充电桩车位管理方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种充电桩车位管理方法、装置及系统，用以提高车辆分类的准确率。该充电桩车位管理方法包括：根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，所述第一视频图像为抓拍的充电桩车位入口处的图像；当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，对所述目标车辆进行子品牌识别，获取所述目标车辆的子品牌信息；当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。

Management method, device and system of charging pile parking space

【技术实现步骤摘要】
充电桩车位管理方法、装置及系统
本申请涉及自动化控制
，尤其涉及一种充电桩车位管理方法、装置及系统。
技术介绍
随着石油资源的日益减少以及环境问题的日益严峻，节能减排和减少对石油的依赖已成为世界各国经济持续发展迫切需要解决的问题。而电动车作为一种节能环保的绿色出行工具，正在被越来越多的国家和地区所提倡。一般情况下，电动车需停入指定的包括充电桩的停车位中来进行充电。然而，现有的充电桩车位能停入非电动车，这样就会占用充电桩车位，会使后来的电动车找不到可用的充电桩。相关技术中，为了提高充电桩的利用率，充电桩车位管理系统一般是根据车牌信息来判断待入库车辆是否为新能源车辆，然后根据判定结果来确定是否允许待入库车辆进入充电桩车位进行充电，但该方法中对车辆分类的准确率不高，容易形成误判，从而影响充电桩车位的管理。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种充电桩车位管理方法、装置及系统，用以提高车辆分类的准确率。第一方面，本申请实施例提供了一种充电桩车位管理方法，所述方法包括：根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，所述第一视频图像为抓拍的充电桩车位入口处的图像；当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，对所述目标车辆进行子品牌识别，获取所述目标车辆的子品牌信息；所述子品牌信息用于标识车辆类别；当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。该方法中，结合了目标车辆的车牌相关信息和子品牌信息来判断该目标车辆是否为新能源车辆，相比于相关技术，可以提高车辆分类的准确率。在一可能的实现方式中，所述根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，包括：对所述第一视频图像进行车辆目标检测，获取所述第一视频图像中车辆的信息；基于所述第一视频图像中车辆的信息，选取所述第一视频图像中感兴趣区域中的车辆作为目标车辆，所述感兴趣区域为所述充电桩入口周围的指定区域；对所述目标车辆进行车牌识别，获取所述目标车辆的车牌相关信息。在一可能的实现方式中，当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，或当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，该方法还包括：基于所述第一视频图像对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的第一运动轨迹信息；基于所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否存在入库行为，若是，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。在一可能的实现方式中，所述基于所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否存在入库行为，包括：根据所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否越过预设抓拍线和/或预设车位边界线；其中，预设车位边界线比预设抓拍线距离所述充电桩车位的充电桩更近；若是，则确定所述目标车辆存在入库行为；若否，则确定所述目标车辆不存在入库行为。在一可能的实现方式中，当确定所述目标车辆存在入库行为时，该方法还包括：获取所述目标车辆的入库相关信息；将所述入库相关信息发送给服务器。根据抓拍的第二视频图像对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的第二运动轨迹信息，所述第二视频图像为抓拍的所述充电桩车位内的图像；基于所述第二运动轨迹信息判断所述目标车辆是否已经出库，若是，控制车位锁上锁。在一可能的实现方式中，当确定所述目标车辆已经出库时，该方法还包括：获取所述目标车辆的出库相关信息；将所述出库相关信息发送给服务器。该方法中，服务器可以根据接收到的入库相关信息、出库相关信息来判断充电桩车位是否被占位，以便对停车场的充电桩车位进行管理，利于对新能源车辆进行诱导，从而提升停车场的管理效率。在一可能的实现方式中，该方法还包括：当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，保持所述车位锁处于上锁状态以阻止所述目标车辆进入所述充电桩车位。第二方面，本申请实施例还提供了一种充电桩车位管理装置，包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的充电桩车位管理方法的模块。第三方面，本申请实施例还提供了一种充电桩车位管理系统，所述系统包括：第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的充电桩车位管理装置，还包括充电桩车位处的第一摄像机、车位锁和充电桩；所述充电桩车位管理装置分别与所述第一摄像机、车位锁和充电桩连接，所述充电桩车位管理装置位于所述第一摄像机的外部或者内部；所述第一摄像机，用于抓拍充电桩车位入口处的第一视频图像；所述充电桩，用于对进入所述充电桩车位的目标车辆提供充电电源；所述充电桩车位管理装置，用于根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，所述第一视频图像为抓拍的充电桩车位入口处的图像；当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，对所述目标车辆进行子品牌识别，获取所述目标车辆的子品牌信息；所述子品牌信息用于标识车辆类别；当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，控制所述车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位；所述车位锁，用于根据所述充电桩车位管理装置的控制进行解锁或者上锁。在一可能的实现方式中，所述第一摄像机，还用于在所述充电桩车位管理装置确定所述目标车辆停放在所述充电桩车位内时，根据所述充电桩车位管理装置的控制，抓拍充电桩车位内部的第二视频图像；所述充电桩车位管理装置，还用于，根据所述第一摄像机抓拍的所述第二视频图像对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的第二运动轨迹信息，所述第二视频图像为抓拍的所述充电桩车位内的图像；基于所述第二运动轨迹信息判断所述目标车辆是否已经出库，若是，控制所述车位锁上锁。在一可能的实现方式中，所述系统还包括充电桩车位处的第二摄像机，所述第二摄像机与所述充电桩车位管理装置连接，所述第二摄像机与所述第一摄像机分别设置在所述充电桩车位周围的不同位置；所述第二摄像机，用于在所述充电桩车位管理装置确定所述目标车辆停放在所述充电桩车位内时，根据所述充电桩车位管理装置的控制，抓拍充电桩车位内部的第二视频图像；所述充电桩车位管理装置，还用于，根据所述第二摄像机抓拍的所述第二视频图像对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的第二运动轨迹信息，所述第二视频图像为抓拍的所述充电桩车位内的图像；基于所述第二运动轨迹信息判断所述目标车辆是否已经出库，若是，控制所述车位锁上锁。附图说明图1为本申请实施例提供的充电桩车位管理系统的第一种结构示意图；图2为本申请实施例提供的充电桩车位管理系统的第二种结构示意图；图3为本申请实施例提供的充电桩车位管理系统的第三种结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种充电桩车位管理装置的结构示意图；图5为本申请实施例提供的另一种充电桩车位管理装置的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电桩车位管理方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，所述第一视频图像为抓拍的充电桩车位入口处的图像；/n当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，对所述目标车辆进行子品牌识别，获取所述目标车辆的子品牌信息；所述子品牌信息用于标识车辆类别；/n当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电桩车位管理方法，其特征在于，所述方法包括：
根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，所述第一视频图像为抓拍的充电桩车位入口处的图像；
当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，对所述目标车辆进行子品牌识别，获取所述目标车辆的子品牌信息；所述子品牌信息用于标识车辆类别；
当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，包括：
对所述第一视频图像进行车辆目标检测，获取所述第一视频图像中车辆的信息；
基于所述第一视频图像中车辆的信息，选取所述第一视频图像中感兴趣区域中的车辆作为目标车辆，所述感兴趣区域为所述充电桩入口周围的指定区域；
对所述目标车辆进行车牌识别，获取所述目标车辆的车牌相关信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，或当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，该方法还包括：
基于所述第一视频图像对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的第一运动轨迹信息；
基于所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否存在入库行为，若是，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否存在入库行为，包括：
根据所述第一运动轨迹信息判断所述目标车辆是否越过预设抓拍线和/或预设车位边界线；其中，预设车位边界线比预设抓拍线距离所述充电桩车位的充电桩更近；
若是，则确定所述目标车辆存在入库行为；
若否，则确定所述目标车辆不存在入库行为。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定所述目标车辆存在入库行为时，该方法还包括：
获取所述目标车辆的入库相关信息；
将所述入库相关信息发送给服务器。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据抓拍的第二视频图像对所述目标车辆进行目标跟踪，确定所述目标车辆的第二运动轨迹信息，所述第二视频图像为抓拍的所述充电桩车位内的图像；
基于所述第二运动轨迹信息判断所述目标车辆是否已经出库，若是，控制车位锁上锁。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当确定所述目标车辆已经出库时，该方法还包括：
获取所述目标车辆的出库相关信息；
将所述出库相关信息发送给服务器。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，保持所述车位锁处于上锁状态以阻止所述目标车辆进入所述充电桩车位。


9.一种充电桩车位管理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据抓拍的第一视频图像，确定目标车辆以及所述目标车辆的车牌相关信息，所述第一视频图像为抓拍的充电桩车位入口处的图像；
子品牌识别模块，用于当根据所述车牌相关信息确定所述目标车辆为非新能源车辆时，对所述目标车辆进行子品牌识别，获取所述目标车辆的子品牌信息；所述子品牌信息用于标识车辆类别；
处理模块，用于当根据所述子品牌信息确定所述目标车辆为新能源车辆时，控制车位锁解锁以允许所述目标车辆进入所述充电桩车位。


10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于：
对所述第一视频图像进行车辆目标检测，获取所述第一视频图像中车辆的信息；
基于所述第一视频图像中车辆的信息，选取所述第一视频图像中感兴趣区域中的车辆作为目标车辆，所述感兴趣区域为所述充电桩入口周围的指定区域；
对所述目标车辆进行车牌识别，获取所述目标车辆的车牌相关信息。


11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：目标跟踪模块；
所述目标跟踪模块，用于当根据所述车牌相关信息确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗义平，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33