【技术实现步骤摘要】
一种烧结机的台车箅条图像摄取方法及系统
本申请涉及烧结机
，特别涉及一种烧结机的台车箅条图像摄取方法。此外，本申请还涉及一种烧结机的台车箅条图像摄取系统。
技术介绍
烧结是将各种粉状含铁原料配入适量的燃料、溶剂和水经过混合和造球后再烧结设备上使物料发生一系列物理化学变化，将矿粉颗粒粘结成块的过程。烧结作业是烧结生产的中心环节，它包括布料、点火和烧结等主要工序，烧结作业中的关键设备就是烧结机。请参考图1，图1为现有技术中一种烧结机的结构示意图。如图1所示，烧结机包括台车101、炉缸层物料仓102、烧结混料仓103、点火炉104、头部星轮105、尾部星轮106、烧结矿破碎机107、风箱108及抽风机109等。带式烧结机是由头尾星轮带动的装有混合料的台车并配有点火、抽风装置的烧结机械装备。台车是首尾相连在封闭的轨道上连续运行的，如图1中上下两层的轨道上铺满了台车，一个烧结机包含上百个台车。含铁混合料通过给料装置下料到台车上后，点火装置将表面物料点燃，台车底部下方有一系列风箱，风箱一端为大型抽风机，通过抽风使台车装满的...
【技术保护点】
1.一种烧结机的台车箅条图像摄取方法，其特征在于，所述图像摄取方法包括如下步骤：/n对采集的箅条图像进行ROI提取，得到ROI提取后的图像；/n将所述ROI提取后图像分割为与箅条排数相等的若干部分；/n将分割后的每一排的图像进行外轮廓提取；/n对提取的轮廓大小进行判断，构成轮廓的像素点数大于或等于设定阈值时，则判定为箅条外轮廓，若构成轮廓的像素点的数量小于设定阈值，则判定认为是图像中其他纹理变化形成的轮廓，为无效轮廓；统计每个子区域内符合条件的轮廓数量。/n
【技术特征摘要】
1.一种烧结机的台车箅条图像摄取方法，其特征在于，所述图像摄取方法包括如下步骤：
对采集的箅条图像进行ROI提取，得到ROI提取后的图像；
将所述ROI提取后图像分割为与箅条排数相等的若干部分；
将分割后的每一排的图像进行外轮廓提取；
对提取的轮廓大小进行判断，构成轮廓的像素点数大于或等于设定阈值时，则判定为箅条外轮廓，若构成轮廓的像素点的数量小于设定阈值，则判定认为是图像中其他纹理变化形成的轮廓，为无效轮廓；统计每个子区域内符合条件的轮廓数量。
2.如权利要求1所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法，其特征在于，所述图像摄取方法还包括如下步骤：
通过如下公式求得各排轮廓值的平均值：
3.如权利要求2所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法，其特征在于，所述图像摄取方法还包括如下步骤：
通过如下公式求得各排轮廓值的均方差：
4.如权利要求1-3任一项所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法，其特征在于，所述图像摄取方法还包括：
采用深度学习算法提取箅条的四个角点，进行全景图粗定位，基于角点再进行透视变换，从而展平图像。
5.如权利要求4所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法，其特征在于，所述图像摄取方法还包括：
训练深度学习网络，得到深度网络模型：
通过手动标定训练样本，标定样本保证角点位于预测框的中心，并根据预测框的大小得到角点的坐标值。
6.如权利要求5所述的一种烧结机的台车箅条图像摄取方法，其特征在于，所述图像摄取方法还包括：
测试时，将全景图粗定位的四个角点图像输入训练好的深度网络模型，得到角点在预测框中的坐标(X,Y)，根据如下转换公式，得到角点在原图中的坐标值：
左上角C_lt：(X+mg,Y)
左下角C_lb：(X+mg,H-sq+Y)
右上角...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗平，廖婷婷，李曦，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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