一种设备定位方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种设备定位方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取定位数据，该定位数据为通过M个定位装置采集的定位数据，M个定位装置为设备上处于不同位置的M个定位装置，M为大于1的整数；获取第一定位装置与第二定位装置之间的相对距离，第一定位装置为M个定位装置中的任一定位装置，第二定位装置为M个定位装置中除第一定位装置之外的定位装置；根据该定位数据和相对距离，确定设备的定位数据。本发明专利技术实施例，可以提高定位精度。

A device location method, device and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种设备定位方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术实施例涉及定位
，尤其涉及一种设备定位方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，越来越多的设备，如汽车、机器人、挂车等，上配置有定位装置，如全球定位系统(globalpositioningsystem，GPS)等。因此，可以通过定位装置对设备进行定位。常见的一个设备上配置有一个定位装置，然而，由于只设置有一个定位装置，因此，无法准确地对设备进行定位。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种设备定位方法、装置及计算机可读存储介质，用于提高定位精度。第一方面公开一种设备定位方法，包括：获取定位数据，所述定位数据为通过M个定位装置采集的定位数据，所述M个定位装置为所述设备上处于不同位置的M个定位装置，M为大于1的整数；获取第一定位装置与第二定位装置之间的相对距离，所述第一定位装置为所述M个定位装置中的任一定位装置，所述第二定位装置为所述M个定位装置中除所述第一定位装置之外的定位装置；根据所述定位数据和所述相对距离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备定位方法，其特征在于，包括：/n获取定位数据，所述定位数据为通过M个定位装置采集的定位数据，所述M个定位装置为所述设备上处于不同位置的M个定位装置，M为大于1的整数；/n获取第一定位装置与第二定位装置之间的相对距离，所述第一定位装置为所述M个定位装置中的任一定位装置，所述第二定位装置为所述M个定位装置中除所述第一定位装置之外的定位装置；/n根据所述定位数据和所述相对距离，确定所述设备的定位数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备定位方法，其特征在于，包括：
获取定位数据，所述定位数据为通过M个定位装置采集的定位数据，所述M个定位装置为所述设备上处于不同位置的M个定位装置，M为大于1的整数；
获取第一定位装置与第二定位装置之间的相对距离，所述第一定位装置为所述M个定位装置中的任一定位装置，所述第二定位装置为所述M个定位装置中除所述第一定位装置之外的定位装置；
根据所述定位数据和所述相对距离，确定所述设备的定位数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位数据和所述相对距离，确定所述设备的定位数据包括：
根据第一定位数据、第二定位数据和所述相对距离，计算所述第二定位装置对所述第一定位装置所在位置的定位数据，得到M-1个定位数据，所述第一定位数据为所述定位数据中所述第一定位装置采集的定位数据，所述第二定位数据为所述定位数据中所述第二定位装置采集的定位数据；
融合所述第一定位数据和所述M-1个定位数据，得到所述设备的定位数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一定位数据、第二定位数据和所述相对距离，计算所述第二定位装置对所述第一定位装置所在位置的定位数据，得到M-1个定位数据包括：
根据第一定位数据、第二定位数据和所述相对距离，计算所述第一定位装置与所述第二定位装置在不同坐标上的相对距离；
根据所述第二定位数据以及所述在不同坐标上的相对距离，计算所述第二定位装置对所述第一定位装置所在位置的定位数据，得到M-1个定位数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一定位数据、第二定位数据和所述相对距离，计算所述第一定位装置与所述第二定位装置在不同坐标上的相对距离包括：
根据第一定位数据和第二定位数据，确定所述第一定位装置与所述第二定位装置所在直线与大地平面之间的夹角；
根据所述夹角和所述相对距离计算所述第一定位装置与所述第二定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44