一种飞机起落架位置终点电门旋转力矩自动测试设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电门自动检测领域，具体是一种飞机起落架位置终点电门旋转力矩自动测试设备，包括测试柜上柜体和测试柜下柜体、设置在测试柜上柜体上的XYZR三轴精密移动平台及屏显模块、设置在测试柜下柜体内的PLC控制平台，还包括：动力传输模块，设置在测试柜上柜体上且与XYZR三轴精密移动平台配合，对速度部分精确设计用于满足终点位置电门机构转动力矩的测试要求速度控制模块，设置在测试柜下柜体内且与动力传输模块配合，经过AD转换模块转换成数字信号由PLC控制平台读取，通过电源控制保护电路的控制单元组件一和用于频压转换信号供PLC控制平台读取信息的控制单元组件二用于保护电路及转换信号，便于实时传输信号。

An automatic test equipment for rotating moment of terminal switch of landing gear position

【技术实现步骤摘要】
一种飞机起落架位置终点电门旋转力矩自动测试设备
本技术涉及电门自动检测领域，具体是一种飞机起落架位置终点电门旋转力矩自动测试设备。
技术介绍
飞机起落架位置终点电门大修时，要求终点电门在转速为1r/min条件下，检查产品顺时针和逆时针转动过程中的旋转力矩值不大于0.64N·m。以前修理过程中，采用扭矩扳手进行检查，存在以下不足：一是使用扭矩扳手手动检查无法达到1r/min的转速要求，二是人工手动检查和人眼观察指针读数均容易产生误差。根据30.7200.2005.000起落架位置终点电门测试的需求，研制一台满足转速设定要求、能够顺时针和逆时针旋转、实时显示并自动捕捉最大力矩值的检测设备，实现飞机起落架位置终点电门旋转力矩的自动测试。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种飞机起落架位置终点电门旋转力矩自动测试设备。一种飞机起落架位置终点电门旋转力矩自动测试设备,包括测试柜上柜体和测试柜下柜体、设置在测试柜上柜体上的XYZR三轴精密移动平台及屏显模块、设置在测试柜下柜体内的PLC控制平台，还包括：动力传输模块，设置在测试柜上柜体上且与XYZR三轴精密移动平台配合，对速度部分精确设计用于满足终点位置电门机构转动力矩的测试要求；速度控制模块，设置在测试柜下柜体内且与动力传输模块配合，经过AD转换模块转换成数字信号由PLC控制平台读取。所述的XYZR三轴精密移动平台上设置有通过锁紧螺母配合用于夹紧被测件的角铁。所述的屏显模块包括设置在测试柜上柜体上的触摸屏、用于操作的启动按钮及急停按钮。所述的动力传输模块包括与角铁配合的精密行星减速机构、与精密行星减速机构配合的皮带轮传动组件、为皮带轮传动组件提供动力的电机。所述的角铁与精密行星减速机构之间设置有齿轮连接轴，所述的齿轮连接轴上设置有弹性联轴器和高精度扭矩传感器。所述的速度控制模块包括设置在测试柜下柜体体内用于电源控制保护电路的控制单元组件一和用于频压转换信号供PLC控制平台读取信息的控制单元组件二。本技术的有益效果是：通过电源控制保护电路的控制单元组件一和用于频压转换信号供PLC控制平台读取信息的控制单元组件二用于保护电路及转换信号，便于实时传输信号；通过齿轮连接轴实现弹性联轴器和高精度扭矩传感器与PLC控制平台的连接，满足对速度的精确控制。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的侧视结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。如图1和图2所示，一种飞机起落架位置终点电门旋转力矩自动测试设备,包括测试柜上柜体2和测试柜下柜体1、设置在测试柜上柜体2上的XYZR三轴精密移动平台3及屏显模块、设置在测试柜下柜体1内的PLC控制平台，还包括：动力传输模块，设置在测试柜上柜体2上且与XYZR三轴精密移动平台3配合，对速度部分精确设计用于满足终点位置电门机构转动力矩的测试要求；速度控制模块，设置在测试柜下柜体1内且与动力传输模块配合，经过AD转换模块转换成数字信号由PLC控制平台读取。通过电源控制保护电路的控制单元组件一13和用于频压转换信号供PLC控制平台读取信息的控制单元组件二17用于保护电路及转换信号，便于实时传输信号；通过齿轮连接轴6实现弹性联轴器7和高精度扭矩传感器8与PLC控制平台的连接，满足对速度的精确控制。所述的XYZR三轴精密移动平台3上设置有通过锁紧螺母5配合用于夹紧被测件的角铁4。通过设置在XYZR三轴精密移动平台3上的角铁4固定被测件，在X、Y、Z三个方向可以调节被测件的位置，使被测件通过花键可以和弹性联轴器7正确对接；测试柜上柜体2的侧面设置电源输入和电源开关。所述的屏显模块包括设置在测试柜上柜体2上的触摸屏12、用于操作的启动按钮14及急停按钮15。所述的动力传输模块包括与角铁4配合的精密行星减速机构9、与精密行星减速机构9配合的皮带轮传动组件10、为皮带轮传动组件10提供动力的电机11。精密行星减速机构9将伺服电机的转速输出降低，提高精密行星减速机构9的终端输出扭矩，减少终点电门机构转动力矩对伺服电机转速的影响。通过采用高精度、可靠性高的PLC控制高精度扭矩传感器8对速度源部分进行精确设计，满足终点位置电门机构转动力矩的测试要求。所述的角铁4与精密行星减速机构9之间设置有齿轮连接轴6，所述的齿轮连接轴6上设置有弹性联轴器7和高精度扭矩传感器8。通过皮带轮传动组件10内的驱动器控制伺服电机运转，通过带轮传动联动精密行星减速机构9，再经过弹性联轴器7联动高精度扭矩传感器8，然后通过弹性联轴器7联动被测件，将转速和力矩传输到被测件。所述的速度控制模块包括设置在测试柜下柜体1体内用于电源控制保护电路的控制单元组件一13和用于频压转换信号供PLC控制平台读取信息的控制单元组件二17。皮带轮传动组件10内的驱动器和PLC控制平台通过485串口进行通讯，中间通过485光隔离，防止外部额外高电压被引入控制平台使设备损坏，高精度扭矩传感器8输出扭矩为频率值，为了方便测量和提高测试的实时性，将该频率值通过频压转换，转换成和扭矩对应的电压值，然后经过AD转换模块转换成数字信号由PLC控制平台读取；人机界面和PLC控制平台之间通过422通讯，通过双向互动，将相关控制信号向PLC传输，读取PLC相关数据单元值进行显示。本技术的使用方法：1、安装被测件；2、打开设备电源并等待初始化自检；3、设置转动速度和旋转方向；4、点击测试按钮。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机起落架位置终点电门旋转力矩自动测试设备,包括测试柜上柜体(2)和测试柜下柜体(1)、设置在测试柜上柜体(2)上的XYZR三轴精密移动平台(3)及屏显模块、设置在测试柜下柜体(1)内的PLC控制平台，其特征在于：还包括：/n动力传输模块，设置在测试柜上柜体(2)上且与XYZR三轴精密移动平台(3)配合，对速度部分精确设计用于满足终点位置电门机构转动力矩的测试要求；/n速度控制模块，设置在测试柜下柜体(1)内且与动力传输模块配合，经过AD转换模块转换成数字信号由PLC控制平台读取。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机起落架位置终点电门旋转力矩自动测试设备,包括测试柜上柜体(2)和测试柜下柜体(1)、设置在测试柜上柜体(2)上的XYZR三轴精密移动平台(3)及屏显模块、设置在测试柜下柜体(1)内的PLC控制平台，其特征在于：还包括：
动力传输模块，设置在测试柜上柜体(2)上且与XYZR三轴精密移动平台(3)配合，对速度部分精确设计用于满足终点位置电门机构转动力矩的测试要求；
速度控制模块，设置在测试柜下柜体(1)内且与动力传输模块配合，经过AD转换模块转换成数字信号由PLC控制平台读取。


2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架位置终点电门旋转力矩自动测试设备,其特征在于：所述的XYZR三轴精密移动平台(3)上设置有通过锁紧螺母(5)配合用于夹紧被测件的角铁(4)。


3.根据权利要求1所述的一种飞机起落架位置终点电门旋转力矩自动测试设备,其特征在于：所述的屏显模块包括设置在测试柜上柜体(2)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，叶成世，万晶晶，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：新型
国别省市：安徽;34