一种图像分割方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像分割方法、装置、设备及介质，包括：对目标灰度图像进行第一次分割，得到第一子图像集；目标灰度图像为目标彩色图像的灰度图；利用第一子图像集中每个第一子图像的灰度直方图确定对应的目标灰度数据包括灰度均值、最大灰度值、最小灰度值；利用目标灰度数据判断第一子图像是否满足预设分割条件；若满足，则对第一子图像进行第二次分割，得到第二子图像集；利用OTSU最大类间方差法分别对第二子图像集中的第二子图像以及未经过第二次分割的所述第一子图像进行二值化处理，得到对应的第一二值化图像；利用第一二值化图像进行分水岭分割，得到分割图像。能够避免图像分割的目标缺失，从而提高了图像分割的有效性。

An image segmentation method, device, equipment and medium

【技术实现步骤摘要】
一种图像分割方法、装置、设备及介质
本申请涉及图像处理
，特别涉及一种图像分割方法、装置、设备及介质。
技术介绍
图像分割是指把图像分成各具特性的区域，并提取出感兴趣目标的技术和过程，是图像处理和检测分析中一个非常重要的步骤。在图像分割中，目标缺失一直是一个难点。在现有技术中，针对目标分割缺失的问题，通常采用OTSU最大类间方差法，但是对于存在噪声干扰、光照不均匀、背景灰度变化较大等情况的复杂背景图像，使用OTSU算法获得的全局单一阈值往往不能兼顾图像各个区域的实际情况，造成目标的缺失，难以进行有效的图像分割。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种图像分割方法、装置、设备及介质，能够避免图像分割的目标缺失，从而提高了图像分割的有效性。其具体方案如下：第一方面，本申请公开了一种图像分割方法，包括：对目标灰度图像进行第一次分割，得到对应的第一子图像集；所述目标灰度图像为目标彩色图像对应的灰度图；利用所述第一子图像集中每个第一子图像对应的灰度直方图确定出所述第一子图像对应的目标灰度数据；所述目标灰度数据包括灰度均值、最大灰度值以及最小灰度值；利用所述目标灰度数据判断对应的所述第一子图像是否满足预设分割条件；若所述第一子图像满足所述预设分割条件，则对所述第一子图像进行第二次分割，得到对应的第二子图像集；若所述第一子图像不满足所述预设分割条件，则不对所述第一子图像进行分割；利用OTSU最大类间方差法分别对所述第二子图像集中的第二子图像以及未经过第二次分割的所述第一子图像进行二值化处理，得到所述目标灰度图像对应的第一二值化图像；利用所述第一二值化图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像。可选的，所述对目标灰度图像进行第一次分割，得到对应的第一子图像集之前，还包括将采集到的所述目标彩色图像转换为灰度图像；对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像。可选的，所述对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像之后，还包括：对所述滤波后图像进行锐化增强处理，得到对应的所述目标灰度图像。可选的，所述对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像，包括：对转换后的灰度图像进行双边滤波，得到所述滤波后图像。可选的，所述利用所述第一二值化图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像，包括：对所述第一二值化图像进行距离变换，得到距离变换后图像；对所述距离变换后图像进行归一化处理，得到归一化后图像；利用OTSU最大类间方差法对所述归一化后图像进行二值化处理，得到第二二值化图像；将所述第二二值化图像确定为第一标记图像，利用所述第一标记图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像。可选的，所述对所述第一二值化图像进行距离变换，得到距离变换后图像之前，还包括：对所述第一二值化图像进行形态学开运算处理，得到形态学开运算处理后的所述第一二值化图像。可选的，所述对所述第一二值化图像进行形态学开运算处理，得到形态学开运算处理后的所述第一二值化图像，包括：对所述第一二值化图像进行腐蚀处理，将腐蚀处理后的所述第一二值化图像确定为第二标记图像；将腐蚀处理前的所述第一二值化图像确定为掩模图像；不断膨胀处理所述第二标记图像，直到所述第二标记图像逼近所述掩模图像，以得到形态学开运算处理后的所述第一二值化图像。第二方面，本申请公开了一种图像分割装置，包括：第一图像分割模块，用于对目标灰度图像进行第一次分割，得到对应的第一子图像集；所述目标灰度图像为目标彩色图像对应的灰度图；灰度数据确定模块，用于利用所述第一子图像集中每个第一子图像对应的灰度直方图确定出所述第一子图像对应的目标灰度数据；所述目标灰度数据包括灰度均值、最大灰度值以及最小灰度值；分割条件判断模块，用于利用所述目标灰度数据判断对应的所述第一子图像是否满足预设分割条件；第二图像分割模块，用于若所述分割条件判断模块判定所述第一子图像满足所述预设分割条件，则对所述第一子图像进行第二次分割，得到对应的第二子图像集；若所述分割条件判断模块判定所述第一子图像不满足所述预设分割条件，则不对所述第一子图像进行分割；图像二值化模块，用于利用OTSU最大类间方差法分别对所述第二子图像集中的第二子图像以及未经过第二次分割的所述第一子图像进行二值化处理，得到所述目标灰度图像对应的第一二值化图像；分水岭分割模块，用于利用所述第一二值化图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像。第三方面，本申请公开了一种图像分割设备，包括处理器和存储器；其中，所述存储器，用于保存计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现前述的图像分割方法。第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的图像分割方法。可见，本申请先对目标灰度图像进行第一次分割，得到对应的第一子图像集；所述目标灰度图像为目标彩色图像对应的灰度图，然后利用所述第一子图像集中每个第一子图像对应的灰度直方图确定出所述第一子图像对应的目标灰度数据；所述目标灰度数据包括灰度均值、最大灰度值以及最小灰度值，之后利用所述目标灰度数据判断对应的所述第一子图像是否满足预设分割条件，若所述第一子图像满足所述预设分割条件，则对所述第一子图像进行第二次分割，得到对应的第二子图像集；若所述第一子图像不满足所述预设分割条件，则不对所述第一子图像进行分割，以及利用OTSU最大类间方差法分别对所述第二子图像集中的第二子图像以及未经过第二次分割的所述第一子图像进行二值化处理，得到所述目标灰度图像对应的第一二值化图像，最后利用所述第一二值化图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像。这样，分别确定出第一次分割得到的每个第一子图像对应的灰度直方图的灰度均值、最大灰度值以及最小灰度值，利用每个第一子图像对应的灰度均值、最大灰度值以及最小灰度值来判断第一子图像是否满足预设分割条件，对满足预设分割条件的第一子图像进行第二次分割，然后利用OTSU算法分别对每个子图像进行二值化，得到对应的二值化图像，以进行图像分割，克服了OTSU算法获得的全局单一阈值不能兼顾图像各个区域的实际情况的问题，能够避免图像分割的目标缺失，从而提高了图像分割的有效性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请公开的一种图像分割方法流程图；图2为本申请公开的一种自适应局部动态阈值分割算法流程图；图3为本申请公开的一种具体的图像分割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：/n对目标灰度图像进行第一次分割，得到对应的第一子图像集；所述目标灰度图像为目标彩色图像对应的灰度图；/n利用所述第一子图像集中每个第一子图像对应的灰度直方图确定出所述第一子图像对应的目标灰度数据；所述目标灰度数据包括灰度均值、最大灰度值以及最小灰度值；/n利用所述目标灰度数据判断对应的所述第一子图像是否满足预设分割条件；/n若所述第一子图像满足所述预设分割条件，则对所述第一子图像进行第二次分割，得到对应的第二子图像集；若所述第一子图像不满足所述预设分割条件，则不对所述第一子图像进行分割；/n利用OTSU最大类间方差法分别对所述第二子图像集中的第二子图像以及未经过第二次分割的所述第一子图像进行二值化处理，得到所述目标灰度图像对应的第一二值化图像；/n利用所述第一二值化图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：
对目标灰度图像进行第一次分割，得到对应的第一子图像集；所述目标灰度图像为目标彩色图像对应的灰度图；
利用所述第一子图像集中每个第一子图像对应的灰度直方图确定出所述第一子图像对应的目标灰度数据；所述目标灰度数据包括灰度均值、最大灰度值以及最小灰度值；
利用所述目标灰度数据判断对应的所述第一子图像是否满足预设分割条件；
若所述第一子图像满足所述预设分割条件，则对所述第一子图像进行第二次分割，得到对应的第二子图像集；若所述第一子图像不满足所述预设分割条件，则不对所述第一子图像进行分割；
利用OTSU最大类间方差法分别对所述第二子图像集中的第二子图像以及未经过第二次分割的所述第一子图像进行二值化处理，得到所述目标灰度图像对应的第一二值化图像；
利用所述第一二值化图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像。


2.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述对目标灰度图像进行第一次分割，得到对应的第一子图像集之前，还包括
将采集到的所述目标彩色图像转换为灰度图像；
对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像。


3.根据权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像之后，还包括：
对所述滤波后图像进行锐化增强处理，得到对应的所述目标灰度图像。


4.根据权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述对转换后的灰度图像进行滤波处理，得到对应的滤波后图像，包括：
对转换后的灰度图像进行双边滤波，得到所述滤波后图像。


5.根据权利要求1至4任一项所述的图像分割方法，其特征在于，所述利用所述第一二值化图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像，包括：
对所述第一二值化图像进行距离变换，得到距离变换后图像；
对所述距离变换后图像进行归一化处理，得到归一化后图像；
利用OTSU最大类间方差法对所述归一化后图像进行二值化处理，得到第二二值化图像；
将所述第二二值化图像确定为第一标记图像，利用所述第一标记图像对所述目标彩色图像进行分水岭分割，得到对应的分割图像。


6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：华静，
申请(专利权)人：杭州涂鸦信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33