一种机械设备动力控制方法、系统、介质及电子设备技术方案

本申请公开了提供一种机械设备动力控制方法、系统、介质及电子设备，通过使用同态加密算法，将网络控制指令与本地控制指令相结合的方式，实现对机械设备的正常控制。由于这种控制方式不能缺少远程网络指令的参与，这样，拆除GPS模块和断开网络连接，虽然导致设备管理控制中心失去了与设备之间的联系，但同时也导致设备不能正常工作，不能给破坏者带来利益。

A power control method, system, medium and electronic equipment for mechanical equipment

【技术实现步骤摘要】
一种机械设备动力控制方法、系统、介质及电子设备
本申请涉及一种机械设备动力控制方法、系统、介质及电子设备。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。随着网络通信技术的发展，特别是物联网技术的发展，越来越多的机械设备可以通过网络管控，这给机械设备的租赁提供了很大的方便，因为有大量机械设备是在租赁状态下工作的，而且设备租赁方可以通过网络来监督和控制设备。当然，机械设备只有在对本机进行控制下才能正常工作。但如果承租方未能按照合同约定支付租金，出租方有权利终止合同。但实际上，出租方不会轻易终止合同，而是等待承租方稍后支付租金。为了降低承租方恶意拖延支付租金或恶意违约的动机，仅仅靠合同约定是不够的，应该在技术上予以控制。当前较为有效的技术控制手段是，在租金欠缺严重的情况下，出租方通过网络控制机械设备，使其失去正常工作的能力，这样，如果承租方确实需要继续使用租赁的机械设备，就不得不尽快支付租金。目前最常用的手段是将网络管控模块与全球定位(GPS)模块绑定，或使用国内的北斗定位模块，其工作原理基本相同，因此本专利技术以GPS模块为例来说明。该GPS模块定时向出租方的管理控制中心发送设备的位置信息和设备工作状态信息，出租方由此可以实时掌握设备的位置信息和工作情况。如果需要管理控制中心对设备进行控制，可以通过网络发送控制指令，该控制指令通过与GPS模块结合的通信模块接收、处理，传送到一个控制模块，实现对设备的远程控制。专利技术人发现，目前，由于当前技术手段的先进性不高，导致网络管控功能容易遭到恶意改造。一旦恶意改造者将GPS模块拆除，或通过软件更新方式使设备绕过对网络信号的接收和发送，管理控制中心则得不到设备的任何信息，也无法对设备发送控制指令。这类事件已经发生过多次，例如，2016年，某大型机械设备租赁企业就发生过类似事件，出租的多台大型机械设备陆续失联，虽然通过公安机关等部门经过半年左右时间的调查取证，最后抓到违法破坏者，但对企业造成的上千万元的经济损失却无法挽回；有些企业的GPS模块使用特殊安装技术，不容易被非法拆除。但这仍然不是科学的解决方法。例如，通过给GPS模块覆盖一个金属外壳，就可以屏蔽GPS模块与外界的通信，其效果基本等同于GPS模块被拆除，虽然这种违规方式尚没有报导，但这种明显的技术漏洞，对出租这类机械设备的企业来说，存在重大潜在风险。
技术实现思路
本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种机械设备动力控制方法、系统、介质及电子设备，通过使用同态加密算法，将网络控制指令与本地控制指令相结合的方式，实现对机械设备的正常控制。由于这种控制方式不能缺少远程网络指令的参与，这样，拆除GPS模块和断开网络连接，虽然导致设备管理控制中心失去了与设备之间的联系，但同时也导致设备不能正常工作，不能给破坏者带来利益。本申请的第一目的是提供一种机械设备动力控制方法，采用以下技术方案：机械运动控制单元获取功率单元发送的功率输出参数，驱动设备依据功率输出参数工作；所述功率输出参数由功率单元处理外部指令和内部指令，校验并解密后得到；所述的外部指令和内部指令分别从外部指令单元和内部指令单元获取，所述外部指令和内部指令包括加密后的功率输出参数。进一步地，对外部指令和内部指令中任一指令的功率输出参数进行一级加密，另一指令的功率输出单出进行二级加密；功率单元在处理指令时，对一级加密的指令进行二级加密，然后与另一指令的二级加密数据共同进行校验，校验成功后进行解密。进一步地，所述的功率单元包括功率控制单元和功率输出单元，功率控制单元对指令进行二级加密并校验，功率输出单元将解密后的功率输出参数发送至机械运动控制单元。进一步地，校验后的加密功率输出参数在功率控制单元或功率输出单元内进行解密。本申请的第二专利技术目的是提供一种机械设备动力控制方法，利用如上所述的用于隧道防水板或土工布的安装装置，包括以下步骤：外部指令单元发送外部指令至功率单元，内部指令单元发送内部指令至功率单元，外部指令和内部指令包括加密后的功率输出参数；通过功率单元将外部指令和内部指令进行处理，对处理后的数据进行校验并解密；将解密后的功率输出参数发送至机械运动控制单元，以使机械运动控制单元驱动设备工作。进一步地，所述的外部指令单元包括第一加密模块，接收外部指令并加密，所述内部指令单元包括第二加密模块，接收内部指令并加密。进一步地，所述功率单元包括功率控制单元和功率输出单元，功率控制单元对指令进行并校验，功率输出单元将解密后的功率输出参数发送至机械运动控制单元；所述功率控制单元或功率输出单元包括解密模块，对校验后的指令进行解密，获取功率输出参数。本申请的第三目的是提供一种机械设备动力控制系统，采用以下技术方案：内部指令单元，用于接收内部指令并进行加密后输出，内部指令包括内部功率输出参数；外部指令单元，用于接收外部指令并进行加密后输出，外部指令包括外部功率输出参数；功率单元：用于接收外部指令和内部指令进行处理，对处理后的数据进行校验并解密；机械运动控制单元，用于获取解密后的功率输出参数，驱动设备依据功率输出参数工作。本申请的第四目的是提供一种介质，采用以下技术方案：介质内存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的机械设备动力控制方法本申请的第五目的是提供一种电子设备，采用以下技术方案：电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的机械设备动力控制方法中的步骤。与现有技术相比，本申请具有的优点和积极效果是：(1)针对大型设备分期付款的销售方式或租赁方式运营时，将网络控制指令与本地控制指令(通过内部指令控制单元)的数据进行逻辑绑定，通过同态密码算法进行混合，使得攻击者通过暴力断开网络连接的方式无法达到本地控制设备的目的；(2)密钥分解的方法，将加密过程分解为内部指令控制单元的本地加密E1和功率控制单元的加密E2，实现二级机密过程，通过两个加密过程的合成来实现正常的加密算法E。这样，攻击者即使通过软件修改，跳过网络侦听过程，但由于得不到可以完成加密和解密的正常数据，将导致设备不能启动或功率输出异常，不能正常工作，进一步提高了加密过程的机密性，保证了运行过程的安全性。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本申请实施例1中动力控制方法的第一种加密-解密方法的示意图；图2为本申请实施例2中动力控制方法的第二种加密-解密方法的示意图；图3为本申请实施例3中动力控制方法的第三种加密-解密方法的示意图；图4为本申请实施例4中动力控制方法的第四种加密-解密方法的示意图。具体实施方式应该指出，以下详细说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械设备动力控制方法，其特征在于，包括：/n机械运动控制单元获取功率单元发送的功率输出参数，驱动设备依据功率输出参数工作；/n所述功率输出参数由功率单元处理外部指令和内部指令，校验并解密后得到；/n所述的外部指令和内部指令分别从外部指令单元和内部指令单元获取，所述外部指令和内部指令包括加密后的功率输出参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械设备动力控制方法，其特征在于，包括：
机械运动控制单元获取功率单元发送的功率输出参数，驱动设备依据功率输出参数工作；
所述功率输出参数由功率单元处理外部指令和内部指令，校验并解密后得到；
所述的外部指令和内部指令分别从外部指令单元和内部指令单元获取，所述外部指令和内部指令包括加密后的功率输出参数。


2.如权利要求1所述的机械设备动力控制方法，其特征在于，对外部指令和内部指令中任一指令的功率输出参数进行一级加密，另一指令的功率输出单出进行二级加密；
功率单元在处理指令时，对一级加密的指令进行二级加密，然后与另一指令的二级加密数据共同进行校验，校验成功后进行解密。


3.如权利要求2所述的机械设备动力控制方法，其特征在于，所述的功率单元包括功率控制单元和功率输出单元，功率控制单元对指令进行二级加密并校验，功率输出单元将解密后的功率输出参数发送至机械运动控制单元。


4.如权利要求3所述的机械设备动力控制方法，其特征在于，校验后的加密功率输出参数在功率控制单元或功率输出单元内进行解密。


5.一种机械设备动力控制方法，其特征在于，包括：
外部指令单元发送外部指令至功率单元，内部指令单元发送内部指令至功率单元，外部指令和内部指令包括加密后的功率输出参数；
通过功率单元将外部指令和内部指令进行处理，对处理后的数据进行校验并解密；
将解密后的功率输出参数发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：武传坤，郭锋，荆长强，张鑫，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：发明
国别省市：山东;37