共享车辆违规停放事件抓拍方法及系统、存储介质技术方案

本申请提供一种共享车辆违规停放事件抓拍方法及系统、存储介质，用以监控共享车辆的违规停放，有助于交通或城管等部门管理共享车辆。该共享车辆违规停放事件抓拍方法包括：检测监控图像中的共享车辆及所述共享车辆的位置；在确定所述共享车辆已停靠时，根据所述已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件判断所述共享车辆是否违规停放；在确定所述共享车辆违规停放时，对所述共享车辆进行抓拍，将抓拍的设定数量的图像作为违规停放的所述共享车辆的取证图像。

Capture method, system and storage medium of illegal parking events of shared vehicles

【技术实现步骤摘要】
共享车辆违规停放事件抓拍方法及系统、存储介质
本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种共享车辆违规停放事件抓拍方法及系统、存储介质。
技术介绍
近年来，一种新的代步工具出现在城市街头，用户只需支付适当的押金，便可以用少量的费用租一辆共享车辆，如共享自行车、共享电动车等，极大的方便的人们的生活。虽然一些城市制定了共享车辆违规停放管理条例，但是现在共享车辆违规停放的现象还是存在，例如，共享车辆压盲道、停放在绿化带内、停放在人行道上、拥堵地铁口/公交站台、占用机动车停车位等，如若不加以有效管制，将会加剧交通拥堵或带来交通隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种共享车辆违规停放事件抓拍方法及系统、存储介质，用以监控共享车辆的违规停放，有助于交通或城管等部门管理共享车辆。第一方面，本申请实施例提供了一种共享车辆违规停放事件抓拍方法，所述方法包括：检测监控图像中的共享车辆及所述共享车辆的位置；在确定所述共享车辆已停靠时，根据所述已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件判断所述共享车辆是否违规停放；在确定所述共享车辆违规停放时，对所述共享车辆进行抓拍，将抓拍的设定数量的图像作为违规停放的所述共享车辆的取证图像。上述方法，通过检测监控图像中的共享车辆及共享车辆的位置，在确定共享车辆已停靠时，根据该已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件判断该共享车辆是否违规停放，因此可以监控共享车辆的违规停放，并且在确定共享车辆违规停放时，对违规停放的共享车辆进行抓拍，将抓拍的设定数量的图像作为该违规停放的共享车辆的取证图像，这样将有助于交通或城管等部门管理共享车辆。在一可能的实现方式中，所述根据所述已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件判断所述共享车辆是否违规停放，包括：根据所述已停靠的共享车辆的位置，判断共享车辆是否符合预置违规条件；若是，则确定所述共享车辆违规停放；若否，则确定所述共享车辆正常停放。在一可能的实现方式中，所述方法进一步包括：根据所述已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件检测所述共享车辆违规停放的类型；所述共享车辆违规停放类型包括以下至少一项：共享车辆轧盲道；共享车辆停放在绿化带内；共享车辆停放在人行道上；共享车辆拥堵地铁口/公交站台/学校门口/窗口单位门口；共享车辆占用机动车停车位。该方法中，在检测共享车辆是否违规停放时，还检测共享车辆违规停放的类型，这样将有利于维护人员查询搜索。在一可能的实现方式中，所述检测监控图像中的共享车辆及所述共享车辆的位置，包括：获取监控图像；提取所述监控图像中的感兴趣区域；检测所述感兴趣区域中的所有车辆以及每个车辆的车辆位置，对检测出的所述所有车辆进行分类，确定所述车辆中的共享车辆及所述共享车辆的位置。该方法中，先提取监控图像中感兴趣区域(ROI)，然后确定该ROI中的共享车辆及共享车辆的位置，这样可以减少计算量，从而提升检测的速度，并且通过先检测感兴趣区域中的所有车辆以及每个车辆的车辆位置，然后对检测出的所有车辆进行分类，以确定车辆中的共享车辆及共享车辆的位置，这样通过多目标检测和图像分类技术结合可以降低误检率。在一可能的实现方式中，判断所述共享车辆是否已停靠，包括：针对每一辆所述共享车辆，确定该共享车辆分别在连续M帧监控图像中的位置；其中，所述M大于1；判断在连续M帧监控图像中该共享车辆的位置是否一致；若是，则确定该共享车辆已停靠；若否，则确定该共享车辆未停靠。在一可能的实现方式中，所述确定该共享车辆分别在连续M帧监控图像中的位置，包括：采用运动跟踪算法确定该共享车辆分别在连续M帧监控图像中的位置；确定该共享车辆在第N帧监控图像中的位置，包括：将该共享车辆在第N帧监控图像的上一帧监控图像中的位置作为其在第N帧监控图像中的候选区域；其中，所述第N帧监控图像属于所述连续M帧监控图像；基于所述候选区域确定该共享车辆在第N帧监控图像中的位置。该方法中，将共享车辆在第N帧监控图像的上一帧监控图像中的位置作为其在第N帧监控图像中的候选区域，以此来确定其在第N帧监控图像中的位置，这样可以实现共享车辆的快速有效跟踪。在一可能的实现方式中，在确定任意一辆共享车辆违规停放时，该方法还包括：确定该共享车辆违规停放的置信度；在确定所述置信度小于预设阈值时，确定所述违规停放的判定结果不合理，剔除所述违规停放的判定结果；在确定没有共享车辆违规停放时，该方法进一步包括：通知维护人员是否增加违规条件；在接收到增加违规条件的指令时，配置新增加的违规条件；根据当前配置的违规条件重新判断所述共享车辆是否违规停放。该方法中，结合共享车辆违规停放的置信度，可以剔除违规停放的判定结果不合理的情况，从而可以降低误检率。通过增加违规条件，可以提高违规停放的检测精度。在一可能的实现方式中，该方法还包括：获取违规停放的共享车辆的信息和车辆维护方；将所述共享车辆的信息发送给该共享车辆的车辆维护方。第二方面，本申请实施例还提供了一种共享车辆违规停放事件抓拍系统，包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的共享车辆违规停放事件抓拍方法的模块。第三方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的共享车辆违规停放事件抓拍方法的步骤。附图说明图1为本申请实施例提供的一种共享车辆违规停放事件抓拍方法的流程示意图；图2(a)-图2(e)为本申请实施例中常见的共享车辆违规停放的场景图；图3(a)-图3(c)为本申请实施例中共享车辆的检测结果示意图；图4为本申请实施例提供的共享车辆违规停放事件抓拍的整体流程图；图5为本申请实施例提供的一种共享车辆违规停放事件抓拍系统的结构示意图；图6为本申请实施例提供的另一种共享车辆违规停放事件抓拍系统的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享车辆违规停放事件抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测监控图像中的共享车辆及所述共享车辆的位置；/n在确定所述共享车辆已停靠时，根据所述已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件判断所述共享车辆是否违规停放；/n在确定所述共享车辆违规停放时，对所述共享车辆进行抓拍，将抓拍的设定数量的图像作为违规停放的所述共享车辆的取证图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种共享车辆违规停放事件抓拍方法，其特征在于，所述方法包括：
检测监控图像中的共享车辆及所述共享车辆的位置；
在确定所述共享车辆已停靠时，根据所述已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件判断所述共享车辆是否违规停放；
在确定所述共享车辆违规停放时，对所述共享车辆进行抓拍，将抓拍的设定数量的图像作为违规停放的所述共享车辆的取证图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件判断所述共享车辆是否违规停放，包括：
根据所述已停靠的共享车辆的位置，判断共享车辆是否符合预置违规条件；
若是，则确定所述共享车辆违规停放；
若否，则确定所述共享车辆正常停放。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
根据所述已停靠的共享车辆的位置和预置违规条件检测所述共享车辆违规停放的类型；
所述共享车辆违规停放类型包括以下至少一项：
共享车辆轧盲道；
共享车辆停放在绿化带内；
共享车辆停放在人行道上；
共享车辆拥堵地铁口/公交站台/学校门口/窗口单位门口。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测监控图像中的共享车辆及所述共享车辆的位置，包括：
获取监控图像；
提取所述监控图像中的感兴趣区域；
检测所述感兴趣区域中的所有车辆以及每个车辆的车辆位置，对检测出的所述所有车辆进行分类，确定所述车辆中的共享车辆及所述共享车辆的位置。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述共享车辆是否已停靠，包括：
针对每一辆所述共享车辆，确定该共享车辆分别在连续M帧监控图像中的位置；其中，所述M大于1；
判断在连续M帧监控图像中该共享车辆的位置是否一致；
若是，则确定该共享车辆已停靠；
若否，则确定该共享车辆未停靠。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定该共享车辆分别在连续M帧监控图像中的位置，包括：
采用运动跟踪算法确定该共享车辆分别在连续M帧监控图像中的位置；
确定该共享车辆在第N帧监控图像中的位置，包括：
将该共享车辆在第N帧监控图像的上一帧监控图像中的位置作为其在第N帧监控图像中的候选区域；其中，所述第N帧监控图像属于所述连续M帧监控图像；
基于所述候选区域确定该共享车辆在第N帧监控图像中的位置。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定任意一辆共享车辆违规停放时，该方法还包括：
确定该共享车辆违规停放的置信度；
在确定所述置信度小于预设阈值时，确定所述违规停放的判定结果不合理，剔除所述违规停放的判定结果；
在确定没有共享车辆违规停放时，该方法进一步包括：
通知维护人员是否增加违规条件；
在接收到增加违规条件的指令时，配置新增加的违规条件；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟腾腾，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33