【技术实现步骤摘要】
室内干粉灭火炮装置
本技术涉及一种室内干粉灭火炮装置。
技术介绍
目前,室内灭火机器人携带的灭火装置大多采用消防水炮和雪炮灭火装置,消防水炮虽然能根据不同的角度及高度向火源喷洒大量的水或灭火剂,但由于拖曳着水管,无法进入复杂火场,更无法穿过障碍进行灭火工作,雪炮灭火装置主要用于吹散火灾现场的浓烟及喷射泡沫扑灭火灾,但体积较大,过于笨重,使用不灵活不方便,无法对室内复杂火场进行灭火作业。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点,提供一种室内干粉灭火炮装置,它主要解决了室内灭火机器人携带的灭火装置大多采用消防水炮和雪炮灭火装置,消防水炮虽然能根据不同的角度及高度向火源喷洒大量的水或灭火剂,但由于拖曳着水管,无法进入复杂火场,更无法穿过障碍进行灭火工作,雪炮灭火装置主要用于吹散火灾现场的浓烟及喷射泡沫扑灭火灾,但体积较大,过于笨重,使用不灵活不方便,无法对室内复杂火场进行灭火作业等问题。本技术的目的是这样实现的,室内干粉灭火炮装置由:机械臂、法兰盘、连接件、干粉灭火炮体、装弹口、发射口、齿轮盒、机械手、第一齿轮、第二齿轮、第一可逆电机、固定螺钉、固定支架、底座、第二可逆电机、弹射块、压缩弹簧、齿条、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、斜齿轮、第三可逆电机轴、第三可逆电机构成。机械臂通过连接件与机械手相连接,第一齿轮安装在连接件上,连接件装在机械臂上,第二齿轮安装在机械手上,第一齿轮与第二齿轮相啮合,干粉灭火炮体装在机械手上,干粉灭火炮体上设有装弹口、发射口和装有齿轮盒,第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮装在齿轮 ...
【技术保护点】
1.一种室内干粉灭火炮装置,它由:机械臂(1)、法兰盘(2)、连接件(3)、干粉灭火炮体(4)、装弹口(5)、发射口(6)、齿轮盒(7)、机械手(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、第一可逆电机(11)、固定螺钉(12)、固定支架(13)、底座(14)、第二可逆电机(15)、弹射块(16)、压缩弹簧(17)、齿条(18)、第三齿轮(19)、第四齿轮(20)、第五齿轮(21)、斜齿轮(22)、第三可逆电机轴(23)、第三可逆电机(24)构成,其特征在于:机械臂(1)通过连接件(3)与机械手(8)相连接,第一齿轮(9)安装在连接件(3)上,连接件(3)装在机械臂(1)上,第二齿轮(10)安装在机械手(8)上,第一齿轮(9)与第二齿轮(10)相啮合,干粉灭火炮体(4)装在机械手(8)上,干粉灭火炮体(4)上设有装弹口(5)、发射口(6)和装有齿轮盒(7),第三齿轮(19)、第四齿轮(20)、第五齿轮(21)装在齿轮盒(7)内,第三齿轮(19)、第四齿轮(20)、第五齿轮(21)相啮合,第三可逆电机(24)安装在齿轮盒(7)内,它通过第三可逆电机轴(23)与斜齿轮(22)相连接,斜齿轮(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种室内干粉灭火炮装置,它由:机械臂(1)、法兰盘(2)、连接件(3)、干粉灭火炮体(4)、装弹口(5)、发射口(6)、齿轮盒(7)、机械手(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、第一可逆电机(11)、固定螺钉(12)、固定支架(13)、底座(14)、第二可逆电机(15)、弹射块(16)、压缩弹簧(17)、齿条(18)、第三齿轮(19)、第四齿轮(20)、第五齿轮(21)、斜齿轮(22)、第三可逆电机轴(23)、第三可逆电机(24)构成,其特征在于:机械臂(1)通过连接件(3)与机械手(8)相连接,第一齿轮(9)安装在连接件(3)上,连接件(3)装在机械臂(1)上,第二齿轮(10)安装在机械手(8)上,第一齿轮(9)与第二齿轮(10)相...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭士清,李鑫,邱学华,张宪锋,徐镪,孔炜征,梁付强,简玉溪,
申请(专利权)人:佳木斯大学,
类型:新型
国别省市:黑龙;23
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