头水平输送装置安装在设备支架上,与探头垂直移动装置相连接,控制探头垂直移动装置的水平移动,探头开合装置安装在探头垂直移动装置下方,由探头垂直移动装置控制其垂直移动,检测探头置于探头开合装置下方,设备支架安装在港机运载小车的钢丝绳滑轮横梁上。/n
【技术特征摘要】
1.一种港机用钢丝绳单探头检测装置,其特征在于,包括探头水平移动装置、探头垂直移动装置、探头开合装置、检测探头和设备支架,探头水平输送装置安装在设备支架上,与探头垂直移动装置相连接,控制探头垂直移动装置的水平移动,探头开合装置安装在探头垂直移动装置下方,由探头垂直移动装置控制其垂直移动,检测探头置于探头开合装置下方,设备支架安装在港机运载小车的钢丝绳滑轮横梁上。
2.如权利要求1所述的一种港机用钢丝绳单探头检测装置,其特征在于,所述的设备支架采用龙门式结构,固定在运载小车的滑轮两侧的钢丝绳滑轮横梁上。
3.如权利要求1所述的一种港机用钢丝...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚毅,张相防,王亚军,郑杰,李国平,
申请(专利权)人:济南大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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