一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法技术

本发明专利技术涉及电机测试技术领域，特别涉及一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，包括以下步骤，S1、在高速弱磁区域内根据预设转速和预设电压开始进行标定试验，根据预设规则在弱磁区域内预设若干弱磁点并采集若干弱磁点的第一标定数据，S2、根据若干弱磁点的第一标定数据建立三维曲面；S3、通过曲面插值方法在三维曲面上进行曲面插值，获得常规测试电压与常规测试转速下的第二标定数据，所述第二标定数据包括常规q轴电流和常规d轴电流。本发明专利技术解决了现有技术在标定车用永磁同步电机的峰值功率时，由于电机温度升高过快，而导致标定过程较慢、效率低的问题。

A data processing method for the calibration of the permanent magnet synchronous motor on the bench

【技术实现步骤摘要】
一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法
本专利技术涉及电机测试
，特别涉及一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法。
技术介绍
永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM)由于其高功率密度、高可靠性和高效率等特点，在电动汽车等效率、平稳性等要求较高的驱动系统中得到了广泛的应用。目前，由于控制器只能检测电流，不能检测扭矩，为了充分发挥永磁同步电机的性能，需要对电机进行电机标定。电机标定，就是在台架上测试控制器的输出电流和电机的输出转矩之间的对应关系。一般会在不同的电压平台下，不同的转速下测试输出转矩和电流的关系。通常情况下，车用驱动电机安装固定在台架上进行标定，以确定扭矩到电流查表的表格。在台架标定中，当驱动电机的转速升高到弱磁区域时，扭矩达到峰值时驱动电机的功率已经是峰值功率，一般峰值功率试验只要求测试1分钟，此时驱动电机的温度升高却十分迅速，很容易就达到电机温度保护限值，然后需要等待驱动电机冷却降温，直到驱动电机恢复到常温左右，才能继续下一个点的标定试验。而驱动电机降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤，/nS1、在高速弱磁区域内根据预设转速和预设电压开始进行标定试验，根据预设规则在弱磁区域内预设若干弱磁点并采集若干弱磁点的第一标定数据，第一标定数据包括预设转速、输出电流和对应输出电流的扭矩；所述输出电流包括q轴电流和d轴电流；所述预设电压小于常规测试电压，所述预设转速小于常规测试转速；/nS2、根据若干弱磁点的第一标定数据建立三维曲面；/nS3、通过曲面插值方法在三维曲面上进行曲面插值，获得常规测试电压与常规测试转速下的第二标定数据，所述第二标定数据包括常规q轴电流和常规d轴电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1、在高速弱磁区域内根据预设转速和预设电压开始进行标定试验，根据预设规则在弱磁区域内预设若干弱磁点并采集若干弱磁点的第一标定数据，第一标定数据包括预设转速、输出电流和对应输出电流的扭矩；所述输出电流包括q轴电流和d轴电流；所述预设电压小于常规测试电压，所述预设转速小于常规测试转速；
S2、根据若干弱磁点的第一标定数据建立三维曲面；
S3、通过曲面插值方法在三维曲面上进行曲面插值，获得常规测试电压与常规测试转速下的第二标定数据，所述第二标定数据包括常规q轴电流和常规d轴电流。


2.根据权利要求1所述的车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，其特征在于：所述第一标定数据的采集具体包括以下步骤：
S101、标定试验时，在预设电压预设转速条件下，预设q轴电流，并通过自动弱磁将d轴电流控制在电压极限圆上，在获取d轴电流；
S102、根据当前的q轴电流和d轴电流来获取对应的扭矩；
S103、将预设q轴电流进行调节，重复执行上述步骤，收集若干组q轴电流、d轴电流和对应的扭矩；
S104、将预设转速按照预设步长进行增加，重复执行上述步骤，直到预设转速达到最高预设转速；
S105、在相同预设转速、预设电压条件下，统计若干组不同预设q轴电流条件下对应的d轴电流和扭矩，记录为一组标定数据，统计若干组不同预设转速下的标定数据为第一标定数据。


3.根据权利要求2所述的车用永磁同步电机台架降速标定数据处理方法，其特征在于：所述曲面的建立包括以下步骤，
S201、建立以转速半径值为x轴，扭矩为y轴，以q轴电流为z轴的第一三维曲面；
S202、建立以转速半径值为x轴，扭矩为y轴，以d轴电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹仁芳，杜全辉，陈大见，
申请(专利权)人：重庆凯瑞动力科技有限公司，中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50