一种顶出式的键帽检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种顶出式的键帽检测装置，其包括从键帽背面将键帽向外顶出设定距离的顶出杆、检测所述顶出杆受到键帽反作用力大小的压力传感器、驱动所述压力传感器在Z轴上进行运动的Z轴驱动件。本实用新型专利技术检测效率高，结构简单。

A kind of key cap detection device

【技术实现步骤摘要】
一种顶出式的键帽检测装置
本技术属于键帽检测
，特别是涉及一种顶出式的键帽检测装置。
技术介绍
键盘一般是由铝基板、线路板、剪刀支撑架和键帽组装而成的，目前已知的造成键盘键帽弹力或拉拔力不良的主要原因有：1)来料不良，例如铝基板卡勾变形、剪刀支撑架中轴断裂或内外剪刀配装键帽结构处缺料和崩塌、键帽的四角与内外剪刀配装处(即书面名为水滴孔和滑槽结构)存在不良；2)装配不良，例如在组装的过程中由于人为或组装的机械设备不良损坏了键盘或键帽结构。以上两点造成键盘键帽弹力或拉拔力不足或没有弹力的主要原因，将直接导致键盘做成成品后会严重影响键盘的使用寿命和使用的机械手感。所以键帽安装到键盘上后，为了确保后续使用的可靠性，需要对键盘键帽组装后的拉拔力进行测试。本公司早在2013年就开始研发键盘的组装检测的自动化设备，关于键帽拉拔测试设备，本公司已申请的专利号为201510726534.7公开了一种键帽拉拔力测试用按压模组及键帽拉拔力测试机，其在移载模组活动端设置有若干与一排键帽一一对应的且具有压力感应功能的拉钩块，通过拉钩块拉住键帽上抬实现对键帽拉拔力的测试。随着本公司的研发，又申请了专利号为201810262493.4的一种键帽结构组装不良测试机，在实际使用过程中，发现该设备的检测结果的准确度有时候不是很稳定，且检测头组件模块的整体结构有点复杂，结构数量较多，不够精简。之后，本公司又在2018年12月25日申请了专利号为CN201822184926.7的专利，公开了一种检测效率高的全自动键帽拉拔测试装置，其采用压力传感器拉拔测试头，并在压力传感器拉拔测试头的前后设置滚轮压住键盘表面，保障拉拔测试结果的精准度，虽然解决了上述技术问题，但随着市场需求越来越多，需要进行测试的键盘种类也逐渐增多。在该专利技术中，被检测的键盘需要有一条畅通的通槽供滚轮行走，但有的键盘的按键的尺寸大小以及分布有一些个性化设计，有的个别键帽会伸入至相邻两排键帽之间的缝隙空间中，不具备畅通的通槽条件，因此，采用原有的检测装置无法满足。且上述所有的检测结构均是采用拉拔块将键帽向上抬起，采用压制结构将键盘表面压紧，机械手活动端设置有XYZ三轴驱动，其负载较大，活动端上部结构较为冗杂。因此，有必要提供一种新的顶出式的键帽检测装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种采用顶出键帽的方式来获取键帽反作用力、结构简单且检测效率高的键帽检测装置。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种顶出式的键帽检测装置，其包括从键帽背面将键帽向外顶出设定距离的顶出杆、检测所述顶出杆受到键帽反作用力大小的压力传感器。进一步的，所述顶出杆设置有若干个且与待检测的键帽对应设置；或所述顶出杆根据待检测键帽上的设计待测点进行分布设置。进一步的，所有的所述顶出杆上下可活动的设置在一个支撑板上。进一步的，所述顶出杆的上端设置有环形凸起，用于架设在所述支撑板上不会掉落。进一步的，所述压力传感器的感应端设置有一安装支架，所述安装支架上设置有将所述顶出杆向下按压的按压件。进一步的，所述按压件为滚轮或带有导向斜面的压板。进一步的，在检测时，所述支撑板压紧在键盘表面起到稳定键盘的作用，此时，键帽的背面支撑着所述顶出杆的底端且将所述顶出杆的上表面顶出一个高度，该高度大于需要将键帽顶出的设定距离。进一步的，在检测时，将键盘放置在所述支撑板的上方，通过设置所述顶出杆的长度在自然放置状态下高出所述支撑板表面且顶端抵持着键帽的背面。进一步的，还包括X轴驱动件、驱动所述压力传感器在Z轴上进行运动的Z轴驱动件，所述X轴驱动件驱动所述压力传感器整体沿键盘长边移动。进一步的，所述顶出杆设置在所述压力传感器的感应端，随着所述压力传感器一起上下运动。与现有技术相比，本技术一种顶出式的键帽检测装置的有益效果在于：通过设置一个上下可活动的顶出杆，利用顶出杆对键帽施加一个作用力，将键帽向外顶出设定的距离，然后通过压力传感器检测在顶出该段距离过程中键帽的反作用力曲线变化来判断键帽的好坏，并利用将位于设定高度的按压件设置在压力传感器感应端来对顶出杆进行一一的按压或顶出，无需在具体的键帽位置进行Z轴运动，大大提高了检测效率，降低了驱动件的配置要求，提高了使用寿命。【附图说明】图1为本技术顶出式的键帽检测装置的结构示意图；图2为本技术顶出式的键帽检测装置的部分结构示意图；图中数字表示：100顶出式的键帽检测装置；101键盘；1顶出杆；2压力传感器；3Z轴驱动件；4支撑板；5安装支架；6按压件；7X轴驱动件。【具体实施方式】实施例一：本实施例中，键帽的“正面”指手指敲打键帽的一面；“背面”指手指敲打键帽表面的反面。请参照图1-图2，本实施例为顶出式的键帽检测装置100，其包括从键帽底部将键帽向外顶出设定距离的顶出杆1、检测顶出杆1受到键帽反作用力大小的压力传感器2。本实施例提供了一种键帽检测方法，其包括将键盘倒扣放置，从上方用一顶出杆1将键帽向下顶出设定距离，利用压力传感器2实时检测该顶出杆1受到的键帽的反作用力大小，上位机采集压力传感器2的实时数据形成作用力曲线，将该作用力曲线与正常键帽的作用力曲线对比，若在允许误差范围内，则判定该键帽正常；若不在，则判定该键帽NG。本实施例中，顶出杆1与待检测的键帽对应设置，也可以根据待检测键帽上的设计待测点进行分布设置。所有的顶出杆1上下可活动的设置在一个支撑板4上。顶出杆1的上端设置有环形凸起(图中未标识)，用于架设在支撑板4上不会掉落。支撑板4上设置有供顶出杆1上下运动的通孔(图中未标识)。压力传感器2的感应端设置有一安装支架5，安装支架5上设置有将顶出杆1向下按压的按压件6。本实施例中，按压件6为滚轮。在其他实施例中，按压件6也可以采用带有导向斜面的压板。本实施例还设置有X轴驱动件7，驱动压力传感器2整体沿键盘长边移动，通过按压件6在X轴上的移动，可以避免按压件6在单个键帽上的Z轴运动，降低了对Z轴驱动件的配置要求，提高了检测效率，降低了制作成本，且降低了编程研发难度以及缩短了研发周期。在检测时，首先将支撑板4设置在键盘上方，为了保障键盘的位置稳定，支撑板4可以压紧在键盘表面起到稳定键盘的作用，此时，键帽的背面支撑着顶出杆1的底端且将顶出杆1的上表面顶出一个高度，该高度大于需要将键帽顶出的设定距离；然后再将按压件6的底部设置在设定高度位置，将按压件6沿着长条分布的键帽走一遍，即可实现按压件6作用顶出杆1将键帽向下顶出设定距离，此时，可以通过压力传感器2实时获取到键帽的反作用力大小，从而获得作用力曲线，通过与标准的作用力曲线对比判断键帽的好坏。本实施例还包括驱动压力传感器2在Z轴上进行运动的Z轴驱动件3，通过Z轴驱动件3驱动压力传感器2向下运动可以调节按压件6的高度，满足各种作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶出式的键帽检测装置，其特征在于：其包括从键帽背面将键帽向外顶出设定距离的顶出杆、检测所述顶出杆受到键帽反作用力大小的压力传感器，所述顶出杆上下可活动的设置在一个支撑板上；所述压力传感器的感应端设置有一安装支架，所述安装支架上设置有将所述顶出杆向下按压的按压件。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶出式的键帽检测装置，其特征在于：其包括从键帽背面将键帽向外顶出设定距离的顶出杆、检测所述顶出杆受到键帽反作用力大小的压力传感器，所述顶出杆上下可活动的设置在一个支撑板上；所述压力传感器的感应端设置有一安装支架，所述安装支架上设置有将所述顶出杆向下按压的按压件。


2.如权利要求1所述的顶出式的键帽检测装置，其特征在于：所述顶出杆设置有若干个且与待检测的键帽对应设置；或所述顶出杆根据待检测键帽上的设计待测点进行分布设置。


3.如权利要求1所述的顶出式的键帽检测装置，其特征在于：所述顶出杆的上端设置有环形凸起，用于架设在所述支撑板上不会掉落。


4.如权利要求1所述的顶出式的键帽检测装置，其特征在于：所述按压件为滚轮或带有导向斜面的压板。


5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利刚，
申请(专利权)人：昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32