餐具分拣组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了餐具分拣组装生产线，包括上料单元和分拣单元，分拣单元包括杯子分拣机构和碗分拣机构，杯子分拣机构包括第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带交错分布，第一输送带和第二输送带之间存在速度差，相邻的第一输送带和第二输送带之间的尺寸大于下落杯子所需尺寸，碗分拣机构包括多条第三输送带，相邻两条第三输送带之间的尺寸大于下落碗所需的尺寸。盘子沿着第三输送带送至指定位置，具体地，利用第一输送带和第二输送带之间的速度差，调整杯子状态与第一输送带平行，这样，杯子能从第一输送带和第二输送带之间的间隙落下，碗和盘子进入到碗分拣机构后，碗从两条第三输送带之间落下，从而实现杯子、碗和盘子的分离。

Tableware sorting and assembly line

【技术实现步骤摘要】
餐具分拣组装生产线
本技术涉及于餐具清洗分拣包装生产领域，特别是一种餐具分拣组装生产线。
技术介绍
目前，我国的餐具清洗包装生产线主要包括清洗、烘干、分拣、整理、组装以及包装等步骤。其中，在自动化领域中清洗、烘干、包装实现了自动化生产，而餐具的分拣、整理、组装工作仍需要人工完成。存在工人劳动强度大、生产效率低，餐具易被二次污染等一系列问题，远无法满足实际的工作要求和市场需求。当前，国内尚无关于餐具分拣、整理、组装和包装等多功能集成的全自动化生产线投入使用的报道。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种餐具分拣组装生产线，其能快速、高效的对餐具进行自动化分拣、整理。本技术解决其技术问题的解决方案是：餐具分拣组装生产线，包括上料单元和与上料机构连接的分拣单元，所述分拣单元包括杯子分拣机构和碗分拣机构，所述杯子分拣机构包括多条第一输送带和多条第二输送带，第一输送带和第二输送带交错分布，第一输送带和第二输送带之间存在速度差，相邻的第一输送带和第二输送带之间的尺寸大于下落杯子所需尺寸，所述碗分拣机构包括多条第三输送带，相邻两条第三输送带之间的尺寸大于下落碗所需的尺寸。作为上述技术方案的进一步改进，所述第三输送带通过同速轮组与第二输送带连接，第一输送带通过差速轮组与第一输送带连接。作为上述技术方案的进一步改进，还包括盘子整理机构，所述盘子整理机构包括盘子输送带、位于盘子输送带和碗分拣机构之间的盘子提升输送带和设置在盘子提升输送带顶端外侧的过渡板，所述盘子提升输送带包括盘子提升段和盘子下降段，所述过渡板和盘子下降段之间形成第一间隙，所述第一间隙的高度高于盘子边沿的厚度，第一间隙的高度低于盘子的整体厚度，所述盘子输送带的一端延伸到盘子下降段下方。作为上述技术方案的进一步改进，所述过渡板中靠近盘子提升段的一端与盘子提升段的最高点的距离大于盘子的外径。作为上述技术方案的进一步改进，还包括杯子整理机构，所述杯子整理单元包括杯子提升输送带和立杯机，所述杯子提升输送带位于立杯机和杯子分拣机构下方的杯子隔离区之间，所述立杯机包括旋转盘和设置在旋转盘外侧的提板环，所述旋转盘上的外沿设置有多个立杯通道，各所述立杯通道外铰接有一个刮板，所述提板环上设置有一个缺口，所述缺口对着杯子提升输送带的出口处，缺口的两侧均设置有引导部，刮板的外侧靠在提板环上，还包括杯子输送带，所述杯子输送带用于接收立好的杯子。作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转盘下方布置有推出块，所述推出块外侧形成杯子出口，所述杯子出口外接杯子输送带。作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板包括固定在旋转盘外侧的第一板和铰接在第一板上的第二板，所述第二板的外侧靠在提板环上。作为上述技术方案的进一步改进，还包括翻杯机构，所述翻杯机构包括与杯子输送带连接的翻边输送带、沿翻边输送带往复移动的第一架和安装在第一架上的至少一排吸附杆，各所述吸附杆上设置有吸盘，所述吸盘上安装有控制吸盘吸附状态的压力感应器，所述翻边输送带的末端设置有翻杯辊，所述翻杯辊上设置有若干排翻杯支辊。作为上述技术方案的进一步改进，所述翻杯辊和翻边输送带之间布置有接驳带，所述接驳带上设置有多条杯子间隙，各所述杯子间隙的位置与翻杯辊上的翻杯支辊对应。作为上述技术方案的进一步改进，还包括碗整理机构和翻碗机构，所述碗整理机构与碗分拣机构下方的碗隔离区连接，翻碗机构与碗整理机构的输出端连接。本技术的有益效果是：本技术利用杯子分拣机构和碗分拣机构将杯子和碗分离，盘子沿着第三输送带送至指定位置，具体地，利用第一输送带和第二输送带之间的速度差，调整杯子状态与第一输送带平行，这样，杯子能从第一输送带和第二输送带之间的间隙落下，碗和盘子进入到碗分拣机构后，碗从两条第三输送带之间落下，从而实现杯子、碗和盘子的分离。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中杯子分拣机构和碗分拣机构的机构示意图；图3是本技术中盘子整理机构的结构示意图；图4是本技术中立杯机的结构示意图；图5是本技术中翻杯机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。参照图1～图5，餐具分拣组装生产线，包括上料单元1和与上料机构连接的分拣单元2，所述分拣单元2包括杯子分拣机构20和碗分拣机构24，所述杯子分拣机构20包括多条第一输送带21和多条第二输送带22，第一输送带21和第二输送带22交错分布，第一输送带21和第二输送带22之间存在速度差，相邻的第一输送带21和第二输送带22之间的尺寸大于下落杯子所需尺寸，所述碗分拣机构24包括多条第三输送带23，相邻两条第三输送带23之间的尺寸大于下落碗所需的尺寸，所述第三输送带23与第二输送带22的速度相等。第一输送带21、第二输送带22和第三输送带23可以分别由一台伺服电机控制速度。第一输送带21和第二输送带22之间的间隙小于两条第三输送带23之间的间隙。上料单元1为若干条上料输送带。利用杯子分拣机构20和碗分拣机构24将杯子和碗分离，盘子沿着第三输送带23送至指定位置，具体地，利用第一输送带21和第二输送带22之间的速度差，调整杯子状态与第一输送带21平行，这样，杯子能从第一输送带21和第二输送带22之间的间隙落下，碗和盘子进入到碗分拣机构24后，碗从两条第三输送带23之间落下，盘子通过第三输送带23进入盘子提升输送带中，从而实现杯子、碗和盘子的分离。杯子和碗通过引导机构滑落到相应的隔离区中。第一输送带21、第二输送带22和第三输送带23可以同一台伺服电机控制速度，所述第三输送带23通过同速轮组与第二输送带22连接，第一输送带21通过差速轮组与第一输送带21连接。伺服电机通过轴与第三输送带23连接，第三输送带23一端的轴上安装有同速轮或/和主差速轮，同速轮通过皮带或者链条与第二输送带22的同速轮连接，主差速轮通过皮带或者链条与第一输送带21的副差速轮连接。完成餐具分拣后，仍存在各种餐具正置、反置状态不一的现象，为了后续能够顺利将餐具组装，需要调整餐具的摆置，使其全为正置状态并排队输送。故需要盘子整理机构、杯子整理机构和碗子整理机构。还包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.餐具分拣组装生产线，其特征在于：包括上料单元和与上料机构连接的分拣单元，所述分拣单元包括杯子分拣机构和碗分拣机构，所述杯子分拣机构包括多条第一输送带和多条第二输送带，第一输送带和第二输送带交错分布，第一输送带和第二输送带之间存在速度差，相邻的第一输送带和第二输送带之间的尺寸大于下落杯子所需尺寸，所述碗分拣机构包括多条第三输送带，相邻两条第三输送带之间的尺寸大于下落碗所需的尺寸。/n

【技术特征摘要】
1.餐具分拣组装生产线，其特征在于：包括上料单元和与上料机构连接的分拣单元，所述分拣单元包括杯子分拣机构和碗分拣机构，所述杯子分拣机构包括多条第一输送带和多条第二输送带，第一输送带和第二输送带交错分布，第一输送带和第二输送带之间存在速度差，相邻的第一输送带和第二输送带之间的尺寸大于下落杯子所需尺寸，所述碗分拣机构包括多条第三输送带，相邻两条第三输送带之间的尺寸大于下落碗所需的尺寸。


2.根据权利要求1所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：所述第三输送带通过同速轮组与第二输送带连接，第一输送带通过差速轮组与第一输送带连接。


3.根据权利要求1所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：还包括盘子整理机构，所述盘子整理机构包括盘子输送带、位于盘子输送带和碗分拣机构之间的盘子提升输送带和设置在盘子提升输送带顶端外侧的过渡板，所述盘子提升输送带包括盘子提升段和盘子下降段，所述过渡板和盘子下降段之间形成第一间隙，所述第一间隙的高度高于盘子边沿的厚度，第一间隙的高度低于盘子的整体厚度，所述盘子输送带的一端延伸到盘子下降段下方。


4.根据权利要求3所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：所述过渡板中靠近盘子提升段的一端与盘子提升段的最高点的距离大于盘子的外径。


5.根据权利要求1所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：还包括杯子整理机构，所述杯子整理单元包括杯子提升输送带和立杯机，所述杯子提升输送带位于立杯机和杯子分拣机构下方的杯子隔离区之间，所述立杯机包...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健，陈胜文，陈仁县，陈泽行，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：新型
国别省市：广东;44